[實用新型]索道式垂直運載裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220629543.6
• 申請日: 2012-11-23
• 公開（公告）號: CN202967331U
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 杜學(xué)文;胡一超
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B65G17/12
• 分類號: B65G17/12;B65G17/32
• 代理公司: 杭州天正專利事務(wù)所有限公司 33201
• 代理人: 王兵;王利強

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種垂直運載裝置。?

背景技術(shù)

隨著工業(yè)化的進步，工業(yè)中的生產(chǎn)效率不斷提高，工業(yè)生產(chǎn)流水線中的不同工作環(huán)節(jié)之間工件的傳輸速度直接影響單件生產(chǎn)成本，在過去一些人工搬運的方式已經(jīng)逐漸被機械化自動化的方法所取代。而在近年來工業(yè)生產(chǎn)中10-30米高度的持續(xù)行的垂直傳輸中，多數(shù)生產(chǎn)車間都是采用電機驅(qū)動卷筒的分批傳動的方式，這種方式由于是分批傳送，持續(xù)性不好，效率不高，而且在傳送過程中有搖晃現(xiàn)象，在一定程度上影響了工藝流水線的流暢性。?

發(fā)明內(nèi)容

為了克服已有垂直運載裝置的持續(xù)性不好、效率不高的不足，本實用新型提供一種持續(xù)性良好、效率較高的索道式垂直運載裝置。?

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：?

一種索道式垂直運載裝置，包括機架、上轉(zhuǎn)盤、下轉(zhuǎn)盤、鋼索和握索機構(gòu)，所述上轉(zhuǎn)盤安裝在機架的上方，所述下轉(zhuǎn)盤分別安裝在機架的下方，鋼索套裝在所述上轉(zhuǎn)盤、下轉(zhuǎn)盤，所述機架上安裝張緊輪，所述張緊輪頂在鋼索上，所述上轉(zhuǎn)盤或下轉(zhuǎn)盤與動力機構(gòu)連接；?

所述握索機構(gòu)包括裝載籃、滑塊連桿機構(gòu)、第一抱索器和第二抱索器，所述滑塊連桿機構(gòu)包括第一支桿、第二支桿和滑塊，所述裝載籃安裝在第一支桿的一端，第一支桿的另一端鉸接第一抱索器，所述第一支桿上套裝滑塊，滑塊與第二支桿的一端鉸接，所述第二支桿的?另一端與第二抱索器鉸接，所述第一抱索器和第二抱索器套裝在鋼索上。?

進一步，所述裝載籃與滑塊連桿機構(gòu)所在平面之間有傾角β，15°<β<?30°。?

所述動力機構(gòu)包括電動機和蝸輪蝸桿機構(gòu)減速箱，所述電動機的輸出軸通過聯(lián)軸器與所述蝸輪蝸桿機構(gòu)減速箱連接，所述蝸輪蝸桿機構(gòu)減速箱的輸出軸與所述上轉(zhuǎn)盤或下轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)軸連接。?當(dāng)然，也可以選用其他動力機構(gòu)。?

本實用新型的有益效果主要表現(xiàn)在：持續(xù)性良好、效率較高。?

附圖說明

圖1為索道式垂直運載裝置的正視圖。?

圖2為握索機構(gòu)說明圖。?

圖3是握索機構(gòu)中裝載籃與滑塊連桿機構(gòu)所在平面之間夾角的示意圖。?

圖4為動力傳動系統(tǒng)圖。?

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步描述。?

參照圖1～圖4，一種索道式垂直運載裝置，包括機架、上轉(zhuǎn)盤4、下轉(zhuǎn)盤5、鋼索1和握索機構(gòu)，所述上轉(zhuǎn)盤4安裝在機架的上方，所述下轉(zhuǎn)盤5分別安裝在機架的下方，鋼索1套裝在所述上轉(zhuǎn)盤、下轉(zhuǎn)盤，所述機架上安裝張緊輪2，所述張緊輪2頂在鋼索1上，所述上轉(zhuǎn)盤或下轉(zhuǎn)盤與動力機構(gòu)連接；?

所述握索機構(gòu)包括裝載籃8、滑塊連桿機構(gòu)、第一抱索器12和第?二抱索器，所述滑塊連桿機構(gòu)包括第一支桿11、第二支桿10和滑塊9，所述裝載籃8安裝在第一支桿11的一端，第一支桿11的另一端鉸接第一抱索器12，所述第一支桿11上套裝滑塊9，滑塊9與第二支桿10的一端鉸接，所述第二支桿10的另一端與第二抱索器鉸接，所述第一抱索器12和第二抱索器套裝在鋼索1上。?

進一步，所述裝載籃8與滑塊連桿機構(gòu)所在平面之間有傾角β，15°<β<?30°。?

所述動力機構(gòu)包括電動機13和蝸輪蝸桿機構(gòu)減速箱15，所述電動機13的輸出軸通過聯(lián)軸器14與所述蝸輪蝸桿機構(gòu)減速箱15連接，所述蝸輪蝸桿機構(gòu)減速箱15的輸出軸與所述上轉(zhuǎn)盤或下轉(zhuǎn)盤5的轉(zhuǎn)軸連接，所述轉(zhuǎn)軸安裝在滾動軸承16上。當(dāng)然，也可以選用其他動力機構(gòu)。?

本實施例中，索道式垂直運載裝置包括轉(zhuǎn)盤、張緊輪、握索機構(gòu)、鋼索、動力機構(gòu)、上轉(zhuǎn)盤和下轉(zhuǎn)盤。?

本實施例中?1、鋼索?2、張緊輪?3、工件?4、上轉(zhuǎn)盤?5、下轉(zhuǎn)盤?6、上平臺?7、下平臺?8、裝載籃?9、滑塊?10、連桿一?11、連桿二?12、抱索器?13、電動機?14、聯(lián)軸器?15、渦輪蝸桿減速箱?16、滾動軸承??

鋼索1由張緊輪2提供的張緊力緊束在上轉(zhuǎn)盤5和下轉(zhuǎn)盤6上，由下轉(zhuǎn)盤6連接的動力機構(gòu)提供動力，動力機構(gòu)中，電動機13輸出較高轉(zhuǎn)速，通過蝸輪蝸桿減速箱15得到適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)速，使下轉(zhuǎn)盤6轉(zhuǎn)動。握索機構(gòu)間隔兩米均勻分布在鋼索上，由兩個抱索器12夾緊，當(dāng)握索機構(gòu)經(jīng)過下轉(zhuǎn)盤5最低點時，將工件放入其裝載籃8中。在握索機構(gòu)中加入滑塊9，第一連桿11和第二連桿10可以相互運動，使得工件通過轉(zhuǎn)盤，從右端的鋼索1勻速上行，當(dāng)工件3通過上轉(zhuǎn)盤5最上方?時，裝載籃8開口逐漸向下傾斜，使得工件3緩慢滑出，由于裝載籃8裝載籃與與滑塊連桿機構(gòu)所在平面之間有傾角β，15°<β<?30°，使得工件3滑向上平臺6，進入下一個工作區(qū)域。?