[實用新型]可手動/自動切換模式的越障裝置及小車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220637364.7
• 申請日: 2012-11-27
• 公開（公告）號: CN202911774U
• 公開（公告）日: 2013-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭孔輝;張玉新;李學(xué)飛;吳建飛;陳超
• 申請（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類號: B62B5/02
• 分類號: B62B5/02
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責(zé)任公司 22201
• 代理人: 朱世林;王壽珍

1.一種可手動/自動切換模式的越障裝置，包括用于支撐整車并安裝于整車底盤的底架（4）；設(shè)置在所述底架（4）下部的車輪組件（1）；旋轉(zhuǎn)安裝于所述車輪組件（1）的轉(zhuǎn)軸支架（8）；固定安裝于所述轉(zhuǎn)軸支架（8）的支架（2）；

其特征在于：

還包括轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)（3），所述轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)（3）連接于所述底架（4）和支架（2）之間；

彈性機(jī)構(gòu)上支架（5），所述彈性機(jī)構(gòu)上支架（5）固定安裝于所述底架（4）；

彈性機(jī)構(gòu)下支架（7），所述彈性機(jī)構(gòu)下支架（7）固定安裝于所述轉(zhuǎn)軸支架（8）；

彈性機(jī)構(gòu)（6），所述彈性機(jī)構(gòu)（6）安裝在所述彈性機(jī)構(gòu)上支架（5）和彈性機(jī)構(gòu)下支架（7）之間；

所述彈性機(jī)構(gòu)上支架（5）在底架（4）上的安裝中心到轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)（3）的轉(zhuǎn)動中心的距離，等于所述彈性機(jī)構(gòu)下支架（7）在轉(zhuǎn)軸支架（8）上的安裝中心到轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)（3）的轉(zhuǎn)動中心的距離。

2.按權(quán)利要求1所述的可手動/自動切換模式的越障裝置，其特征在于：所述彈性機(jī)構(gòu)（6）為圓弧型，且圓弧半徑等于所述彈性機(jī)構(gòu)上支架（5）在底架（4）上的安裝中心到轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)（3）的轉(zhuǎn)動中心的距離。

3.按權(quán)利要求1所述的可手動/自動切換模式的越障裝置，其特征在于：所述彈性機(jī)構(gòu)（6）可以是彈簧（601）、阻尼缸（602）或者其組合。

4.按權(quán)利要求1所述的可手動/自動切換模式的越障裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)（3）內(nèi)部裝有鎖止機(jī)構(gòu)（301），該鎖止機(jī)構(gòu)（301）采用卡簧式、止動片式或彈簧插銷式。

5.按權(quán)利要求1所述的可手動/自動切換模式的越障裝置，其特征在于：所述支架（2）可以是剛性桿、伸縮桿或彈性桿。

6.按權(quán)利要求5所述的可手動/自動切換模式的越障裝置，其特征在于：所述支架（2）為伸縮桿（202）時，其上安裝有彈性元件（201），且該彈性元件（201）的剛度小于彈性機(jī)構(gòu)（6）的剛度。

7.一種可手動/自動切換模式的越障小車，包括前輪組件（A）、后輪組件（B）和整車底盤（C），其特征在于：所述的前輪組件（A）和后輪組件（B）均由權(quán)利要求1所述的可手動/自動切換模式的越障裝置組成，且所述的前輪組件（A）和后輪組件（B）分別通過底架（4）安裝在所述整車底盤（C）的下部，整車底盤（C）保持水平。

8.按權(quán)利要求7所述的可手動/自動切換模式的越障小車，其特征在于：前輪組件（A）可以為單輪或雙輪，后輪組件（B）可以為單輪或雙輪。