[實用新型]鏈條式往返機構

有效

• 申請號: 201220637244.7
• 申請日: 2012-11-27
• 公開（公告）號: CN203044253U
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發明（設計）人: 萬秋江
• 申請（專利權）人: 萬秋江
• 主分類號: B05B15/10
• 分類號: B05B15/10;B05B13/04
• 代理公司: 北京商專永信知識產權代理事務所(普通合伙) 11400
• 代理人: 高之波;鄔玥

技術領域

本實用新型涉及一種往返機構，特別涉及一種利用電磁離合器控制滑動件跟隨鏈條進行往返運動的鏈條式往返機構。

背景技術

現在市場上用于噴漆、噴涂等的往返機構，往返速度不高，使噴漆、噴涂等的效果不均勻，提高了噴漆、噴涂等的成本。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種鏈條式往返機構。

根據本實用新型的一個方面，提供了一種鏈條式往返機構，包括鏈條、通過鏈條連接的兩個大鏈輪、導軌、設于導軌上的滑動件、設于滑動件上的電磁離合器組件、交流接觸器和與交流接觸器連接的傳感器，電磁離合器組件包括設于滑動件上的芯軸、設于芯軸上的電磁離合器、內圈設于芯軸上的軸承、內圈設于軸承外圈上的小鏈輪和設于小鏈輪上的摩擦片，交流接觸器與電磁離合器連接，電磁離合器組件至少有兩個，鏈條位于大鏈輪上方的部分和鏈條位于大鏈輪下方的部分均與至少一個小鏈輪嚙合連接。

本實用新型利用至少兩組電磁離合器，通過控制電磁離合器與小鏈輪上的摩擦片的吸附和分離，使滑動件在導軌上高速往返運動。

在一些實施方式中，電磁離合器組件的數量可以為四個，鏈條位于大鏈輪上方的部分與兩個電磁離合器組件中的小鏈輪嚙合連接，鏈條位于大鏈輪下方的部分與另外兩個電磁離合器組件中的小鏈輪嚙合連接。由此，可以使電磁離合器與小鏈輪上的摩擦片吸附牢固，使滑動件與鏈條同步往返運動。

在一些實施方式中，傳感器可以是光電傳感器或者電磁傳感器，數量可以為兩個。由此，分別檢測上部的電磁離合器和下部的電磁離合器位置來實現電磁離合器與小鏈輪上的摩擦片的吸附或者分離。

在一些實施方式中，鏈條的總長度可以為2.5~4米。由此，傳感器可以較精確地控制電磁離合器與小鏈輪上的摩擦片的吸附或者分離。

附圖說明

圖1為本實用新型一種實施方式的鏈條式往返機構的結構示意圖。

圖2為圖1所示的鏈條式往返機構沿A-A方向的剖面示意圖。

圖3為圖1所示的鏈條式往返機構中電磁離合器組件的結構示意圖。

圖4為圖1所示的鏈條式往返機構的使用狀態圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細地說明。

圖1示意性地顯示了本實用新型一種實施方式的鏈條式往返機構的結構示意圖。

圖2示意性地顯示了圖1所示的鏈條式往返機構沿A-A方向的剖面示意圖。

圖3示意性地顯示了圖1所示的鏈條式往返機構中電磁離合器組件的結構示意圖。

如圖1所示，鏈條式往返機構包括鏈條1、大鏈輪2、導軌3、滑動件4、第一電磁離合器組件5、第二電磁離合器組件6、第三電磁離合器組件7、第四電磁離合器組件8、傳感器9和交流接觸器10。

本實施例中鏈條1的總長度為3.6米，在其它實施例中，可以改變鏈條1的總長度，鏈條1的總長度為2.5~4米。

大鏈輪2的數量為兩個，通過鏈條1連接。

滑動件4設于導軌3上，與導軌3活動連接，即可以左右滑動。

第一電磁離合器組件5設于滑動件4上，與滑動件4固定連接。

如圖2和圖3所示，第一電磁離合器組件5包括芯軸51、電磁離合器52、小鏈輪53、軸承54和摩擦片55，芯軸51與滑動件4固定連接，電磁離合器52與芯軸51固定連接，軸承54的內圈設于芯軸51上，與芯軸51固定連接，軸承54的外圈卡在小鏈輪53的內圈中，與小鏈輪53固定連接，摩擦片55固定在小鏈輪53上。

第二電磁離合器組件6、第三電磁離合器組件7和第四電磁離合器組件8與第一電磁離合器組件5的結構相同。本實施例中，鏈條式往返機構設有四個電磁離合器組件，鏈條1位于大鏈輪2上方的部分與第一電磁離合器組件5的小鏈輪53和第三電磁離合器組件7的小鏈輪嚙合連接，鏈條1位于大鏈輪2下方的部分與第二電磁離合器組件6的小鏈輪63和第四電磁離合器組件8的小鏈輪嚙合連接。在其它實施例中，鏈條式往返機構也可以設有兩個電磁離合器組件、三個電磁離合器組件或者四個以上電磁離合器組件，鏈條1位于大鏈輪2上方的部分與至少一個小鏈輪嚙合連接，鏈條1位于大鏈輪2下方的部分與至少一個小鏈輪嚙合連接。

交流接觸器10與第一電磁離合器組件5的電磁離合器52、第二電磁離合器組件6的電磁離合器62、第三電磁離合器組件7的電磁離合器和第四電磁離合器組件8的電磁離合器電連接。

傳感器9的數量為兩個，均與交流接觸器10電連接。

本實施例中，傳感器9是光電傳感器，用來檢測滑動件4的位置。在其它實施例中，傳感器9也可以是電磁傳感器。