[實用新型]凍存管自動存取及識別裝置

有效

• 申請號: 201220629789.3
• 申請日: 2012-11-26
• 公開（公告）號: CN202921332U
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發明（設計）人: 汝長海;朱玉龍;王勇
• 申請（專利權）人: 蘇州大學
• 主分類號: B01L3/00
• 分類號: B01L3/00;B01L9/06
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 常亮

1.一種凍存管自動存取及識別裝置，其包括凍存管組件，所述凍存管組件包括凍存管、凍存管存儲架、設于凍存管內的細胞以及用以存儲細胞的麥管，其特征在于：所述凍存管自動存取及識別裝置還包括存取組件及識別組件，所述存取組件包括三自由度操作手、設于三自由度操作手末端的電磁鐵、底座、設于底座上的一對齒輪副、直接控制齒輪副運動而間接帶動三自由度操作手旋轉的電機、用以控制三自由度操作手在Z方向升降的Z方向液壓缸、用以控制三自由度操作手在回轉半徑R方向伸縮的R方向液壓缸，所述凍存管組件還包括設于凍存管內的電子標簽，所述識別組件包括讀取電子標簽內信息的電子標簽讀寫設備。

2.根據權利要求1所述凍存管自動存取及識別裝置，其特征在于：所述電磁鐵的末端設有用以緩沖吸取或放置凍存管的瞬間產生的振動力的彈簧緩沖結構。

3.根據權利要求1所述凍存管自動存取及識別裝置，其特征在于：所述凍存管存儲架包括至少兩層，每層固定放置一個液氮槽，所述液氮槽上設有若干個帶有凹槽的用以固定凍存管的支架。

4.根據權利要求1所述凍存管自動存取及識別裝置，其特征在于：所述電子標簽貼于麥管上。

5.根據權利要求1所述凍存管自動存取及識別裝置，其特征在于：所述凍存管包括收容麥管的收容部以及與收容部相連便于存取凍存管的延伸部，所述延伸部上設有便于電磁鐵吸附的永磁體。