[實用新型]一種沿軌道行駛精確定位裝置

有效

• 申請號: 201220633945.3
• 申請日: 2012-11-27
• 公開（公告）號: CN203012508U
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發明（設計）人: 詹仁俊;張豐;陳釗;鄭勇;謝聿琳;林大增
• 申請（專利權）人: 福建省電力有限公司;國家電網公司;福建省電力有限公司福州電業局;浙江國自機器人技術有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G01V8/20
• 代理公司: 福州展暉專利事務所 35201
• 代理人: 林天凱

1.一種沿軌道行駛精確定位裝置，其特征在于：包括有一段軌道，軌道的首端或兩端設置成箭頭形狀，在移動機構的下方設置有兩個對稱排列的安裝塊，兩安裝塊之間的距離以能在軌道上滑行為準，兩安裝塊沿著滑行方向的前端設置有便于卡入軌道的八字形開口，在安裝塊八字形開口兩側面設置有兩排的滑輪，在兩安裝塊上朝向軌道的面上裝有一個紅外對射管，在軌道上需要定位的位置的兩側面開設有長度為3mm±0.5mm的與紅外對射管相對應的縫隙，或者是在兩安裝塊上朝向軌道的兩側面上裝有紅外接收管、在軌道上需要定位的位置設置有紅外發射管。

2.根據權利要求1所述的沿軌道行駛精確定位裝置，其特征在于：在安裝塊上朝向軌道的兩側面上還裝有RFID標簽接收器，其安裝于安裝塊沿著滑行方向的紅外對射管或紅外接收管的前端，在軌道上縫隙或紅外發射管的前方設置有RFID標簽。

3.根據權利要求2所述的沿軌道行駛精確定位裝置，其特征在于：所述的安裝塊上的RFID標簽接收器與紅外接收管或紅外對射管之間的距離為9～11cm。

4.根據權利要求3所述的沿軌道行駛精確定位裝置，其特征在于：在軌道上需要定位的位置處的縫隙的前方與后方還設置有兩個規格相同的縫隙，各縫隙之間的距離為3mm。

5.根據權利要求4所述的沿軌道行駛精確定位裝置，其特征在于：在軌道上需要定位的位置設置有紅外發射管的前方與后方還設置有兩個紅外發射管，各紅外發射管之間的距離為3mm。

6.根據權利要求5所述的沿軌道行駛精確定位裝置，其特征在于：所述的一段的軌道可以由幾小段的分軌道構成，兩分軌道之間采用采用連接塊進行連接。