[實用新型]一種訓練用自動行駛避障車

有效

• 申請號: 201220629077.1
• 申請日: 2012-11-26
• 公開（公告）號: CN202976657U
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 涂金龍;徐有軍;韓京海
• 申請（專利權）人: 南京交通職業技術學院
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種自動避障車，特別是一種學生實踐訓練用自動行駛避障車，屬于機電一體化技術領域。?

背景技術

高職院校是以培養具有一定理論知識和較強實踐能力，面向基層、面向生產、面向服務和管理第一線職業崗位的實用型、技術型和技能型專門人才為目的高等教育，為了培養高等技術應用型人才，就應使學生具備必要的理論知識和科學文化基礎，熟練掌握主干技術，側重實際應用，側重相關知識的綜合運用。為了結合所學的課程，培養大學生的動手操作能力和理解能力，需要通過形式多樣的活動，讓每個學生動手設計制作一些綜合性的作品。?

目前有各種各樣的用于大學學生動手模仿制作或電子競賽的小車，大多是通過光電傳感器檢測畫在地面的軌跡線，通過單片機控制小車沿著軌跡線前進，也有一些是通過前方光源引導小車前進的，這些對培養和訓練學生的動手操作能力很有幫助，但這些小車存在的不足有：一是光電傳感器大多是使用的是數字開關量輸出的，相對較簡單；二是很少采用較復雜的模擬量準確控制小車運動的，難以全面鍛煉學生的綜合能力。?

發明內容

本實用新型的目的在于提出一種電子電氣或機電一體化專業學生動手操作訓練用自動行駛避障車，能夠自動與右邊墻面保持一定距離前進，使用兩種模擬量測距傳感器，在遇到障礙時能夠自動以不同的角度轉向或后退，自動避讓障礙。?

本實用新型是這樣實現的：一種訓練用自動行駛避障車，其特征在于，包括：車底盤[1]、超聲波測距模塊[2]、紅外線測距模塊[3]、電路單元[4]、電池單元[5]、萬向滑輪[6]、電機及減速箱[7]、車輪[8]；超聲波測距模塊[2]安裝在前支架[21]上，用于檢測前方障礙物的距離；紅外線測距模塊[3]安裝在側支架[31]上，用于檢測右邊障礙物的距離；前支架[21]、側支架[31]、電路單元[4]、電池單元[5]、萬向滑輪[6]、電機及減速箱[7]安裝在車底盤[1]上；車輪[8]安裝在電機及減速箱[7]的輸出軸上。?

所述的電路單元[4]包括單片機單元[41]、電機驅動單元[42]、蜂鳴器[43]、無線通信模塊[44]；單片機單元[41]與超聲波測距模塊[2]、紅外線測距模塊[3]、電機驅動單元[42]、蜂鳴器[43]、無線通信模塊[44]構成電氣連接。?

所述的電池單元[5]包括開關、電池盒和電池；電池用于給超聲波測距模塊[2]、紅外線測距模塊[3]、電路單元[4]及電機供電。?

所述的電機及減速箱[7]包括右電機及減速箱[71]、左電機及減速箱[72]。?

所述的車輪[8]包括右車輪[81]、左車輪[82]。?

所述的紅外線測距模塊[3]是使用模擬量輸出的模塊。?

本實用新型的優點及效果：?

(1)前方及右邊使用不同類型的距離傳感器模塊，各測距信號之間不會相互干擾。

(2)前方和右邊均有測距傳感器模塊，其輸出信號為模擬量，因而能夠通過單片機中的ADC電路測量輸出信號值的大小并轉換為距離數據，方便了單片機的計算和分析，這樣，小車在遇到障礙時能自動根據控制算法改變運行方向，因而不會被障礙物卡住或撞壞小車。?

(3)可以設計不同的控制算法，通過選擇不同的控制算法使車輛運行在不同的行駛模式下。?

附圖說明

圖1是本實用新型的左視結構示意圖。?

圖2是本實用新型的頂視結構示意圖。?

圖3是本實用新型實施例的電氣原理方框圖。?

圖4是本實用新型實施例的單片機主程序流程圖。?

具體實施方式

下面結合附圖詳細說明本實用新型的實施例。?

請參看圖1和圖2，一種訓練用自動行駛避障車，包括：車底盤[1]、超聲波測距模塊[2]、紅外線測距模塊[3]、電路單元[4]、電池單元[5]、萬向滑輪[6]、電機及減速箱[7]、車輪[8]；超聲波測距模塊[2]安裝在前支架[21]上，用于檢測前方障礙物的距離；紅外線測距模塊[3]安裝在側支架[31]上，用于檢測右邊障礙物的距離；前支架[21]、側支架[31]、電路單元[4]、電池單元[5]、萬向滑輪[6]、電機及減速箱[7]安裝在車底盤[1]上；車輪[8]安裝在電機及減速箱[7]的輸出軸上。?