[實用新型]一種遙控車行走狀態檢測電路裝置

有效

• 申請號: 201220635037.8
• 申請日: 2012-11-27
• 公開（公告）號: CN203047411U
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發明（設計）人: 王小娜
• 申請（專利權）人: 西安思能網絡科技有限公司
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02
• 代理公司: 西安吉盛專利代理有限責任公司 61108
• 代理人: 潘憲曾

技術領域

本實用涉及遙控車，特別是一種遙控車行走狀態檢測電路裝置。?

背景技術

當人無法進入的空間需要進行觀察時，常需要通過其它設備進行，遙控車是一種最簡單的方式，然而了解車體的平穩，是保證能否正常工作的前題。?

發明內容

本實用的目的是提供一種在人無法進入的空間行走方便的一種遙控車行走狀態檢測電路裝置。?

本實用的目的是這樣實現的，一種遙控車行走狀態檢測電路裝置，其特征是：控制電路由單片機構成，單片機電連接第一傳感器，水平傳感器和垂直傳感器，第一傳感器采用光敏電阻，光敏電阻和電阻R1串聯，光敏電阻和電阻R1的電連接點與單片機的一個I/O口電連接；單片機的I/O口同時電連接有LED2、驅輪機構，LED2與一個限流電阻R4串聯電連接，其接點與I/O口電連接。?

所述的驅輪機構是由四個三極管組成的標準四輪驅動機構。

所述的水平傳感器是電容傳感器或水銀開關或帶角度檢測的水銀開關組件。

所述的垂直傳感器是水銀開關。

本實用的優點是：由于本實用包括車體、圖像傳感器、LED和控制電路，LED嵌入在車體底的前端，LED向前發光，車體上有第一傳感器和第二傳感器，第一傳感器用于檢測光強，第二傳感器用于檢測腳是否進入車體內，控制電路只有檢測光強是處在晚上時，控制電路控制LED發光。這樣在節電的情況下能使圖像傳感器獲取清楚圖像，車體不穩時，水平傳感器和垂直傳感器給出信號，控制車體平穩向前。?

附圖說明

下面結合實施例附圖對本實用作進一步說明：?

圖1是本實用實施例結構原理示意圖；?

圖2是本實用實施例電路原理圖。

圖中，1、車體；2、LED?；3、圖像傳感器；4、驅輪機構；5、第一傳感器；6、第二傳感器；7、水平傳感器8、垂直傳感器9、控制電路。10、電池；11、單片機。?

具體實施方式

實施例1?

如圖1所示，一種具有照明能力的車體，它至少包括車體1，在車體1的前端有LED2，LED2向前發光；在車體1的后端有第一傳感器5，第一傳感器嵌入在車體的后端的腔體內。第一傳感器5采用光敏電阻，光敏電阻用于檢測環境光強；車體1上同時有第二傳感器6。

如圖2所示，第二傳感器6包括垂直傳感器7和水平傳感器8，垂直傳感器7和水平傳感器8檢測給出車體側翻信號。垂直傳感器7和水平傳感器8采用水銀開關，當車體側翻時，垂直傳感器7水銀開關給出的信號，控制電路9檢測到水銀開關給出的信號，控制電路9驅動驅輪機構4，控制車體平穩向前。?

第一傳感器5也可采用光敏三極管，光敏三極管具有變化速度快的特點，但它的動態變化范圍不如光敏電阻。?

第二傳感器6是帶角度檢測的水銀開關組件。?

如圖2所示，控制電路9由單片機11構成，單片機11電連接第一傳感器5，水平傳感器8和垂直傳感器7，第一傳感器5采用光敏電阻，光敏電阻和電阻R1串聯，光敏電阻和電阻R1的電連接點與單片機11的一個I/O口電連接；水平傳感器8和垂直傳感器7采用水銀開關，一個檢測振動，另一個檢測水平和垂直變化。單片機11的I/O口同時電連接有LED?2、驅輪機構4，LED?2與一個限流電阻R4串聯電連接，其接點與I/O口電連接。兩個水銀開關與兩個電阻R2、?R3串聯電連接，水銀開關的接點開路時，電連接電處在低電位，水銀開關的接點斷路時，電連接電處在高電位，通過高低電位變化，檢測檢測或水平垂直變化。驅輪機構4由四個三極管組成的標準四輪驅動機構組成。?