[實用新型]一種輕量型吊艙

有效

• 申請號: 201220637460.1
• 申請日: 2012-11-28
• 公開（公告）號: CN202987523U
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發明（設計）人: 付維
• 申請（專利權）人: 深圳華越力合科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種飛行器用吊艙，特別是涉及一種輕量型吊艙。

背景技術

吊艙被廣泛地應用在拍攝或監控當中，但是現有的吊艙存在著一些不足：現有的吊艙所依附的運載工具存在著運行不穩定的情況，所以會在動態拍攝或動態監控中產生抖動，使得拍攝或監控的畫面質量不高。由于吊艙本身的質量較大，加大了運載工具的載荷，從而縮短了運載工具的工作時間，不能夠滿足長時間拍攝或監控的需要。現在亟需一種能夠智能調節鏡頭方向以修正運載工具運行偏差以及能夠滿足長時間工作需求的吊艙。

實用新型內容

本實用新型所要解決技術問題是，提供一種能夠智能調節鏡頭方向以修正運載工具運行偏差的輕量型吊艙。

為解決以上技術問題，本實用新型的技術方案是：一種輕量型吊艙，包括固定部以及與所述固定部連接的調節部，所述調節部與所述固定部活動連接，其關鍵是：在所述固定部上設置有陀螺儀，所述調節部可以相對于所述固定部運動。

作為本實用新型的改進一，所述陀螺儀為三軸陀螺儀，所述調節部可以相對于所述固定部做轉動、俯仰、橫滾運動。

作為本實用新型進一步的改進，所述調節部包括依次連接的第一運動機構、第二運動機構以及第三運動機構。

作為本實用新型更進一步的改進，在所述第一運動機構與所述固定部之間設置有第一舵機，在所述第一運動機構與第二運動機構之間設置有第二舵機，在所述第二運動機構與第三運動機構之間還設置有第三舵機。

作為本實用新型的改進二，在所述固定部上設置有控制電路板，所述控制電路板與所述陀螺儀電性連接。

作為本實用新型進一步的改進，所述控制電路板分別與第一舵機、第二舵機以及第三舵機電性連接。

作為本實用新型更進一步的改進，在所述固定部上設置有電源連接口。

作為本實用新型再進一步的改進，所述固定部和/或所述調節部的主體用輕質碳纖維材料制成。

通過實施本實用新型可取得以下有益效果：

本實用新型能夠通過設置于固定部上的陀螺儀來檢測運載吊艙的運載工具的運行狀態，在運載工具由于運行不穩定而產生抖動時，陀螺儀將檢測到的數據發送給控制電路板。控制電路板根據陀螺儀傳送來的數據，通過控制舵機旋轉來對安裝在運動部上的鏡頭方向進行相應的修正，從而避免了由于運載工具工作的不穩定而對拍攝或監控造成的不良影響。在固定部上設置有電源連接口，這樣可以通過運載工具上的電源對吊艙進行供電，避免了在吊艙上另外設置電源，這減輕了吊艙本身的重量，吊艙主體采用輕質碳纖維材料制成更是大大減輕了吊艙本身的重量。吊艙本身重量的減輕使得運載工具的負載更少，從而延長了運載工具的工作時間，滿足了長時間拍攝或監控的要求。本實用新型構思巧妙，且該功能極為實用，具有廣泛的應用前景。

附圖說明

下面結合說明書附圖對本實用新型做進一步詳細的說明，其中：

圖1是本實用新型整體結構示意圖；

圖2是本實用新型結構剖視圖。

具體實施方式

如圖1，一種輕量型吊艙，包括固定部10以及與所述固定部10連接的調節部20，所述調節部20與所述固定部10活動連接，在所述固定部10上設置有陀螺儀，所述調節部20可以相對于所述固定部10運動。在所述固定部10上設置有控制電路板12，所述控制電路板12與所述陀螺儀電性連接，在所述固定部10上設置有電源連接口11。所述固定部10和/或所述調節部20的主體用輕質碳纖維材料制成。

如圖2，所述陀螺儀可為單軸陀螺儀、兩軸陀螺儀、數個單軸加雙軸相結合的陀螺儀組合以及三軸陀螺儀，在本實施例中采用了三軸陀螺儀。相應的，所述調節部20可以相對于所述固定部10做俯仰運動和/或轉動運動。所述調節部20包括依次連接的第一運動機構、第二運動機構以及第三運動機構，在所述第一運動機構與所述固定部10之間設置有第一舵機22，在所述第一運動機構與第二運動機構之間設置有第二舵機23，在所述第二運動機構與第三運動機構之間還設置有第三舵機。所述控制電路板12分別與第一舵機22和第二舵機23電性連接。在所述第二運動機構上設置有鏡頭24。

必須指出，上述具體實施方式只是對本實用新型做出的一些非限定性舉例說明。但本領域的技術人員會理解，在沒有偏離本實用新型的宗旨和范圍下，可以對本實用新型做出修改、替換和變更，這些修改、替換和變更仍屬本實用新型的保護范圍，其中包括將舵機替換成電機；將本實施例中的兩軸增加為三軸；將本實施例中的三軸陀螺儀用數個單，或單軸加雙軸相結合的陀螺儀方案替代等。