[實用新型]一種車輪上料機械手有效

申請號：	201220633731.6	申請日：	2012-11-27
公開（公告）號：	CN202985228U	公開（公告）日：	2013-06-12
發明（設計）人：	薛博文;郭建東;劉鳴華;劉偉東;任彥朝	申請（專利權）人：	中信戴卡股份有限公司
主分類號：	B23Q7/04	分類號：	B23Q7/04;B23B15/00;B25J9/04
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	066318 河北省秦***	國省代碼：	河北;13
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種車輪機械手
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【權利要求書】：

1.一種車輪上料機械手，由底座（1）、帶輪一（2）、軸承座一（3）、軸承一（4）、軸一（5）、導軌（6）、絲杠螺母（7）、絲杠（8）、立臂（9）、伺服電機一（10）、伺服電機二（11）、帶輪二（12）、同步帶（13）、橫臂（14）、旋轉氣缸（15）、軸二（16）、軸承二（17）、軸承座二（18）、手爪（19）以及氣缸（20）組成，其特征在于：軸承座一（3）和伺服電機二（11）都固定在底座（1）上；軸一（5）上端固定有立臂（9），下端固定帶輪一（2），伺服電機二（11）下端固定有帶輪二（12），橫臂（14）的一端和立臂（9）通過兩根導軌（6）連接；伺服電機一（10）和絲杠（8）分別安裝在立臂（9）的上端和中間；絲杠螺母（7）與橫臂（14）相固定；軸二（16）的一端固定手爪（19）另一端連接旋轉氣缸（15），氣缸（20）安裝在手爪（19）的一端。

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