[實(shí)用新型]側(cè)架轉(zhuǎn)向探傷車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220634785.4
• 申請(qǐng)日: 2012-11-27
• 公開（公告）號(hào): CN202974983U
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任志華;劉云恒;寧紅英;張忠恕;李冰;史志娟;張大亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 于華北
• 主分類號(hào): G01N33/00
• 分類號(hào): G01N33/00
• 代理公司: 沈陽亞泰專利商標(biāo)代理有限公司 21107
• 代理人: 史旭泰

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于鐵路貨車生產(chǎn)線工具技術(shù)領(lǐng)域；更具體的說，本實(shí)用新型涉及一種鐵路車輛轉(zhuǎn)向架側(cè)架的轉(zhuǎn)向探傷車。

背景技術(shù)

轉(zhuǎn)向架側(cè)架是鐵路車輛的重要部件，為保證側(cè)架的質(zhì)量，出廠前，需要對(duì)其進(jìn)行探傷工序。

目前，側(cè)架的探傷工序進(jìn)行過程中，需要使用天車吊運(yùn)側(cè)架到檢測位置，工作人員需要繞側(cè)架走動(dòng)為其探傷，工作效率低；并且，當(dāng)側(cè)架上方探傷完畢后，還需要使用天車將側(cè)架吊起、翻轉(zhuǎn)，然后再人工進(jìn)行探傷，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大。而且，天車吊運(yùn)側(cè)架較為危險(xiǎn)，一旦側(cè)架掉落，易引發(fā)重大安全事故。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型就是針對(duì)上述問題，提供一種無需天車吊運(yùn)，能對(duì)側(cè)架進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)、升降動(dòng)作的側(cè)架轉(zhuǎn)向探傷車。

為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案，本實(shí)用新型包括具有行走機(jī)構(gòu)的機(jī)架，其結(jié)構(gòu)要點(diǎn)所述的機(jī)架兩側(cè)設(shè)置具有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的夾持機(jī)構(gòu)，機(jī)架上方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)的下端設(shè)置有抓取機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型使用時(shí)，通過運(yùn)輸車將側(cè)架運(yùn)輸至特定工位，然后本實(shí)用新型通過行走機(jī)構(gòu)移動(dòng)至側(cè)架上方，升降機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)下降并將側(cè)架抓起；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)側(cè)架旋轉(zhuǎn)至特定位置，夾持機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，將側(cè)架夾緊；再通過行走機(jī)構(gòu)將側(cè)架移動(dòng)至探傷工位，通過夾持機(jī)構(gòu)上的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)側(cè)架進(jìn)行探傷。

使用本實(shí)用新型對(duì)側(cè)架進(jìn)行探傷，整個(gè)工作過程均無需使用天車吊運(yùn)，杜絕了安全隱患，并且通過本實(shí)用新型即可對(duì)側(cè)架整體進(jìn)行探傷，提高了工作效率，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的俯視圖。

圖3是本實(shí)用新型的側(cè)視圖。

圖4是本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實(shí)用新型的側(cè)面剖視圖。

圖6是抓取機(jī)構(gòu)的抓取夾閉合時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是抓取機(jī)構(gòu)的抓取夾開啟時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中1為行走機(jī)構(gòu)、2為運(yùn)輸車、3為機(jī)架、4為夾持機(jī)構(gòu)、5為翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、6為夾持轉(zhuǎn)軸、7為夾爪、8為導(dǎo)向架、9為開合油缸、10為導(dǎo)向柱、11為側(cè)架、12為抓取夾、13為抓取托架、14為抓取機(jī)構(gòu)、15為升降油缸、16為旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、17為升降機(jī)構(gòu)、18為轉(zhuǎn)盤、19為夾持油缸、20為定位鎖、21為旋轉(zhuǎn)電機(jī)、22為翻轉(zhuǎn)電機(jī)。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型包括具有行走機(jī)構(gòu)1的機(jī)架3，其結(jié)構(gòu)要點(diǎn)所述的機(jī)架3兩側(cè)設(shè)置具有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5的夾持機(jī)構(gòu)4，機(jī)架3上方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)16，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)16上設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)17，升降機(jī)構(gòu)17的下端設(shè)置有抓取機(jī)構(gòu)14。

所述的機(jī)架3下方兩側(cè)均設(shè)置有導(dǎo)向柱10，所述的夾持機(jī)構(gòu)4包括設(shè)置于導(dǎo)向柱10上的導(dǎo)向架8，兩導(dǎo)向架8下方相對(duì)設(shè)置有夾爪7；所述的機(jī)架3下方設(shè)置有同導(dǎo)向架8相連的夾持油缸19。

所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5包括設(shè)置于一側(cè)導(dǎo)向架8上的翻轉(zhuǎn)電機(jī)22，所述的夾爪7通過夾持轉(zhuǎn)軸6設(shè)置于導(dǎo)向架8上，所述的夾持轉(zhuǎn)軸6的端部同翻轉(zhuǎn)電機(jī)22相連。

所述的導(dǎo)向架8上相應(yīng)于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5設(shè)置有定位鎖20。

所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)16包括設(shè)置于機(jī)架3上方的旋轉(zhuǎn)電機(jī)21，旋轉(zhuǎn)電機(jī)21同機(jī)架3上方的轉(zhuǎn)盤18相連，所述的升降機(jī)構(gòu)17設(shè)置于轉(zhuǎn)盤18上。

所述的升降機(jī)構(gòu)17包括同轉(zhuǎn)盤18固定連接的升降油缸15，升降油缸15的下端同抓取機(jī)構(gòu)14相連。

所述的抓取機(jī)構(gòu)14包括同升降油缸15下端相連的抓取托架13，抓取托架13上設(shè)置有抓取夾12，抓取夾12之間設(shè)置有開合油缸9。

下面結(jié)合附圖說明本實(shí)用新型的一次動(dòng)作過程：使用時(shí)，通過運(yùn)輸車2將側(cè)架11運(yùn)輸至特定工位，然后本實(shí)用新型通過行走機(jī)構(gòu)1移動(dòng)至側(cè)架11上方，升降油缸15運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)14的抓取夾12下降，開合油缸9收縮，使抓取夾12閉合，并將側(cè)架11抓起；旋轉(zhuǎn)電機(jī)21帶動(dòng)側(cè)架11旋轉(zhuǎn)至特定位置后停止，夾持油缸19運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)導(dǎo)向架8沿導(dǎo)向柱10向側(cè)架11方向移動(dòng)，夾爪7將側(cè)架11夾緊；再通過行走機(jī)構(gòu)1將側(cè)架11移動(dòng)至探傷工位，翻轉(zhuǎn)電機(jī)22通過夾持轉(zhuǎn)軸6帶動(dòng)側(cè)架11翻轉(zhuǎn)，完成對(duì)側(cè)架11的探傷。

探傷完成后，再由行走機(jī)構(gòu)1將側(cè)架11運(yùn)走，并放回運(yùn)輸車2上，進(jìn)入下步工序。