[實用新型]超聲波直線電機振子

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220638022.7
• 申請日: 2012-11-28
• 公開（公告）號: CN202978753U
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 白東哲;龐海洋;何愛忠
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽大學(xué)
• 主分類號: H02N2/02
• 分類號: H02N2/02
• 代理公司: 沈陽技聯(lián)專利代理有限公司 21205
• 代理人: 趙越

技術(shù)領(lǐng)域

?本實用新型涉及一種電機振子，特別是涉及一種超聲波直線電機振子。

背景技術(shù)

目前使用的驅(qū)動直線位移機構(gòu)的超聲波振子是通過縱向振動和彎曲振動使單足與工作臺接觸，難以具有推力大、速度快的特點。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種超聲波直線電機振子，通過壓電陶瓷實現(xiàn)的振子，利用壓電陶瓷的縱向振動和彎曲振動，并通過振子雙足接觸驅(qū)動工作臺直線移動，使直線位機構(gòu)同時具有了推力大和速度快。

本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

超聲波直線電機振子，超聲波電機振子包括縱向左側(cè)壓電陶瓷，縱向右側(cè)壓電陶瓷，左側(cè)彎曲壓電陶瓷，右側(cè)彎曲壓電陶瓷，主軸，一端檔塊，振子足，螺釘，調(diào)整螺母，墊圈，彎曲振子電極，擋塊，縱向振子電極，主軸上面套裝了縱向左側(cè)壓電陶瓷、縱向振子電極，縱向右側(cè)壓電陶瓷、擋塊、左側(cè)彎曲壓電陶瓷、彎曲振子電極、右側(cè)彎曲壓電陶瓷及一端檔塊；一端檔塊上面裝有振子足，用螺釘固定，套裝在主軸上的部件經(jīng)調(diào)整螺母和墊圈緊固。

所述的超聲波直線電機振子，所述縱向左側(cè)壓電陶瓷和縱向右側(cè)壓電陶瓷的形狀為圓環(huán)。

所述的超聲波直線電機振子，所述左側(cè)彎曲壓電陶瓷和右側(cè)彎曲壓電陶瓷是由兩個半圓環(huán)組成。

本實用新型的優(yōu)點與效果是：

本實用新型通過壓電陶瓷實現(xiàn)的振子，利用壓電陶瓷的縱向振動和彎曲振動，并通過振子雙足接觸驅(qū)動工作臺直線移動，使直線位機構(gòu)同時具有了推力大和速度快。因振子雙足同時驅(qū)動工作臺，直線位移機構(gòu)推力增加一倍。

附圖說明

圖1為本實用新型的超聲波直線電機振子主視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖所示實施例對本實用新型進行詳細說明。

超聲波電機振子，包括縱向左側(cè)壓電陶瓷1，縱向右側(cè)壓電陶瓷2，左側(cè)彎曲壓電陶瓷3，右側(cè)彎曲壓電陶瓷4，主軸5，一端檔塊6，振子足7，螺釘8，調(diào)整螺母9，墊圈10，彎曲振子電極11，擋塊12.，縱向振子電極13。

主軸5上面套裝了縱向左側(cè)壓電陶瓷1、縱向振子電極13，縱向右側(cè)壓電陶瓷2、擋塊12、左側(cè)彎曲壓電陶瓷3、彎曲振子電極11、右側(cè)彎曲壓電陶瓷4、一端檔塊6，一端檔塊上面裝有振子足7，用螺釘8固定，使用調(diào)整螺母9和墊圈10擰緊所有套裝在主軸上的部件。

縱向左側(cè)壓電陶瓷1和縱向右側(cè)壓電陶瓷2的形狀為圓環(huán)，電極分極方向相同（軸向），通過此壓電陶瓷產(chǎn)生縱向（軸向）振動。產(chǎn)生彎曲振動的左側(cè)彎曲壓電陶瓷3和右側(cè)彎曲壓電陶瓷4是由兩個半圓環(huán)組成，分極方向相反。當(dāng)加上高頻電壓時，一半圓變厚，一半圓變薄，所以能夠產(chǎn)生彎曲變形。當(dāng)用兩個高頻驅(qū)動電源驅(qū)動縱向壓電陶瓷和彎曲壓電陶瓷時，就可以分別控制縱向振動和彎曲振動。當(dāng)驅(qū)動彎曲壓電陶瓷時，振子向工作臺方向彎曲，振子兩邊雙足與工作臺緊密接觸，同時驅(qū)動縱向壓電陶瓷，振子左側(cè)軸向伸長、右側(cè)軸向收縮使通過摩擦力推動工作臺向左側(cè)移動。振子反方向彎曲時，雙足離開工作臺表面，同時振子左側(cè)收縮、右側(cè)伸長，完成一個循環(huán)。單邊雙足縱向振動和彎曲振子驅(qū)動工作臺直線移動。縱向壓電陶瓷使振子縱向振動，彎曲壓電陶瓷使振子彎曲振動。當(dāng)對縱向壓電陶瓷和彎曲壓電陶瓷振子分別施加具有適當(dāng)頻率和相位差的電壓時,雙足同時驅(qū)動工作臺,進而帶動工作臺沿導(dǎo)軌某一個方向作直線運動,改變驅(qū)動電源的相位差,就可以改變工作臺的運動方向。