[實(shí)用新型]超聲波自動檢測系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220632438.8
• 申請日: 2012-11-26
• 公開（公告）號: CN202974951U
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 薛興;李寶強(qiáng);鐘慶華;陳偉康
• 申請（專利權(quán)）人: 桂林電子科技大學(xué)
• 主分類號: G01N29/04
• 分類號: G01N29/04;G01N29/22
• 代理公司: 桂林市持衡專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 45107
• 代理人: 歐陽波

1.超聲波自動檢測系統(tǒng)，包括工作臺（3）、水箱（1）、超聲波探傷卡和超聲波探頭（6），工作臺（3）安裝于水箱（1）內(nèi)，工件固定于工作臺（1）上，超聲波探傷卡連接超聲波探頭（6），超聲波探頭（6）安裝于探頭夾持器（24）上，探頭夾持器（24）安裝于工作臺（3）上方；其特征在于：

還有包括相互垂直的X軸導(dǎo)軌（211）、Y軸導(dǎo)軌（221）和縱桿導(dǎo)軌（231）以及X軸滑塊、Y軸滑塊（222）和縱桿滑塊（232）的探頭調(diào)節(jié)裝置，所述水箱（1）上方固定有2根相互平行的X軸導(dǎo)軌（211），Y軸導(dǎo)軌（221）兩端各固裝一個X軸滑塊，X軸滑塊與X軸導(dǎo)軌（211）相配合、嵌于X軸導(dǎo)軌（211）上，X軸伺服電機(jī)（21）驅(qū)動連接其中一個X軸滑塊，X軸伺服電機(jī)（21）驅(qū)動X軸滑塊和Y軸導(dǎo)軌（221）在X軸導(dǎo)軌（211）上移動；縱桿導(dǎo)軌（231）上端固裝有一個Y軸滑塊（222），Y軸滑塊（222）與Y軸導(dǎo)軌（221）相配合、嵌于Y軸導(dǎo)軌（221）上，Y軸伺服電機(jī)（22）與Y軸滑塊（222）驅(qū)動連接，驅(qū)動Y軸滑塊（222）帶動縱桿導(dǎo)軌（231）在Y軸導(dǎo)軌（221）上移動；探頭夾持器（24）上固裝有縱桿滑塊（232），縱桿滑塊（232）與縱桿導(dǎo)軌（231）相配合、嵌于縱桿導(dǎo)軌（231）上，縱桿伺服電機(jī)（23）與縱桿滑塊（232）驅(qū)動連接，驅(qū)動縱桿滑塊（232）帶動探頭夾持器（24）在縱桿導(dǎo)軌（231）上移動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波自動檢測系統(tǒng)，其特征在于：

計(jì)算機(jī)連接所述超聲波探傷卡和同步控制電路，同步控制電路連接X軸伺服電機(jī)控制電路、Y軸伺服電機(jī)控制電路、縱桿伺服電機(jī)控制電路。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的超聲波自動檢測系統(tǒng)，其特征在于：

所述探頭調(diào)節(jié)裝置（2）的各伺服電機(jī)分別經(jīng)絲杠和絲杠螺母與各滑塊連接；X軸絲杠與所述X軸導(dǎo)軌（211）平行，X軸螺母套在X軸絲杠上，X軸螺母與X軸滑塊固定連接，X軸伺服電機(jī)（21）經(jīng)聯(lián)軸器與X軸絲杠連接；Y軸絲杠與Y軸導(dǎo)軌（221）平行，Y軸螺母套在Y軸絲杠上，Y軸螺母與Y軸滑塊（222）固定連接，Y軸伺服電機(jī)（22）經(jīng)聯(lián)軸器與Y軸絲杠連接；縱桿絲杠與縱桿導(dǎo)軌（231）平行，縱桿螺母套在縱桿絲杠上，縱桿螺母與縱桿滑塊（232）固定連接，縱桿伺服電機(jī)（23）經(jīng)聯(lián)軸器與縱桿絲杠連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的超聲波自動檢測系統(tǒng)，其特征在于：

所述X軸導(dǎo)軌（211）、Y軸導(dǎo)軌（221）和縱桿導(dǎo)軌（231）分別在超聲波探頭（6）行程的極限位置上安裝有限位開關(guān)或限位器，限位開關(guān)或限位器的信號線與計(jì)算機(jī)相連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的超聲波自動檢測系統(tǒng)，其特征在于：

所述縱桿滑塊（232）上安裝可調(diào)節(jié)的探頭導(dǎo)桿（233），探頭導(dǎo)桿（233）下方經(jīng)球形萬向節(jié)連接探頭夾持器（24）。

6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的超聲波自動檢測系統(tǒng)，其特征在于：

所述X軸伺服電機(jī)（21）、Y軸伺服電機(jī)（22）和縱桿伺服電機(jī)（23）安裝有電磁屏蔽罩。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的超聲波自動檢測系統(tǒng)，其特征在于：

所述工作臺（3）為旋轉(zhuǎn)工作臺，工作臺（3）安裝在豎直的旋轉(zhuǎn)軸（32）上，旋轉(zhuǎn)軸（32）下端可轉(zhuǎn)動地穿過水箱底（11）與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相連接，旋轉(zhuǎn)軸（32與水箱底（11）之間密封，旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝于水箱底（11）下方；旋轉(zhuǎn)軸（32）上端處于水箱（1）內(nèi)，工作臺（3）固定于旋轉(zhuǎn)軸（32）上端。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的超聲波自動檢測系統(tǒng)，其特征在于：

所述計(jì)算機(jī)所接的同步控制電路連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制電路。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的超聲波自動檢測系統(tǒng)，其特征在于：

所述工作臺（3）上固定三爪卡盤（31）。