[實用新型]智能控制機器人有效
| 申請號： | 201220637530.3 | 申請日： | 2012-11-27 |
| 公開（公告）號： | CN203003871U | 公開（公告）日： | 2013-06-19 |
| 發明（設計）人： | 湯進舉;饒燕 | 申請（專利權）人： | 科沃斯機器人科技（蘇州）有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;B25J13/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知識產權代理有限責任公司 11290 | 代理人： | 項榮;姚垚 |
| 地址： | 215168 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 智能 控制 機器人 | ||
1.一種智能控制機器人，包含行走單元（2）、功能單元（3）、驅動單元（6）、可充電池和控制單元（5），行走單元（2）設置在智能控制機器人的底部，控制單元（5）與驅動單元（6）連接，在控制單元（5）的作用下，驅動單元（6）驅動行走單元（2）移動，其特征在于：?
設置在智能控制機器人頂部的光敏傳感器（4）用于檢測光線強度，光敏傳感器（4）的光線強度信息值傳送給控制單元（5）；?
控制單元（5）包括：信息存儲子單元，預設一電量閾值V；信息處理子單元，根據所述光敏傳感器（4）檢測的光線強度信息值得出最大光線強度信息值M；?
可充電池的電量小于或等于所述電量閾值V時，所述控制單元（5）判斷亮度符合預定要求的位置。?
2.根據權利要求1所述的智能控制機器人，其特征在于：所述亮度符合預定要求的位置是指所述光敏傳感器（4）實時檢測到的光線強度信息值大于或等于最大光線強度信息值M的60%~80%的位置。?
3.根據權利要求2所述的智能控制機器人，其特征在于：所述亮度符合要求的位置是指所述光敏傳感器（4）實時檢測到的光線強度信息大于或等于最大光線強度信息值M的70%的位置。?
4.根據權利要求1至3任一項所述的智能控制機器人，其特征在于：所述的智能控制機器人為地面清潔機器人或空氣凈化機器人或保安機器人。?
5.一種智能控制機器人，包含行走單元（2）、功能單元（3）、驅動單元（6）、可充電池和控制單元（5），行走單元（2）設置在智能控制機器人的底部，控制單元（5）與驅動單元（6）連接，在控制單元（5）的作用下，驅動單元（6）驅動行走單元（2）移動，其特征在于：?
設置在智能控制機器人頂部的光敏傳感器（4）用于檢測光線強度，?光敏傳感器（4）的檢測信息傳送給控制單元（5）；?
控制單元（5）包括：信息存儲子單元，預設一電量閾值V和第一光線亮度絕對閾值N；信息處理子單元，根據所述光敏傳感器（4）的檢測信息得出最大光線強度信息值M；?
可充電池的電量小于或等于所述電量閾值V時，所述控制單元（5）判斷亮度符合預定要求的位置。?
6.根據權利要求5所述的智能控制機器人，其特征在于：所述亮度符合要求是指：光敏傳感器（4）實時檢測到的光線強度信息值大于或等于第一光線亮度絕對閾值N，或者所述光敏傳感器（4）實時檢測到的光線強度信息值大于或等于最大光線強度信息值M的60%~80%。?
7.根據權利要求6所述的智能控制機器人，其特征在于：所述第一光線亮度絕對閾值N在光亮為300~350lux時取得。?
8.根據權利要求5至7任一項所述的智能控制機器人，其特征在于：所述的智能控制機器人為地面清潔機器人或空氣凈化機器人或保安機器人。?
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