[實用新型]高速智能自動供釘緊固機

有效

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• 申請日: 2012-11-23
• 公開（公告）號: CN202985060U
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發(fā)明（設計）人: 王承剛;田志濤;崔永明
• 申請（專利權）人: 大連運明自動化技術有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種穩(wěn)定配送和自動緊固螺釘的高速智能自動緊固平臺。?

背景技術

隨著機械行業(yè)的飛速發(fā)展，越來越多的機械設備對其打釘作業(yè)中的螺釘供給要求日益提高，需求量也逐步增大，由于螺釘的供給質量直接影響到螺釘緊固工作的效率，從而左右了被加工產品的加工效率，就使得螺釘的供應工作尤其成為了生產加工中的重中之重，所以，為了生產加工的順利進行、生產效率的不斷提升，各行業(yè)急迫的需要提高自己生產線上螺釘的供應效率及品質，從而保證被加工產品的生產效率。?

而隨著近年來信息電子行業(yè)的飛速發(fā)展，生產線上的流水作業(yè)形式對于自動供釘設備的需求更加明顯，為了擴大產品產量，完成企業(yè)的生產指標，大量人力和物力的使用迫使企業(yè)不得不付出高昂的成本，這對于信息電子行業(yè)甚至社會經濟的發(fā)展來說是一個嚴峻的考驗，企業(yè)對于一種先進供釘和緊固設備的需求迫在眉睫。?

因此，需要設計一種設備，以實現對螺釘的供給和緊固操作的簡化和速率的提高，從而保證產品生產效率。?

發(fā)明內容

本實用新型不同于現有設備，在螺釘供給過程中并未采用傳統(tǒng)的操作人員手工放置螺釘方式而采用電磁振動螺釘輸送、壓送式分離供給的方式，設計了壓送式分離螺釘高速智能自動供釘機構；在螺釘緊固過程中并未采用操作人員手攜式螺釘緊固機，而采用了一種真空吸取螺釘的方式，即一種真空吸取式高速智能自動螺釘緊固機構；本實用新型將兩個機構結合，設計了高速智能自動供釘緊固機，簡化了設備的結構，是對現有同類設備的極大改進和發(fā)展。?

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：包括壓送式分離螺釘高速智能自動供釘機構、真空吸取式高速智能自動螺釘緊固機構；所述的壓送式分離螺釘高速智能自動供釘機構包括電機、料筒、螺釘陣列裝置和螺釘分離裝置，電機驅動傾斜放置的料筒不斷旋轉，螺釘陣列裝置的料道前段伸到料筒內，螺?釘陣列裝置的料道設置壓電式直線振動器，螺釘陣列裝置的料道末端連接著螺釘分離裝置，螺釘分離裝置設置推送氣缸，推送氣缸將從料筒中送出處于料道末端的螺釘分離出來，并推送到真空吸取式高速智能自動螺釘緊固機構的真空吸管口；螺釘陣列裝置的料道上設置傳感器用以感應螺釘數量；螺釘分離裝置和料道的固定角度為45°，螺釘分離裝置的推送氣缸端部設有夾釘口，當螺釘進入料道末端后，螺釘繼續(xù)前行進入到夾釘口，夾釘口架著螺釘的帽，通過螺釘分離裝置的推送氣缸將螺釘推送到位；?

所述的真空吸取式高速智能自動螺釘緊固機構包括螺釘吸取裝置和螺釘緊固裝置兩部分，螺釘吸取裝置中取螺釘氣缸作用使得真空吸管向下移動，真空發(fā)生器工作后真空吸管將螺釘分離裝置推送氣缸推送來的螺釘吸取到下部并與螺刀頭接觸，實現了吸取式上釘；螺釘緊固裝置則待螺釘被吸住后，螺刀驅動氣缸動作使電動螺刀帶動螺刀頭旋轉著向下，進行鎖釘；電動螺刀通過驅動軸連接螺刀頭，電動螺刀由電機帶動旋轉；導軌固定在機架上，螺釘緊固裝置安裝在導軌上，螺刀驅動氣缸作用螺釘緊固裝置沿著導軌運動，螺刀驅動氣缸將螺刀頭帶到安裝螺釘的位置，螺釘緊固機構鎖緊螺釘，實現螺釘緊固裝配；導軌上部安裝有光電檢測裝置檢測浮鎖，導軌下部安有限位器，限制真空吸管的行程，導軌下部還安裝有緩沖器起緩沖定位作用，防止電動螺刀下降速度過快，螺刀頭外側還安裝有螺釘有無確認傳感器。?

螺釘陣列裝置采用旋轉料筒及壓電式直線振動器（直線進給器）聯合供料方式，巧妙實現了螺釘陣列供料，使得從料筒內送出的螺釘都能以正確的姿態(tài)擺放。螺釘分離裝置則保證了從螺釘陣列裝置穩(wěn)定配送螺釘的工作，將處于料道末端的螺釘分離出來，并推送至準確位置。?

料筒旋轉運動及壓電式直線進給器振動，使得螺釘進入料道，料道上傳感器感應到一定數量螺釘，料筒就會自動停止轉動，從而中斷供給，當料道上傳感器感應不到螺釘時，料筒會繼續(xù)轉動，再通過振動來完成持續(xù)螺釘供給，以實現安全穩(wěn)定的供給狀態(tài)。?

料道可根據需要調節(jié)大小，以提供所需的不同規(guī)格的螺釘。供料時，螺釘由料筒通過壓電式直線振動器振動至準確位置。對于頸長很短的、異形螺釘頭的或帶有彈簧墊圈、雙層墊圈等特殊形狀的螺釘，都能實現順利供料。?

供給螺釘采用螺釘分離裝置設置的推送氣缸，是壓送式分離送釘，這樣可以保證被加工的產品特別是電子產品不會沾染金屬粉末和飛塵，以確保電子產品的清潔度。螺釘分離裝置和料道的固定角度為45°，當螺釘進入料道末端后，通過螺釘分離裝置的推送氣缸將螺釘推至準確位置，可通過對螺釘分離裝置的調節(jié)，達到調節(jié)螺釘準確位置的作用，以提供不同螺釘緊固機構的需求。?