[實用新型]一種取平墊彈墊機構

有效

• 申請號: 201220638710.3
• 申請日: 2012-11-28
• 公開（公告）號: CN203003426U
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發明（設計）人: 陳仕軍;李中翔
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種取平墊彈墊機構。

背景技術

平墊彈墊，是螺絲緊固上非常常用的組合，而現有自動化中上螺絲和平墊彈墊組合，都為已經組合好的且不會掉落，上述螺絲組合雖然比較常用，但有些局限性，比如在某些特殊場合不能用組裝好平墊及彈墊的螺絲。

發明內容

本實用新型的一個目的在于克服現有技術之一的不足，提供了一種取平墊彈墊機構，將平墊彈墊定位，便于組裝。

一種取平墊彈墊機構，包括：

用于輸送平墊彈墊的輸送單元；

頂取單元，包括可反復伸縮的頂頭及用于安裝頂頭的底座，頂頭可頂取平墊彈墊，

運動單元，所述運動單元包括可往復移動的滑塊，所述底座安裝在滑塊上；以及

定位單元，所述定位單元包括夾持部，夾持部將頂取單元輸送的平墊彈墊夾持定位。

進一步地，所述輸送單元為振動送螺絲裝置。

進一步地，所述底座包括單柱活塞氣缸，所述頂頭為可換式頂頭且安裝在單柱活塞氣缸的氣缸頭上。

進一步地，所述頂頭為圓錐體且可沿單柱活塞氣缸的軸向方向往復移動。?

進一步地，所述運動單元還包括導軌及與滑塊連接的筆形氣缸，所述滑塊套設在導軌上。

進一步地，所述底座安裝在所述滑塊上，所述頂頭的運動方向與滑塊的運動方向垂直。

進一步地，所述夾持部包括第一氣爪部和第二氣爪部，所述第一氣爪部和第二氣爪部平行設置且可相向移動夾緊平墊彈墊。

進一步地，所述第一氣爪部設有第一圓錐形缺口，所述第二氣爪部設有第二圓錐形缺口，所述第一圓錐缺口和第二圓錐缺口形成便于安裝螺絲的通孔。

進一步地，所述通孔為漏斗形。

進一步地，所述第一氣爪部設有用于定位平墊彈墊的第一凹槽，所述第二氣爪部設有用于定位平墊彈墊的第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽夾持平墊彈墊。

本實用新型采用這樣的結構以后，輸送單元將平墊彈墊以一定空間位置狀態輸出，通過頂取單元將平墊彈墊頂出并用運動單元運送至指定位置，再通過定位單元將平墊彈墊夾持定位，解決了現有技術中螺絲與平墊彈墊預先組合帶來安裝不便的問題，工作效率高。

附圖說明

圖1是本實用新型取平墊彈墊機構的一種實施例的第一種視角結構示意圖。

圖2是本實用新型取平墊彈墊機構的一種實施例的第二種視角結構示意圖。

圖3是本實用新型取平墊彈墊機構的一種實施例的第三種視角結構示意圖。

圖4是圖3中A處的放大示意圖。

其中：輸送單元1；頂頭2；底座3；滑塊4；導軌5；筆形氣缸6；通孔7；第一氣爪部8；第二氣爪部9；第一圓錐缺口10；第二圓錐缺口11；第一凹槽12；第二凹槽13；夾持部14；轉接塊15。?

具體實施方式

為了使本實用新型所解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1所示，本實用新型提供的一種取平墊彈墊的機構，包括用于輸送平墊彈墊的輸送單元1、用于獲取平墊彈墊的頂取單元、用于實現頂取單元位置移動的運動單元以及用于將頂取單元輸送的平墊彈墊定位便于螺栓與平墊彈墊組合的定位單元，所述頂取單元具有可反復伸縮的頂頭2及用于安裝頂頭2的底座3，所述運動單元具有可往復移動的滑塊4，所述底座3安裝在滑塊4上，所述定位單元具有用于定位平墊彈墊的夾持部14，所述頂取單元可移動的往復于夾持部14與輸送單元1之間，通過輸送單元1將平墊彈墊以某一空間姿態輸送出來，頂取單元的頂頭2移動進去平墊彈墊的內孔中，將平墊彈墊頂起，由輸送單元1中取出，在運動單元的帶動下，位于頂頭2上的平墊彈墊移動至定位單元，定位單元的夾持部14將平墊彈墊夾緊定位，頂頭2退出平墊彈墊，結束平墊彈墊定位操作。

結合圖?1和圖2所示，下面具體介紹一下，各部件的情況，首先本文中提到的輸送單元1即為通過振動等方法實現平墊彈墊以相同的空間位置輸出，這種裝置在現有市場中均有成品存在使用者可根據需要選擇，優選地，本實施例中，所述輸送單元1為振動送螺絲裝置，通過一系列振動等操作將平墊彈墊以預定的空間位置形態輸出，準備傳送給頂取單元。

本文中地提到的平墊彈墊為通常采用的緊固工件，平墊和彈墊為兩種工件，均具有用于螺栓通過的內孔，本文中為了方便描述，將平墊彈墊一同引出。