[實用新型]用于長線度柔性體的張緊收放機(jī)構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201220629114.9 | 申請日: | 2012-11-23 |
| 公開(公告)號: | CN202944955U | 公開(公告)日: | 2013-05-22 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 谷軍鑒;張文濤 | 申請(專利權(quán))人: | 北京捷誠創(chuàng)新科技有限公司 |
| 主分類號: | B65H75/38 | 分類號: | B65H75/38;B65H75/44 |
| 代理公司: | 北京雙收知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11241 | 代理人: | 解政文 |
| 地址: | 100038 北京市海*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 用于 長線 柔性 張緊收放 機(jī)構(gòu) | ||
1.一種用于長線度柔性體的張緊收放機(jī)構(gòu),包括動力主體(1)及絞盤(4),長線度柔性體(5)繞在絞盤(4)上,其特征在于:還包括聯(lián)軸器(2)及變速箱(3),所述動力主體(1)包括主體箱殼(11)、流體蓄能器(12)、驅(qū)動油缸(13)及絲杠(14),流體蓄能器(12)及驅(qū)動油缸(13)均設(shè)置于主體箱殼(11)內(nèi),驅(qū)動油缸(13)與主體箱殼(11)相互固定,驅(qū)動油缸(13)內(nèi)設(shè)有驅(qū)動活塞桿,驅(qū)動活塞桿與驅(qū)動油缸(13)之間形成介質(zhì)腔(131),流體蓄能器(12)與介質(zhì)腔(131)之間通過油管(121)相連通,驅(qū)動活塞桿與絲杠(14)連接,并且通過驅(qū)動活塞桿上下運動使絲杠(14)轉(zhuǎn)動,絲杠(14)的輸出端通過聯(lián)軸器(2)連接變速箱(3),絞盤(4)的中心軸與變速箱(3)的輸出軸(31)相固定連接。
2.如權(quán)利要求1所述的用于長線度柔性體的張緊收放機(jī)構(gòu),其特征在于:所述驅(qū)動油缸(13)為中空多級缸,中空多級缸包括同軸設(shè)置、一體形成型的外缸筒(132)、內(nèi)缸筒(133),內(nèi)、外缸筒(133、132)之間由外到內(nèi)依次設(shè)有一級外活塞桿(134)、二級活塞桿(136)及一級內(nèi)活塞桿(135),二級活塞桿(136)為驅(qū)動活塞桿,上述各活塞桿的截面均為環(huán)狀,并且相鄰兩活塞桿之間、一級外活塞桿(134)與外缸筒(133)之間及一級內(nèi)活塞桿(135)與內(nèi)缸筒(132)之間均設(shè)有密封裝置,二級活塞桿(136)的長度大于中空多級缸(13)的長度,二極活塞桿(136)伸出中空多級缸(13)的一端一體成型有法蘭(137),法蘭(137)的直徑與主體箱殼(11)的內(nèi)徑相匹配,法蘭(137)與主體箱殼(11)之間設(shè)有切向限位裝置,使法蘭(137)只能相對主體箱殼(11)沿軸向移動,法蘭(137)的中心設(shè)有供絲杠(14)穿過的安裝孔,該安裝孔內(nèi)固定有與絲杠(14)相配合的絲母(138),絲杠(14)下端為輸出端,絲杠(14)設(shè)于內(nèi)缸筒(133)內(nèi)并且絲杠(14)上端伸出主體箱殼(11)的頂板外,絲杠(14)下端穿過法蘭(137)上安裝孔內(nèi)的絲母(138)并伸出主體箱殼(11)的底板外,絲杠(14)下端與主體箱殼(11)的底板之間設(shè)有下軸向、切向限位裝置,絲杠(14)上端與主體箱殼(11)的頂板之間設(shè)有上軸向、切向限位裝置。
3.如權(quán)利要求2所述的用于長線度柔性體的張緊收放機(jī)構(gòu),其特征在于:所述切向限位裝置包括分別設(shè)置于所述主體箱殼(11)的左、右側(cè)壁上的左、右限位槽(111、112)及分別設(shè)置于左、右限位槽(111、112)內(nèi)的左、右限位塊(113、114),所述左、右限位槽(111、112)均沿所述主體箱殼(11)的長度方向延伸,所述左、右限位塊(113、114)分別可沿所述左、右限位槽(111、112)的長度方向滑動,并且左、右限位塊(113、114)均與所述法蘭(137)相固定。
4.如權(quán)利要求3所述的用于長線度柔性體的張緊收放機(jī)構(gòu),其特征在于:所述下軸向、切向限位裝置包括限位環(huán)(115),限位環(huán)(115)設(shè)于所述主體箱殼(11)的底板上與所述絲杠(14)相對應(yīng)的位置,所述限位環(huán)(115)內(nèi)壁設(shè)有徑向凸出的環(huán)狀凸臺,所述絲杠(14)上與主體箱殼(11)底板相連接的部位套有軸承,所述軸承位于所述限位環(huán)(115)內(nèi)并與限位環(huán)(115)內(nèi)壁及環(huán)狀凸臺相抵靠。
5.如權(quán)利要求4所述的用于長線度柔性體的張緊收放機(jī)構(gòu),其特征在于:所述上軸向、切向限位裝置包括限位凸臺(116),所述限位凸臺(116)固定于所述主體箱殼(11)的頂板上與絲杠(14)相對應(yīng)的位置,限位凸臺(116)內(nèi)設(shè)有容置槽(110),絲杠(14)上端部套有軸承(141),軸承(141)位于容置槽(110)內(nèi),并且軸承(141)與容置槽(110)內(nèi)壁相互抵靠。
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