[實用新型]一種三自由度旋轉工作臺

有效

• 申請號: 201220633191.1
• 申請日: 2012-11-27
• 公開（公告）號: CN202940749U
• 公開（公告）日: 2013-05-15
• 發明（設計）人: 王亮;金家楣;黃翀;張建輝;楊穎
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: H02N2/02
• 分類號: H02N2/02
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 王斌

1.一種三自由度旋轉工作臺，由動子（1）、定子組件（2）、底座（3）及拉緊裝置（4）構成，所述的定子組件（2）設置在底座（3）上，所述的動子（1）設置在所述的定子組件（2）上端，在所述動子（1）與所述底座（3）之間設置所述的拉緊裝置，其特征在于：所述定子組件（2）包括定子圓筒（2.2）、定子圓盤（2.1）和四組壓電陶瓷片（2.3），所述的定子圓筒（2.2）和四組壓電陶瓷片（2.3）設置在定子圓盤（2.1）的上表面，所述的四組壓電陶瓷片均布在所述的定子圓盤（2.1）上；所述動子（1）為一個底面加工形成凹球面（1.2）的圓柱塊；所述的定子圓筒（2.2）的上端面的外邊線與所述的凹球面（1.2）接觸。

2.如權利要求1所述的三自由度旋轉工作臺，其特征在于：所述底座（3）表面加工形成了一圈凸起的三角錐(3.1)，在所述定子圓盤（2.1）底部加工形成支撐槽（2.4），該支撐槽（2.4）位于定子圓盤（2.1）的工作模態的節圓處，用于嵌套所述的三角錐（3.1）。

3.如權利要求1所述的三自由度旋轉工作臺，其特征在于：所述拉緊裝置（4）由設置在動子上的第一固定栓（4.1）、設置在底座上的軸承（4.3）、設置在軸承上的第二固定栓（4.4）以及連接第一固定栓（4.1）和第二固定栓（4.2）并通過定子圓筒（2.2）中心孔的中間連接件構成。

4.如權利要求3所述的三自由度旋轉工作臺，其特征在于：所述的動子（1）的頂面設置有第一安裝孔（1.1），在所述的底座（3）背面設置有第二安裝孔（3.2），所述的第一固定栓（4.1）位于所述的第一安裝孔（1.1）內，所述的軸承位于所述的第二安裝孔（3.2）內。

5.如權利要求3所述的三自由度旋轉工作臺，其特征在于：所述的中間連接件為鋼絲（4.2）或拉伸彈簧。

6.如權利要求1所述的三自由度旋轉工作臺，其特征在于：動子（1）上的小角度凹球面（1.2）的球心位于底座（3）的上表面正中央位置。