[實用新型]半自動煙苗剪葉消毒機轉向機構

有效

• 申請號: 201220631527.0
• 申請日: 2012-11-26
• 公開（公告）號: CN202918752U
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發明（設計）人: 蔣蘋;陳為;胡文武;肖名濤;羅亞輝;戴寧湘;曾中;胡日生
• 申請（專利權）人: 湖南農業大學;中國煙草中南農業試驗站
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所 43114
• 代理人: 顏勇

技術領域：

本實用新型涉及一種半自動煙苗剪葉消毒機轉向機構。

背景技術：

由于煙苗剪葉消毒機需要在苗池內縱向行走和端頭橫向換池，而使用自動轉向機構成本高，準確性、可靠性不高，工作不夠穩定，所以現有的煙苗剪葉消毒機一般不采用的自動轉向機構，在苗池端頭需要兩人抬起換到另一個苗池，工作強度較大。

實用新型內容：

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足而提供一種結構簡單、成本低、轉向可靠、輕巧方便的半自動煙苗剪葉消毒機轉向機構。

為實現上述目的，采用的技術方案為：

一種半自動煙苗剪葉消毒機轉向機構，包括底盤，安裝在所述底盤上的轉向機構，所述轉向機構包括行走輪、支撐軸和軸承套，所述行走輪通過安裝在所述軸承套內的支撐軸在所述底盤上旋轉，其特征在于：所述支撐軸上還套裝有轉動盤和限位盤，所述支撐軸與所述轉動盤聯動，所述限位盤固定在所述底盤上并且與所述轉動盤配套限制所述轉動盤在0度和90度之間轉動，所述底盤鉸接有操縱桿，所述操縱桿通過拉線與所述轉動盤連接，所述拉線的一端的纏繞在所述轉動盤的外圈上，另一端固定在所述操縱桿上，所述拉線使得所述操縱桿與所述轉動盤聯動，所述機架上安裝有回位彈簧，所述回位彈簧與所述轉動盤連接，使得所述轉動盤回位到0度的位置。

本實用新型與現有技術相比具有以下優點：

1、本裝置采用手動操作，機械方式轉向，使得轉向更可靠，而且手動控制操縱桿，使四個行走輪原地同步旋轉90°，保持機身不發生位移，重心高度不發生改變。

2、采用拉線將操縱桿與轉向機構傳動，因此使得整體結構輕巧方便，成本低廉。

綜上所述，本實用新型結構簡單、成本低、轉向可靠、輕巧方便。

附圖說明：

圖1本實用新型的結構示意圖。

圖2本發明轉向機構的俯視圖。

具體實施方式：

下面結合附圖，進一步詳細說明本專利的具體實施方式。

參見圖1，底盤12上設置有四個行走機構，操縱桿1底端鉸接在底盤上，中間與拉線卡頭2鉸接，拉線卡頭2鎖住四根拉線（一、二、三、四號拉線），拉線套在導向軟管4內，通過導向軟管4，分別導向四個轉向機構，四根拉線的另一端分別纏繞四個轉動盤一圈后與四個轉動盤緊固連接，轉動盤與支撐軸緊固連接。左行走機構14和右行走機構13安裝在底盤12上，左行走機構14和右行走機構13分別與安裝在底盤12的軸承套11上的左支撐軸7和右支撐軸9的一端連接，左支撐軸7和右支撐軸9的另一端上分別安裝有左轉動盤6和右轉動盤10，左轉動盤6和右轉動盤10下方分別裝有限定左轉動盤6和右轉動盤10旋轉度數的限位盤8。左回位彈簧17一端緊固連接在左轉動盤6上，另一端用可調連接，連接到底盤12上，右回位彈簧15一端緊固連接在右轉動盤10上，另一端用可調連接，連接到底盤12上，驅動電機16與右驅動機構13連接，底盤12上的另外兩個行走機構與左行走機構14和右行走機構13對稱設置，結構相同。

工作原理

當手動把操縱桿1從位置1繞操縱桿1底端鉸接點向位置2轉動時，操縱桿中間鉸接的拉線卡頭2隨操縱桿擺到右邊，拉線卡頭2拉動一、二、三、四號拉線，一號拉線3和四號拉線5通過導向軟管4,分別導向左轉向機構14和右轉向機構13，一號拉線3拉動左轉動盤6順時鐘轉動，左轉動盤6帶動左支撐軸7一起順時鐘轉動，左轉動盤6拉伸左回位彈簧17，左支撐軸7帶動左轉向機構14順時鐘旋轉，當轉動到90°時，限位盤8擋住左轉動盤6，左轉動盤6停止轉動，左轉向機構14同時停止轉動。四號拉線5拉動右轉動盤10逆時鐘轉動，右轉動盤10帶動右支撐軸9一起逆時鐘轉動，右轉動盤10拉伸右回位彈簧15，右支撐軸9帶動右轉向機構13逆時鐘旋轉，當轉動到90°時，限位盤8擋住右轉動盤10，右轉動盤10停止轉動，右轉向機構13同時停止轉動。到此右轉向機構13和左轉向機構完成轉向90°，操縱桿1同時旋轉到位置2，自動鎖止。底盤12的另外兩個行走機構同時以相同的動作完成轉向90°。

當手動把操縱桿1解鎖并釋放時，左回位彈簧17收縮，拉動左轉動盤6逆時鐘旋轉，左轉動盤6帶動左支撐軸7一起逆時鐘轉動，左支撐軸7帶動左轉向機構14逆時鐘旋轉，左轉動盤6拉動一號拉線3纏繞左轉動盤6。右回位彈簧15收縮，拉動右轉動盤10順時鐘旋轉，右轉動盤10帶動右支撐軸9一起順時鐘轉動，右支撐軸9帶動右轉向機構13順時鐘旋轉，右轉動盤10拉動四號拉線5纏繞右轉動盤10。一號拉線3和四號拉線5通過導向軟管4，拉動拉線卡頭2向左運動，拉線卡頭2同時帶動操縱桿1從位置2繞操縱桿1底端鉸接點向位置1轉動，當左轉動盤6逆時鐘回轉90°時，限位盤8擋住左轉動盤6，左轉動盤6停止轉動，左轉向機構14同時停止轉動。同時右轉動盤10也回轉90°，限位盤8擋住右轉動盤10，右轉動盤10停止轉動，右轉向機構13同時停止轉動。一號拉線3和四號拉線5停止拉動，操縱桿1停止轉動，并且回到位置1.另外一個邊架底盤同時以相同的動作完成回轉90°。