[實用新型]一種移動立體停車裝置的控制系統

有效

• 申請號: 201220632121.4
• 申請日: 2012-11-26
• 公開（公告）號: CN203012427U
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發明（設計）人: 梁濤年
• 申請（專利權）人: 西安正昌電子有限責任公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05;E04H6/04;E04H6/06
• 代理公司: 西安創知專利事務所 61213
• 代理人: 李子安

技術領域

本實用新型涉及一種控制系統，具體涉及一種移動立體停車裝置的控制系統。

背景技術

立體停車是隨著汽車數量增加而產生的一種新型停車方式，其有效的解決了停車難的問題，同樣的停車面積能停放更多的車輛；對于會展中心和體育場等間歇性舉辦活動的場所，平時的車位是夠用的，但是一旦遇到舉辦活動，停車位就遠遠無法滿足要求，這就導致這些場所附件的道路被嚴重占用，嚴重影響了這些場所附近的交通狀況。立體停車裝置很好地解決了這一問題，但是常規的立體停車裝置都是固定的，無法臨時移動。為此需要設計一種可以臨時移動的立體停車裝置，對于這類可臨時移動立體停車裝置，其控制系統非常重要，原因在于整個控制系統控制的穩定性和可靠性直接決定了停車裝置本身的可靠性，如果出現意外，將造成很大的損失。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述現有技術中的不足，提供一種移動立體停車裝置的控制系統，其控制精度高，運行平穩可靠，使用壽命長，設計合理，功能齊全，自動化程度高，降低操作者勞動強度。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種移動立體停車裝置的控制系統，其特征在于：包括輸出控制指令并檢測傳感器信號的PLC控制器、由升降驅動裝置、升降機構位置傳感器和旋轉驅動裝置組成的載車臺升降旋轉機構以及由底腳升降驅動裝置和底腳位置傳感器組成的底腳升降機構，所述PLC控制器通過數據線與升降驅動裝置連接并向其傳輸控制信號，所述PLC控制器通過數據線與安裝在升降驅動裝置上的升降機構位置傳感器連接并接收其位置信號，所述PLC控制器通過數據線與旋轉驅動裝置連接并向其傳輸控制信號，所述PLC控制器通過數據線與底腳升降驅動裝置連接并向其傳輸控制信號，所述PLC控制器通過數據線與安裝在底腳升降驅動裝置上的底腳位置傳感器連接并接收其位置信號，所述PLC控制器通過數據線與安裝在載車臺升降旋轉機構上的載車臺位置傳感器連接并接收其位置信號。

上述的一種移動立體停車裝置的控制系統，其特征在于：所述PLC控制器通過數據線與緊急檢修開關連接并接收其信號。

上述的一種移動立體停車裝置的控制系統，其特征在于：所述底腳升降驅動裝置包括電磁換向閥，所述電磁換向閥通過油管與液壓油缸連接，所述液壓油缸上端安裝有支撐底腳。

本實用新型與現有技術相比具有以下優點：

（1）該移動立體停車裝置的控制系統的所有支撐底腳的液壓油缸集中于一條油路進行控制，從而保證了支撐底腳運動的一致性，因而其控制精度很高，運行非常平穩可靠，使用壽命長。

（2）該移動立體停車裝置的控制系統設計合理，系統設有急停功能，可以防止意外發生，同時也便于整套設備的維修。

（3）該移動立體停車裝置的控制系統采用機電一體化設計，自動化程度高，大大降低操作者的勞動強度。

下面通過附圖和實施例，對本實用新型做進一步的詳細描述。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構框圖。

圖2為本實用新型底腳升降驅動裝置的結構框圖。

附圖標記說明:

1—PLC控制器;??????2—載車臺升降旋轉機構;2-1—升降驅動裝置;

2-2—升降機構位置??2-3—旋轉驅動裝置;????3—底腳升降機構;傳感器;

3-1—底腳升降驅動???3-11—底腳升降驅動裝置;3-12—液壓油缸;裝置;

3-13—支撐底腳;3-2—底腳位置傳感器;4—載車臺位置傳感器;

5—緊急檢修開關。

具體實施方式

如圖1所示的一種移動立體停車裝置的控制系統，包括輸出控制指令并檢測傳感器信號的PLC控制器1、由升降驅動裝置2-1、升降機構位置傳感器2-2和旋轉驅動裝置2-3組成的載車臺升降旋轉機構2以及由底腳升降驅動裝置3-1和底腳位置傳感器3-2組成的底腳升降機構3，所述PLC控制器1通過數據線與升降驅動裝置2-1連接并向其傳輸控制信號，所述PLC控制器1通過數據線與安裝在升降驅動裝置2-1上的升降機構位置傳感器2-2連接并接收其位置信號，所述PLC控制器1通過數據線與旋轉驅動裝置2-3連接并向其傳輸控制信號，所述PLC控制器1通過數據線與底腳升降驅動裝置3-1連接并向其傳輸控制信號，所述PLC控制器1通過數據線與安裝在底腳升降驅動裝置3-1上的底腳位置傳感器3-2連接并接收其位置信號，所述PLC控制器1通過數據線與安裝在載車臺升降旋轉機構2上的載車臺位置傳感器4連接并接收其位置信號。

如圖1所示，所述PLC控制器1通過數據線與緊急檢修開關5連接并接收其信號。