[實(shí)用新型]出雛筐移載機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220633263.2
• 申請(qǐng)日: 2012-11-27
• 公開（公告）號(hào): CN202924370U
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭培寧;王紅安;姜德志;白鋒報(bào)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島興儀電子設(shè)備有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B65G13/04;B65G47/04
• 代理公司: 青島聯(lián)智專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 37101
• 代理人: 崔濱生

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備，尤其涉及一種出雛筐移載機(jī)。

背景技術(shù)

目前，國(guó)內(nèi)孵化場(chǎng)主要采用自動(dòng)識(shí)別設(shè)備對(duì)出雛筐中的種蛋進(jìn)行識(shí)別,而裝有種蛋的出雛筐通常裝到出雛車上，通過出雛車運(yùn)送到自動(dòng)識(shí)別設(shè)備處，并由工人將出雛筐搬運(yùn)到自動(dòng)識(shí)別設(shè)備的輸送線上,導(dǎo)致出雛筐的搬運(yùn)效率較低，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度較大。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型提供一種出雛筐移載機(jī)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中出雛筐的搬運(yùn)效率較低，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度較大的缺陷，通過出雛筐移載機(jī)提高出雛筐的搬運(yùn)效率，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

本實(shí)用新型提供一種出雛筐移載機(jī)，包括：安裝框架、移載機(jī)夾具、推筐輥道和滑動(dòng)平臺(tái)；所述移載機(jī)夾具包括移動(dòng)支架和設(shè)置在所述移動(dòng)支架兩端部的夾具；所述推筐輥道包括推筐支架、第一活塞缸和推板，所述推筐支架上設(shè)置有多個(gè)滾輪組，所述滾輪組包括相對(duì)設(shè)置的滾輪，所述第一活塞缸的缸體設(shè)置在所述推筐支架上，所述推板設(shè)置在所述第一活塞缸的活塞桿上并位于兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的所述滾輪之間；所述安裝框架的上部設(shè)置有導(dǎo)軌，所述滑動(dòng)平臺(tái)滑動(dòng)連接在所述導(dǎo)軌上并位于所述推筐輥道上方，所述安裝框架的一端部設(shè)置有水平電機(jī)，所述安裝框架的另一端部設(shè)置有第一同步輪，所述水平電機(jī)與所述第一同步輪之間設(shè)置有第一同步帶，所述滑動(dòng)平臺(tái)固定在所述第一同步帶上，所述移動(dòng)支架設(shè)置在所述滑動(dòng)平臺(tái)上。

本實(shí)用新型提供的出雛筐移載機(jī)，通過滑動(dòng)平臺(tái)帶動(dòng)移載機(jī)夾具移動(dòng)，通過移載機(jī)夾具可以將出雛車上的出雛筐自動(dòng)卸下，并將卸下的出雛筐運(yùn)動(dòng)到推筐輥道上，通過推筐輥道將出雛筐輸送到自動(dòng)識(shí)別設(shè)備的輸送線上，從而無(wú)需人工頻繁搬運(yùn)出雛筐，通過出雛筐移載機(jī)提高出雛筐的搬運(yùn)效率，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

如上所述的出雛筐移載機(jī)，所述滑動(dòng)平臺(tái)一側(cè)邊的下部設(shè)置有導(dǎo)向支架，所述導(dǎo)向支架的一端部設(shè)置有垂直電機(jī)，所述導(dǎo)向支架的另一端部設(shè)置有第二同步輪，所述垂直電機(jī)與所述第二同步輪之間設(shè)置有第二同步帶，所述移動(dòng)支架固定在所述第二同步帶上。

如上所述的出雛筐移載機(jī)，所述滑動(dòng)平臺(tái)另一側(cè)邊的下部還設(shè)置有輔助導(dǎo)向支架，所述輔助導(dǎo)向支架的上下兩端分別設(shè)置有第三同步輪，兩個(gè)所述第三同步輪之間設(shè)置有第三同步帶，所述移動(dòng)支架固定在所述第三同步帶上。

如上所述的出雛筐移載機(jī)，所述移動(dòng)支架上還設(shè)置有多個(gè)導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪滑動(dòng)連接在所述導(dǎo)向支架和所述輔助導(dǎo)向支架上。

如上所述的出雛筐移載機(jī)，所述推筐支架上固設(shè)有導(dǎo)向滑軌，所述推板滑動(dòng)連接在所述導(dǎo)向滑軌上，所述第一活塞缸的缸體鉸接在所述推筐支架上，所述第一活塞缸的活塞桿鉸接在所述推板上。

如上所述的出雛筐移載機(jī)，所述安裝框架上設(shè)置有兩個(gè)第一位置傳感器，所述滑動(dòng)平臺(tái)位于兩個(gè)所述第一位置傳感器之間，所述導(dǎo)向支架或所述輔助導(dǎo)向支架上設(shè)置有兩個(gè)第二位置傳感器，所述移動(dòng)支架位于兩個(gè)所述第二位置傳感器之間，所述推筐支架上設(shè)置有兩個(gè)第三位置傳感器，所述推板位于兩個(gè)所述第三位置傳感器之間。

如上所述的出雛筐移載機(jī)，所述夾具包括夾爪、連接桿和第二活塞缸，所述連接桿的中部鉸接在所述移動(dòng)支架上，所述夾爪固定在所述連接桿的下端，所述第二活塞缸的缸體鉸接在所述移動(dòng)支架上，所述第二活塞缸的活塞桿與所述連接桿的上端鉸接。

如上所述的出雛筐移載機(jī)，所述安裝框架的底部還設(shè)置有出雛車導(dǎo)軌，所述出雛車導(dǎo)軌位于所述推筐輥道的一側(cè)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型出雛筐移載機(jī)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A區(qū)域的局部放大示意圖；

圖3為本實(shí)用新型出雛筐移載機(jī)實(shí)施例中移載機(jī)夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型種蛋識(shí)別設(shè)備實(shí)施例中推筐輥道的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。