[實用新型]兩棲檢察機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220635144.0
• 申請日: 2013-03-18
• 公開（公告）號: CN202987323U
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發(fā)明（設計）人: 高潔;淡博
• 申請（專利權）人: 哈爾濱市三和佳美科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種兩棲檢察機器人，包含：可轉(zhuǎn)動帶LED照明燈的多功能攝像頭(1)、多級伸縮桿(2)、伸縮桿折疊槽(3)、右一輪(4)、右二輪(5)?、右三輪(6)、?左一輪(7)?、?左二輪(8)?、?左三輪(9)?、?無線天線(10)?、?機器人車體(11)；其特征在于：可轉(zhuǎn)動帶LED照明燈的多功能攝像頭(1)安裝于多級伸縮桿(2)的頂部，多級伸縮桿(2)的下部連接在機器人車體(11)上，由數(shù)控電機控制旋轉(zhuǎn)進入伸縮桿折疊槽(3)中或伸出，右一輪(4)、右二輪(5)?、右三輪(6)、?左一輪(7)?、?左二輪(8)?和?左三輪(9)分別是一個半圓形的偏心車輪，目的是為了改善其越野性能，每一車輪均由一個單獨的數(shù)控電機控制，右二輪(5)和左二輪(8)采用長軸，與前后輪錯開安裝，在機器人車體(11)上安裝有無線天線(10)，用于無線視頻通訊和控制通訊，當機器人在行進狀態(tài)時，多級伸縮桿(2)帶動可轉(zhuǎn)動帶LED照明燈的多功能攝像頭(1)，旋轉(zhuǎn)進入伸縮桿折疊槽(3)內(nèi)部，與車體成為一個整體，以方便移動，當機器人在靜止需要詳細偵察時，多級伸縮桿(2)帶動可轉(zhuǎn)動帶LED照明燈的多功能攝像頭(1)直立于機器人車體(11)上，同時多級伸縮桿(2)可根據(jù)需要伸縮到指定高度，進行相關檢查工作，機器人車體均使用輕型材料制成，能漂浮在水面，滿足水陸兩用。