[實用新型]一種基板搬送機器人手臂以及基板搬送機器人有效

申請號：	201220629149.2	申請日：	2012-11-23
公開（公告）號：	CN203092546U	公開（公告）日：	2013-07-31
發明（設計）人：	齊樂;曹斌;洪性坤;沈超	申請（專利權）人：	京東方科技集團股份有限公司;北京京東方顯示技術有限公司
主分類號：	B25J9/00	分類號：	B25J9/00;B25J15/06
代理公司：	北京銀龍知識產權代理有限公司 11243	代理人：	許靜;黃燦
地址：	100015 ***	國省代碼：	北京;11
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搜索關鍵詞：	一種基板搬送機器人手臂以及
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【說明書】：

本實用新型涉及液晶面板制造領域，尤其涉及一種基板搬送機器人手臂以及基板搬送機器人。?

目前的LCD制造行業中，尤其是在TFT?LCD成盒工序中，玻璃基板廣泛采用基板搬送機器人進行搬送。基板搬送機器人包括控制機構以及機器人手臂，在控制機構的控制下，通過將機器人手臂插入到玻璃基板的下方，并將玻璃基板固定于機器人手臂上，實現玻璃基板搬送。圖1所示為現有的基板搬送機器人的機器人手臂的結構示意圖。如圖1所示，現有的基板搬送機器人的機器人手臂通常有并排設置的幾個手爪100，在位于兩側的兩個手爪100上分別設兩個真空吸盤200。需要搬送玻璃基板時，將幾個手爪置于玻璃基板的下方，通過真空吸盤將玻璃基板吸附固定于幾個手爪上方，再移動手爪，實現搬送目的。玻璃基板在采用上述結構的機器人手臂搬送時，由于玻璃基板通過幾個真空吸盤支撐，玻璃基板的受力面積比較小，從而使得玻璃基板受到的壓強過大，產生變形，變形產生的應力會使得成盒后的液晶面板盒厚不均勻，產生白色不良，而對液晶面板的品質造成損害。為了使得玻璃基板在搬送時減少或消除白色不良的產生，需要一種能夠增大玻璃基板的受力面積、減少玻璃基板承受的壓強的基板搬送機器人手臂。?

本實用新型的目的就是提供一種基板搬送機器人手臂，可增大玻璃基板受力面積，減少玻璃基板承受的壓強，從而減少或消除不良產生，提高液晶面板的品質。?

本實用新型所提供的技術方案如下：?

一種基板搬送機器人手臂，包括多個手爪，至少兩個所述手爪上設有用于在搬送基板時固定并支撐基板的真空吸盤；至少一個所述手爪上設有用于與所述真空吸盤共同支撐所述基板的墊塊。?

優選的，所述真空吸盤在支撐基板時在垂直于所述手爪長度方向的方向上具有第一支撐高度；所述墊塊在垂直于所述手爪長度方向的方向上具有第二支撐高度，且所述第二支撐高度與所述第一支撐高度相等。?

優選的，每一所述手爪上設有沿所述手爪長度方向排列的多個所述墊塊。?

優選的，所述墊塊采用可拆卸方式連接于所述手爪上。?

優選的，每一所述墊塊的形狀、尺寸均相同。?

優選的，所述墊塊為采用耐熱材料制成的耐熱型墊塊。?

本實用新型的另一個目的還在于提供一種基板搬送機器人，其包括上述的基板搬送機器人手臂。?

本實用新型的有益效果如下：?

上述方案，通過在基板搬送機器人手臂的手爪上增設墊塊，增大玻璃基板受力面積，減少玻璃基板承受的壓強，從而減少或消除不良產生，提高液晶面板的品質。?

圖1表示現有的基板搬送機器人手臂的結構示意圖；?

圖2表示本實用新型的基板搬送機器人手臂的結構示意圖；?

圖3表示墊塊與真空吸盤在搬送基板時的結構示意圖。?

以下結合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。?

如圖2和圖3所示，本實施例提供了一種基板搬送機器人手臂，其包括并排設置的多個手爪100，多個手爪100中位于兩側的兩個手爪100上分別設有用于在搬送基板400時吸附固定并支撐基板400的真空吸盤200，且該真空吸盤200在搬送基板400時在垂直于手爪100長度方向的第一方向（手爪長度方?向即圖中X方向，第一方向即圖3中Y方向）上具有第一支撐高度h₁；在手爪100上還設有用于與真空吸盤200共同支撐基板的墊塊300，墊塊300在垂直于手爪100長度方向的第一方向上具有第二支撐高度h₂，且第二支撐高度h₂與第一支撐高度h₁相等。?