[實用新型]一種工業機器手

有效

• 申請號: 201220637872.5
• 申請日: 2012-11-28
• 公開（公告）號: CN202985571U
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發明（設計）人: 胡艷春;楊聚寶;杜愛慧;路海;韓洪興;楊洋;楊少歌;趙麗麗
• 申請（專利權）人: 河南師范大學
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02
• 代理公司: 新鄉市平原專利有限責任公司 41107
• 代理人: 郝秀春

1.一種工業機器手，它包括電動缸驅動電機、電動缸、精密定位平臺、驅動電機與滾珠絲杠通過聯軸器連接，精密定位平臺的工作面上設置有軌道，其特征在于：精密定位平臺上裝有移動平臺和固定平臺，移動平臺底面兩端有與軌道配合的滑動槽，所述固定平臺安裝在精密工作平臺的末端，所述移動平臺上安裝有移動握面，所述固定平臺上安裝有固定握面，所述的移動握面和所述的固定握面的對臉處安裝有握點，所述握點是由所述電動缸驅動電機，電動缸推桿前端裝有傳感器組成。

2.根據權利要求1所述的一種工業機器手，其特征在于：所述的固定平臺的內側面裝有機械緩沖。

3.根據權利要求1所述的一種工業機器手，其特征在于：所述移動握面和固定握面上安裝的握點至少三個以上。