[實用新型]一種塞棒執行機構的新型導向裝置

有效

• 申請號: 201220633284.4
• 申請日: 2012-11-26
• 公開（公告）號: CN202894316U
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發明（設計）人: 張曦;侯娜娜;張成武;譚霖林;劉險峰;李雪;劉樂;史小藝
• 申請（專利權）人: 唐山渤海冶金設備有限責任公司
• 主分類號: B22D41/20
• 分類號: B22D41/20
• 代理公司: 北京紐樂康知識產權代理事務所 11210
• 代理人: 楊忠孝

技術領域

本實用新型涉及一種塞棒執行機構的新型導向裝置。

背景技術

恒拉速恒液面澆鋼是煉鋼連鑄工藝的基本步驟，鋼水澆入結晶器內，為了防止鋼水溢出，鋼水液面必須保持穩定，否則在澆鑄過程中，鋼水液面波動太大，會卷入渣子，在鑄坯表面形成皮下夾渣，影響鑄坯質量。目前，結晶器液面控制有拉速控制和中包塞棒自動控制兩種，中包塞棒自動控制具有控制精度高、穩定性好的特點，而被廣泛采用；結晶器液位-塞棒控制系統由結晶器鋼水液位檢測和塞棒線性位移控制兩大部分組成，由鑄流PLC系統實現。其中，塞棒線性位移系統主要包含一個由伺服電動缸驅動的往復式塞棒機構，伺服電動缸上裝有位置編碼器，位置編碼器將設備中發送過來的位置給定信號與實際位置反饋信號進行比較，其差值再經過PID運算得出位置輸出信號，通過位置輸出信號來驅動伺服電動缸，進而控制塞棒的行程。

伺服電動缸在上下行走過程中，如發生偏離，將直接影響塞棒的線性位移，進而影響結晶器液位的控制精度，因此為了防止其運動發生偏離，需要設置一導向裝置，使伺服電動缸的位移不發生偏離。現有的導向裝置是通過直線運動球軸承實現，這種導向裝置用于外掛式，總體占體積比較大，驅動裝置裸露在外面，且控制精度和成本難以兩全，另外，這種結構摩擦阻力較大，成本較高，加工復雜，維修不方便，增加了工人的勞動強度。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種塞棒執行機構的新型導向裝置，以克服目前現有裝置中存在的上述不足。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現：

一種塞棒執行機構的新型導向裝置，包括外箱體和內箱體，所述內箱體上焊接有導向塊和導向片，所述外箱體上設有法蘭蓋，法蘭蓋兩端對稱設有通孔，通孔上設有偏心軸，所述偏心軸內設有進油孔，進油孔頂端設有油杯，所述偏心軸底端設有軸肩，所述軸肩下方設有導向軸承，導向軸承套接在偏心軸上，所述導向軸承外側面與導向塊滾動接觸；所述法蘭蓋下方位于兩導向軸承之間焊接有支撐塊，支撐塊內設有支撐軸承，所述支撐軸承底面與導向片滾動接觸；所述支撐軸承通過銷連接固定在支撐塊內。

進一步的，所述進油孔與導向軸承接通。

進一步的，所述偏心軸通過螺釘固定在法蘭蓋上。

進一步的，所述導向軸承通過擋圈套接固定在偏心軸上。

本實用新型的有益效果為：（1）在結構上，本裝置實現了緊湊式封裝，使用壽命長，導向精確，支撐精度高，有利于塞棒的位置精確調節，摩擦阻力較小，另外本裝置使塞棒控制機構整體占用空間小；（2）在經濟成本上，本裝置成本低，加工簡單，維修方便；（3）在實用效果上，本裝置配合PLC控制，可以將結晶器液面波動控制在±3mm，有效地杜絕了溢鋼、漏鋼事故，降低了工人勞動強度，提高了連鑄自動化水平和增強了產品競爭能力，具有顯著的經濟效益。

附圖說明

下面根據附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

圖1是本實用新型實施例所述的一種塞棒執行機構的新型導向裝置的剖視圖。

圖中：

1、法蘭蓋；2、導向軸承；3、支撐塊；4、支撐軸承；5、銷；6、擋圈；7、導向片；8、導向塊；9、偏心軸；10、螺栓；11、外箱體；12、內箱體；13、油杯；14、通孔；15、進油孔；16、軸肩。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型實施例所述的一種塞棒執行機構的新型導向裝置，包括外箱體11和內箱體12，所述內箱體12上焊接有導向塊8和導向片7，所述外箱體11上設有法蘭蓋1，法蘭蓋1兩端對稱設有通孔14，通孔14上設有偏心軸9，所述偏心軸9內設有進油孔15，進油孔15頂端設有油杯13，所述偏心軸9底端設有軸肩16，所述軸肩16下方設有導向軸承2，導向軸承2套接在偏心軸9上，所述導向軸承2外側面與導向塊8滾動接觸；所述法蘭蓋1下方位于兩導向軸承2之間焊接有支撐塊3，支撐塊3內設有支撐軸承4，所述支撐軸承4底面與導向片7滾動接觸；所述支撐軸承4通過銷5連接固定在支撐塊3內；所述進油孔15與導向軸承2接通；所述偏心軸9通過螺栓10固定在法蘭蓋1上；所述導向軸承2通過擋圈6套接固定在偏心軸9上。