[實用新型]動態雜草識別與智能噴灑實驗裝置有效
| 申請號： | 201220631791.4 | 申請日： | 2012-11-13 |
| 公開（公告）號： | CN202857639U | 公開（公告）日： | 2013-04-10 |
| 發明（設計）人： | 田淑梅;高輝;王艷濤;高希軍 | 申請（專利權）人： | 黑龍江科技學院 |
| 主分類號： | A01M7/00 | 分類號： | A01M7/00;A01M21/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 150027 黑*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 動態 雜草 識別 智能 噴灑 實驗 裝置 | ||
1.動態雜草識別與智能噴灑實驗裝置，其特征在于，它包括上位機(1)、單片機(2)、通信電路(3)、攝像頭(4)、圖像采集卡(6)、繼電器(7)、電磁閥(8)、噴頭組(9)、控制箱(10)、傳送帶(11)和試驗平臺(12)，
攝像頭(4)的圖像信息輸出端與圖像采集卡(6)的輸入端相連，圖像采集卡(6)的輸出端與單片機(2)的圖像信息輸入端相連；
單片機(2)通過通信電路(3)與上位機(1)進行通信；
單片機(2)的噴灑指令輸出端與繼電器(7)的輸入端相連，繼電器(7)通過電磁閥(8)控制噴頭組(9)對雜草的噴灑動作；
單片機(2)的平臺移動指令輸出端與控制箱(10)的輸入端相連，控制箱(10)控制傳送帶(11)轉動，進而帶動試驗平臺(12)的移動，
攝像頭(4)跟隨試驗平臺(12)一起移動。
2.根據權利要求1所述動態雜草識別與智能噴灑實驗裝置，其特征在于，它還包括光源(5)，光源(5)設置在攝像頭(4)附近，光源(5)與攝像頭(4)一起隨試驗平臺(12)移動。
3.根據權利要求1所述動態雜草識別與智能噴灑實驗裝置，其特征在于，它還包括復位電路(13)，復位電路(13)的復位指令輸出端與單片機(2)的復位指令輸入端相連。
4.根據權利要求1所述動態雜草識別與智能噴灑實驗裝置，其特征在于，單片機(2)選用型號為AT89C52的單片機。
5.根據權利要求3所述動態雜草識別與智能噴灑實驗裝置，其特征在于，復位電路(13)采用Xicor公司X25045芯片來實現。
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