[實(shí)用新型]挖掘機(jī)油門馬達(dá)自學(xué)習(xí)控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220635671.1
• 申請(qǐng)日: 2012-11-27
• 公開（公告）號(hào): CN203008019U
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭磊;孟凡建;楊裕豐;葛瑞彩;李亞?wèn)|;劉凱;鄭楊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 徐州徐工挖掘機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): E02F9/20
• 分類號(hào): E02F9/20
• 代理公司: 徐州支點(diǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32244
• 代理人: 劉新合

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種挖掘機(jī)油門馬達(dá)自學(xué)習(xí)控制裝置，屬于挖掘機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域。?

背景技術(shù)

工程機(jī)械是國(guó)家基礎(chǔ)建設(shè)的基本裝備，液壓挖掘機(jī)是功能最典型、結(jié)構(gòu)最復(fù)雜、用途最廣泛的工程機(jī)械之一。隨著國(guó)家經(jīng)濟(jì)建設(shè)的高速發(fā)展，挖掘機(jī)在礦產(chǎn)開采、道路施工、水力建設(shè)中被廣泛的使用。挖掘機(jī)工作環(huán)境惡劣、工作輕度大，經(jīng)常導(dǎo)致油門馬達(dá)跑偏的現(xiàn)象，用戶有時(shí)不會(huì)注意這些變化，不能及時(shí)對(duì)油門進(jìn)行標(biāo)定，導(dǎo)致轉(zhuǎn)速下降，功率降低，燃油經(jīng)濟(jì)性變差，?造成一定的經(jīng)濟(jì)損失。?

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種挖掘機(jī)油門馬達(dá)自學(xué)習(xí)控制裝置，通過(guò)本裝置的使用，當(dāng)主控制器檢測(cè)到實(shí)際轉(zhuǎn)速和目標(biāo)轉(zhuǎn)速的差值超過(guò)一定數(shù)值后，會(huì)自動(dòng)通過(guò)監(jiān)控儀表提醒用戶是否進(jìn)行油門自學(xué)習(xí)，只要用戶選擇自學(xué)習(xí)，主控制器就會(huì)自動(dòng)完成學(xué)習(xí)整個(gè)過(guò)程，還可以選擇對(duì)某一個(gè)檔位下的轉(zhuǎn)速進(jìn)行自學(xué)習(xí)。?

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種挖掘機(jī)油門馬達(dá)自學(xué)習(xí)控制裝置，包括主控制器、監(jiān)控儀表、油門旋鈕、油門馬達(dá)、發(fā)動(dòng)機(jī)、轉(zhuǎn)速傳感器、GPS車載終端、監(jiān)控中心，監(jiān)控儀表和GPS車載終端分別和主控制器進(jìn)行電氣連接，油門旋鈕和主控制器進(jìn)行電氣連接，油門馬達(dá)和主控制器進(jìn)行電氣連接，油門馬達(dá)的軟軸拉線和發(fā)動(dòng)機(jī)的油門拉桿進(jìn)行機(jī)械連接，轉(zhuǎn)速傳感器和主控制器進(jìn)行電氣連接，GPS車載終端通過(guò)GPRS無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與監(jiān)控中心進(jìn)行通信。監(jiān)控儀表和GPS車載終端分別通過(guò)CAN?總線和主控制器進(jìn)行電氣連接。?

主控制器采集發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，與存儲(chǔ)在主控制器里面的目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較，當(dāng)兩個(gè)值之間的差值大于設(shè)定值時(shí)，主控制器會(huì)自動(dòng)給監(jiān)控儀表發(fā)送信息，提醒用戶進(jìn)行油門自學(xué)習(xí)，用戶可以選擇進(jìn)行油門自學(xué)習(xí)，實(shí)現(xiàn)對(duì)油門馬達(dá)標(biāo)定。?

本實(shí)用新型的有益效果是：主控制器可以實(shí)時(shí)檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速并與存儲(chǔ)在主控制器里面的目標(biāo)轉(zhuǎn)速的進(jìn)行比較，這樣可以實(shí)時(shí)跟蹤油門馬達(dá)的工作狀態(tài)，當(dāng)差值大于一定值時(shí)，主控制器自動(dòng)給監(jiān)控儀表發(fā)送信息提醒用戶重新進(jìn)行油門馬達(dá)自學(xué)習(xí)，避免了轉(zhuǎn)速下降導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)功率下降和燃油經(jīng)濟(jì)性變差的情況；從而減少用戶經(jīng)濟(jì)損失。?

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的原理框圖。?

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。?

如圖1所示：本實(shí)用新型包括監(jiān)控儀表、主控制器、油門旋鈕、油門馬達(dá)、發(fā)動(dòng)機(jī)、轉(zhuǎn)速傳感器、GPS車載終端和監(jiān)控中心，監(jiān)控儀表、GPS車載終端、油門旋鈕、油門馬達(dá)、轉(zhuǎn)速傳感器分別和主控制器電氣連接，油門馬達(dá)的軟軸拉線和發(fā)動(dòng)機(jī)的油門拉桿機(jī)械連接，?GPS車載終端通過(guò)GPRS無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與監(jiān)控中心進(jìn)行通信；監(jiān)控儀表和GPS車載終端分別通過(guò)CAN?總線和主控制器進(jìn)行電氣連接。?

所述主控制器用于實(shí)時(shí)檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速并與存儲(chǔ)在主控制器里面的目標(biāo)轉(zhuǎn)速的進(jìn)行比較，當(dāng)差值大于設(shè)定值時(shí)，主控制器發(fā)送信息給監(jiān)控儀表及時(shí)提醒用戶重新進(jìn)行油門馬達(dá)自學(xué)習(xí)。?

油門馬達(dá)自學(xué)習(xí)控制過(guò)程如下：?

第一步在主控制器中以數(shù)組的形式存儲(chǔ)油門旋鈕各個(gè)檔位的電壓并存儲(chǔ)每個(gè)檔位對(duì)應(yīng)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速；

第二步通過(guò)監(jiān)控儀表給主控制器發(fā)送自學(xué)習(xí)指令，主控制器會(huì)選擇油門旋鈕初始值控制油門馬達(dá)，通過(guò)油門馬達(dá)的拉線拉動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的油門拉桿，調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的油門開度；

第三步主控制器通過(guò)轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，與主控制器內(nèi)存儲(chǔ)的油門旋鈕初始值對(duì)應(yīng)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速比較，直到實(shí)際轉(zhuǎn)速在目標(biāo)轉(zhuǎn)速在規(guī)定的范圍之內(nèi)；

第四步主控制器檢測(cè)油門馬達(dá)的反饋電壓，并在數(shù)組中存儲(chǔ)此數(shù)值；

第五步主控制器會(huì)依次進(jìn)行各個(gè)檔位的學(xué)習(xí)，存儲(chǔ)各個(gè)檔位對(duì)應(yīng)油門馬達(dá)的反饋電壓；

第六步查看各個(gè)檔位的轉(zhuǎn)速是不是在規(guī)定的范圍內(nèi)，如果在規(guī)定的范圍內(nèi)，油門馬達(dá)自學(xué)習(xí)過(guò)程結(jié)束，如果不在規(guī)定的范圍內(nèi)，在對(duì)相應(yīng)的檔位進(jìn)行自學(xué)，在監(jiān)控儀表上可以選擇相對(duì)應(yīng)的檔位；

挖掘機(jī)在工作一段時(shí)間之后，由于各方面因素的影響，油門馬達(dá)會(huì)出現(xiàn)跑偏的現(xiàn)象。主控制器會(huì)實(shí)時(shí)檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，與存儲(chǔ)在主控制器中的目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較，當(dāng)差值大于一定值時(shí)，主控制器會(huì)發(fā)送信息給監(jiān)控儀表，提醒用戶是否進(jìn)行油門標(biāo)定，如果此時(shí)進(jìn)行標(biāo)定，挖掘機(jī)進(jìn)入油門馬達(dá)自學(xué)習(xí)過(guò)程，如果此時(shí)不標(biāo)定，可以選擇退出。信息還通過(guò)GPS車載終端由無(wú)線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到監(jiān)控中心，服務(wù)人員看到油門馬達(dá)跑偏的信息之后，也會(huì)通知用戶挖掘機(jī)需要油門標(biāo)定。這樣就實(shí)現(xiàn)了對(duì)油門馬達(dá)的工作狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控，及時(shí)發(fā)現(xiàn)跑偏現(xiàn)象，自動(dòng)通知用戶，第一時(shí)間進(jìn)行油門標(biāo)定。

優(yōu)選地，第一步中油門旋鈕選擇11檔旋鈕。?