[實用新型]一種折疊式汽車起重機

有效

• 申請號: 201220629438.2
• 申請日: 2012-11-26
• 公開（公告）號: CN202936116U
• 公開（公告）日: 2013-05-15
• 發明（設計）人: 程磊;陳志偉;李文峰;周波;孫文濤
• 申請（專利權）人: 徐州徐工隨車起重機有限公司
• 主分類號: B66C23/36
• 分類號: B66C23/36;B66C23/82;B66C23/76
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 顏鏑

技術領域

本實用新型涉及一種起重機，尤其涉及一種折疊式汽車起重機。?

背景技術

目前，具有較好機動性的起重機有汽車起重機和隨車起重機兩種。隨車起重機具有拉貨功能，故起重能力受到了很大限制。傳統汽車起重機均為直臂式，在起吊高度上具有極大優勢，但要求的工作空間較高，在起重的同時，需要保證臂架伸長的最大高度要低于所提供的工作空間的高度，因此難以適應在高度受限的空間內進行作業，這在實際的應用中常常會很不方便。例如在廠房搬遷、隧道作業和高壓線下進行搬運作業的起重機械，通常需要具有較好的通過性、機動性以及較強的空間適應性和相應的起重能力。?

圖1示出的是現有技術中傳統的汽車起重機的結構示意圖。如圖1所示，傳統的汽車起重機包括臂架1’、變幅油缸2’和轉臺3’，其中，轉臺3’安裝在專用底盤的安裝底板上。臂架1’與轉臺3’鉸接，鉸接點是A’點。變幅油缸2’具有上鉸點C’和下鉸點B’，變幅油缸2’在上鉸點C’與臂架1’鉸接，變幅油缸2’在下鉸點B’與轉臺3’鉸接。傳統汽車起重機伸縮采用單缸插銷技術，通過變幅油缸2’驅動帶動臂架1’升降的方法實現變幅。?

具體為：工作時變幅油缸2’大腔進油，臂架1’在變幅油缸2’驅動下仰起，即向上變幅，才能進行小工作幅度大噸位吊重作業。從圖1中可以看出，這種結構的汽車起重機所要求的工作空間的高度較大，僅適用于空曠的室外作業。而在作業空間高度受到限制的情況下，在起升變幅時如果操作不小心，作業中的臂架1’很容易碰撞到廠房、隧道頂部或高壓線，引起嚴重的安全事故。因此，在有高度限制的空間?內作業的起重機需要將臂架1’的作業高度限制在一定的范圍內，從而安裝在底盤上的起重機的安裝尺寸在滿足空間和施工要求的前提下需要盡可能的減小或改變原有的結構形式。但是過大地減小安裝尺寸意味著起重性能降低，難以滿足大噸位貨物的搬運要求。?

綜上所述：傳統的汽車起重機不適應在廠房、隧道頂部或高壓線等高度極受限的場所中使用。?

實用新型內容

本實用新型的目的是提出一種折疊式汽車起重機，其能夠在有高度限制的空間內作業，并且還具有較高的起重能力，解決了由于傳統汽車起重機在作業空間高度受限制而無法工作的技術問題。?

為實現上述目的，本實用新型提供了以下技術方案：一種折疊式汽車起重機，包括底盤1、一體式副車架2、轉臺3、臂架4、變幅油缸和伸縮油缸5；其中：所述車架2安裝在所述底盤1上，所述車架2上安裝所述轉臺3，所述臂架4連接所述伸縮油缸5；還包括內臂6，所述內臂6的一端在第一鉸點A與所述轉臺3鉸接，另一端在第二鉸點B與所述臂架4鉸接；所述變幅油缸包括第一變幅油缸7和第二變幅油缸8，其中：所述第一變幅油缸7同時與所述轉臺3和所述內臂6鉸接；所述第二變幅油缸8同時與所述內臂6和所述臂架4鉸接；所述內臂6在所述第一變幅油缸7作用下能夠圍繞所述第一鉸點A轉動，所述臂架4在所述第二變幅油缸8作用下能夠圍繞所述第二鉸點B轉動。?

進一步地，所述內臂6的軸線位于水平面或水平面上方，與水平面的夾角在0度-80度的范圍內可調。?

進一步地，所述臂架4的軸線位于水平面或水平面上方或下方，與所述內臂6的軸線的夾角在80度-180度的范圍內可調。?

進一步地，所述第一變幅油缸7具有第一上鉸點C和第一下鉸點D，所述第一變幅油缸7在所述第一下鉸點D與所述轉臺3鉸接，在所述第一上鉸點C與所述內臂6鉸接；所述第二變幅油缸8具有第二?上鉸點E和第二下鉸點F；所述第二變幅油缸8在所述第二下鉸點F與所述內臂6鉸接，在所述第二上鉸點E與所述臂架4鉸接。?

進一步地，還包括可調節配重9，所述可調節配重9包括安裝架91、配重結構92、配重水平油缸93和配重總成95；其中：所述安裝架91固定安裝在所述轉臺3上，所述安裝架91通過所述配重水平油缸93與所述配重結構92滑動連接；所述配重結構92連接所述配重總成95；通過所述配重水平油缸93的水平伸縮動作能夠調節所述配重總成95的中心與所述起重機的回轉中心線之間的距離以穩定所述起重機的重心。?

進一步地，所述配重水平油缸93的缸筒固定連接在所述安裝架91上，桿頭固定連接所述配重結構92。?

進一步地，所述安裝架91的內壁面具有可以滑動的軌道槽，供所述配重結構92上的滑動結構在所述安裝架91內滑動而能夠拉出或推進。?

進一步地，還包括配重垂直油缸94，其缸筒固定連接在所述配重結構92的伸出端，其桿頭與所述配重總成95之間為可拆卸連接。?