[實用新型]一種堆垛機的貨叉機構

有效

• 申請號: 201220631787.8
• 申請日: 2012-11-26
• 公開（公告）號: CN202967585U
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 丁鉞宗
• 申請（專利權）人: 上海煙草集團有限責任公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 上海光華專利事務所 31219
• 代理人: 鐘玉敏

技術領域

本實用新型涉及一種自動化物流設備，尤其涉及一種堆垛機的貨叉機構。

背景技術

堆垛機的貨叉包括導軌、沿導軌伸縮滑動的懸臂，懸臂上設置有與導軌配合的軸承。導軌和軸承之間為間隙配合，通過受力分析看出，相鄰貨叉在載荷的作用下會分別產生相對撓度，懸臂伸出至遠貨位時撓度最大，載荷及承受的沖擊也為最大，因此在導軌的受力點也就是與軸承配合位置上，將導致嚴重的磨損量，致使該處凹陷。長時間使用后，每節導軌與軸承的配合位置上都有不同程度的磨損。以五節式貨叉為例，每節貨叉本體的導軌上均有磨損痕跡；第一節貨叉本體的導軌磨損最嚴重，第一、第二節貨叉本體的磨損點呈凹陷狀，最大磨損量為0.5mm。貨叉各配合部位的撓度累積，造成了堆垛機水平伸縮貨叉撓度增大至七十多毫米。在載重雙貨箱托盤情況下測量貨叉平臺居中位置與遠貨位置水平高度差，磨損嚴重位置測量的撓度甚至可達70～72mm。

這樣會導致貨叉的存取近貨位時運行正常，但在存取遠貨位時第5節貨叉本體與貨架之間的水平度有傾角，在貨叉載重情況下傾角變大，即撓度。這樣導致堆垛機在存取遠貨位的貨箱時，第五節貨叉本體能伸至遠貨位貨箱托盤下方。但垂直升降機構將整個貨叉向上提升至高位時，目標貨箱托盤卻不能完全脫離貨架。并在貨叉收回的過程中，貨箱托盤易與貨架相擦歪斜，甚至脫離第五節貨叉本體，而引發堆垛機報警和停止工作。

實用新型內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本實用新型的目的在于提供一種堆垛機的貨叉機構，用于解決現有技術中的問題。

為實現上述目的及其他相關目的，本實用新型提供一種堆垛機的貨叉機構，包括多節傳動的貨叉本體，每節貨叉本體均包括一對導軌、一對沿上一節貨叉本體的導軌伸縮滑動的懸臂，所述懸臂的兩端及中部均設有與所述導軌配合的軸承，所有軸承分為兩組對稱分布于懸臂中點兩側，居中的兩個軸承間隔懸臂中點一段距離。

進一步地，位于懸臂兩端的軸承間隔懸臂端沿一段距離。

進一步地，每個懸臂上設有八個所述軸承，中部設四個，兩端各兩個。

進一步地，所述軸承為螺釘型滾輪滾針軸承。

通過以上技術方案，本實用新型通過改進軸承的安裝位置，避開原軸承與導軌磨損嚴重的部位，在受力相同的情況下，軸承的數量增加一倍，承載力可增加近一倍，每個受力點受力減少約一倍，從而有效減少受力點的磨損。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為貨叉機構的鏈條傳動簡圖；

圖3為現有技術中軸承安裝位置示意圖；

圖4為本實用新型中軸承安裝位置示意圖。

元件標號說明：

1-導軌；????2-懸臂；????3-軸承。

具體實施方式

以下由特定的具體實施例說明本實用新型的實施方式，熟悉此技術的人士可由本說明書所揭露的內容輕易地了解本實用新型的其他優點及功效。

請參閱圖1至圖4。須知，本說明書所附圖式所繪示的結構、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內容，以供熟悉此技術的人士了解與閱讀，并非用以限定本實用新型可實施的限定條件，故不具技術上的實質意義，任何結構的修飾、比例關系的改變或大小的調整，在不影響本實用新型所能產生的功效及所能達成的目的下，均應仍落在本實用新型所揭示的技術內容得能涵蓋的范圍內。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實用新型可實施的范圍，其相對關系的改變或調整，在無實質變更技術內容下，當亦視為本實用新型可實施的范疇。

圖1至圖4示出了本實用新型一種堆垛機的貨叉機構的一種實施方式，包括多節傳動的貨叉本體，每節貨叉本體均包括一對導軌1、一對沿上一節貨叉本體的導軌伸縮滑動的懸臂2，懸臂的兩端及中部均設有與導軌配合的軸承3，所有軸承分為兩組對稱分布于懸臂中點兩側，居中的兩個軸承間隔懸臂中點一段距離。實用新型通過改動軸承位置，避開易磨損部位，并增加軸承數量，減少由載荷增加造成的磨損。

堆垛機的貨叉機構工作時在垂直方向有兩個位置，即高位和低位，在水平方向也有兩個位置即近貨位和遠貨位。本實用新型以單立柱雙伸位堆垛機為例，并且采用5節式貨叉，如圖1所示，第一節貨叉本體為固定導軌在升降支架上不運動；第二、三、四、五節貨叉本體為伸縮式傳動，由導軌1與軸承3配合實現懸臂2伸縮的導向；第五節貨叉本體與載貨平臺固定連接。