[實(shí)用新型]底面平衡測(cè)試系統(tǒng)與裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220637334.6
• 申請(qǐng)日: 2012-11-27
• 公開（公告）號(hào): CN203148626U
• 公開（公告）日: 2013-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳忠賢
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 金寶電子（中國(guó)）有限公司;金寶電子工業(yè)股份有限公司
• 主分類號(hào): G01M1/00
• 分類號(hào): G01M1/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利代理有限公司 44202
• 代理人: 張超

1.一種底面平衡測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，該底面平衡測(cè)試系統(tǒng)包括：

移動(dòng)式清潔裝置，具有傳動(dòng)模塊以及清潔模塊，該傳動(dòng)模塊與該清潔模塊連接，而該傳動(dòng)模塊具有至少一馬達(dá)以及至少一輪子，該傳動(dòng)模塊具有第一底面，而該第一底面具有第一測(cè)試點(diǎn)以及第二測(cè)試點(diǎn)；以及

底面平衡測(cè)試裝置，包括：

承載模塊，具有承載面，該移動(dòng)式清潔裝置放置于該承載面上；以及

偵測(cè)模塊，設(shè)置于該承載模塊下方，包括至少一距離傳感器以及處理單元，該距離傳感器與該處理單元電性連接，而該距離傳感器測(cè)量該第一測(cè)試點(diǎn)與第一參考點(diǎn)的距離，據(jù)以產(chǎn)生第一距離訊號(hào)，以及測(cè)量該第二測(cè)試點(diǎn)與第二參考點(diǎn)的距離，據(jù)以產(chǎn)生第二距離訊號(hào)，而該處理單元依據(jù)該第一距離訊號(hào)以及該第二距離訊號(hào)，判斷該移動(dòng)式清潔裝置是否平衡。

2.如權(quán)利要求1所述的底面平衡測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，該移動(dòng)式清潔裝置具有至少一定位部，而該承載面具有至少一定位結(jié)構(gòu)，該定位部固定于該定位結(jié)構(gòu)上。

3.如權(quán)利要求1所述的底面平衡測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，該偵測(cè)模塊包括多個(gè)距離傳感器，而其中之一距離傳感器產(chǎn)生該第一距離訊號(hào)，另一距離傳感器產(chǎn)生該第二距離訊號(hào)。

4.如權(quán)利要求3所述的底面平衡測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，每一距離傳感器具有發(fā)射組件以及接收組件，而該發(fā)射組件以及該接收組件位于參考平面上，該發(fā)射組件發(fā)射光線至該第一測(cè)試點(diǎn)，該接收組件接收反射自該第一測(cè)試點(diǎn)的該光線，以及發(fā)射光線至該第二測(cè)試點(diǎn)，該接收組件接收反射自該第二測(cè)試點(diǎn)的該光線。

5.如權(quán)利要求3所述的底面平衡測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，該底面平衡測(cè)試裝置更包括支撐框座，該支撐框座連接該承載模塊，而該支撐框座具有至少一開孔，該偵測(cè)模塊設(shè)置于該支撐框座，而該開孔顯露出該距離傳感器。

6.如權(quán)利要求5所述的底面平衡測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，該清潔模塊具有第二底面，而該第二底面具有第三測(cè)試點(diǎn)以及第四測(cè)試點(diǎn)。

7.如權(quán)利要求6所述的底面平衡測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，該偵測(cè)模塊更包括一滑軌，該滑軌位于該支撐框座下方，而該距離傳感器設(shè)置于該滑軌上，且該距離傳感器藉由該滑軌移動(dòng)而據(jù)以測(cè)量該第一測(cè)試點(diǎn)、該第二測(cè)試點(diǎn)、該第三測(cè)試點(diǎn)以及該第四測(cè)試點(diǎn)。

8.如權(quán)利要求6所述的底面平衡測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，該偵測(cè)模塊更包括至少二反射鏡，該些反射鏡設(shè)置于該支撐框座上，該些反射鏡顯示該光線投射至該第一測(cè)試點(diǎn)、該第二測(cè)試點(diǎn)、該第三測(cè)試點(diǎn)以及該第四測(cè)試點(diǎn)的影像。

9.如權(quán)利要求7所述的底面平衡測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，該底面平衡測(cè)試裝置更包括顯示設(shè)備，設(shè)置于該支撐框座上，并電性連接該處理單元，該顯示設(shè)備接收該第一距離訊號(hào)、該第二距離訊號(hào)、該第三距離訊號(hào)以及該第四距離訊號(hào)。

10.一種底面平衡測(cè)試裝置，測(cè)試移動(dòng)式清潔裝置的底面平衡，該移動(dòng)式清潔裝置具有傳動(dòng)模塊以及清潔模塊，該傳動(dòng)模塊與該清潔模塊連接，而該傳動(dòng)模塊具有至少一馬達(dá)以及至少一輪子，該傳動(dòng)模塊具有第一底面，而該第一底面具有第一測(cè)試點(diǎn)以及第二測(cè)試點(diǎn)，其特征在于，該底面平衡測(cè)試裝置包括：

承載模塊，具有承載面，該移動(dòng)式清潔裝置放置于該承載面上；以及

偵測(cè)模塊，設(shè)置于該承載模塊下方，而該偵測(cè)模塊包括至少一距離傳感器以及至少一處理單元，該距離傳感器測(cè)量該第一測(cè)試點(diǎn)與參考位置的測(cè)試距離，據(jù)以產(chǎn)生第一距離，以及測(cè)量該第二測(cè)試點(diǎn)與另一參考位置的測(cè)試距離，據(jù)以產(chǎn)生第二距離，而該些處理單元依據(jù)該第一距離以及該第二距離的數(shù)值，判斷該移動(dòng)式清潔裝置的平衡。

11.如權(quán)利要求10所述的底面平衡測(cè)試裝置，其特征在于，該移動(dòng)式清潔裝置具有至少一定位部，而該承載面具有至少一定位結(jié)構(gòu)，該定位部固定于該定位結(jié)構(gòu)上。

12.如權(quán)利要求10所述的底面平衡測(cè)試裝置，其特征在于，該偵測(cè)模塊包括多個(gè)距離傳感器，而其中之一距離傳感器產(chǎn)生該第一距離訊號(hào)，另一距離傳感器產(chǎn)生該第二距離訊號(hào)。

13.如權(quán)利要求12所述的底面平衡測(cè)試裝置，其特征在于，每一距離傳感器具有發(fā)射組件以及接收組件，而該發(fā)射組件以及該接收組件位于參考平面上，該發(fā)射組件發(fā)射光線至該第一測(cè)試點(diǎn)，該接收組件接收反射自該第一測(cè)試點(diǎn)的該光線，以及發(fā)射一光線至該第二測(cè)試點(diǎn)，該接收組件接收反射自該第二測(cè)試點(diǎn)的該光線。