有效
| 申請號： | 201220629680.X | 申請日： | 2012-11-23 |
| 公開（公告）號： | CN203020370U | 公開（公告）日： | 2013-06-26 |
| 發明（設計）人： | 吳海鵬;王立峰;劉高洋;包建超;范文旭;宋曉磊;吳海亮;吳海燕;胡筱密;陳丁躍 | 申請（專利權）人： | 長安大學 |
| 主分類號： | B62D5/04 | 分類號： | B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 西安恒泰知識產權代理事務所 61216 | 代理人： | 李婷 |
| 地址： | 710064*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 單片機 輪轉 驅動 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于單片機的四輪轉向驅動裝置，其特征在于，包括傳感器單元、單片機、步進電機和后輪轉向機構，其中，傳感器單元通過A/D轉換器與單片機的輸入端相連，單片機的輸出端通過電機驅動電路與步進電機相連，步進電機與后輪轉向機構相連；所述的傳感器單元包括車速傳感器、車輪轉向傳感器和橫擺角速度傳感器。
2.如權利要求1所述的基于單片機的四輪轉向驅動裝置，其特征在于，所述的單片機采用MC9S12XS256MAL單片機，單片機的輸出端還連接有電磁繼電器。
3.如權利要求1所述的基于單片機的四輪轉向驅動裝置，其特征在于，所述的車速傳感器采用光電傳感器WS-DNPW1。
4.如權利要求1所述的基于單片機的四輪轉向驅動裝置，其特征在于，所述的車輪轉向傳感器為兩個，采用非接觸式的霍爾傳感器MLX90360。
5.如權利要求1所述的基于單片機的四輪轉向驅動裝置，其特征在于，所述的橫擺角速度傳感器采用CJSYS橫擺角速度傳感器。
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