[實用新型]大型天線伺服電機的在線檢測系統

有效

• 申請號: 201220628860.6
• 申請日: 2012-11-26
• 公開（公告）號: CN203012103U
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發明（設計）人: 孫永江;孫步友;金華松;于建成;朱加勇;邱冬冬
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍63696部隊
• 主分類號: G01R31/34
• 分類號: G01R31/34
• 代理公司: 江陰市永興專利事務所(普通合伙) 32240
• 代理人: 達曉玲;施光亞

技術領域

本實用新型涉及一種伺服電機的檢測系統，特別是一種大型天線伺服電機的在線檢測系統。?

背景技術

船（艦）載測控雷達伺服驅動電機作為驅動天線長時間、高負荷運轉的執行機構，其性能的好壞直接影響目標跟蹤的穩定性，目前在線檢測的手段缺乏，其性能好壞往往依靠崗位人員根據自身經驗，聽聲音、查外觀進行檢查，檢查效率很低，無法通過在線檢測的手段實時準確了解電機的工作狀態。?

實用新型內容

本實用新型的發明目的在于：針對上述存在的問題，提供一種大型天線伺服電機的在線檢測系統，實現對伺服電機的實時在線檢測。?

本實用新型采用的技術方案是這樣的：一種大型天線伺服電機的在線檢測系統，該系統包括：信號采集系統、預處理系統、數據傳輸系統和計算機數據分析系統。?

所述信號采集系統，包括用于實時采集伺服電機的X軸方向震動信號的X軸震動傳感器、Y軸方向震動信號的Y軸震動傳感器和Z軸方向震動信號的Z軸震動傳感器，還包括用于檢測伺服電機溫度的溫度傳感器；?

所述預處理系統，包括用于對所述信號采集系統的信號進行采樣的信號采樣單元和對采樣的信號進行數據預處理的嵌入式控制器；

所述數據傳輸系統，包括用于接收嵌入式控制器進行預處理后的信號的第一無線傳輸設備、進行網絡傳輸前進行數據調試的路由器、接收路由器的數據的第二無線傳輸設備、與第二無線傳輸設備的輸出端連接的通信適配器；

所述計算機數據分析系統與所述通信適配器連接，接收通過數據傳輸系統傳輸的由信號采集系統采集的信號，并對該信號進行處理，記錄輸出處理結果。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是：?

1.本實用新型的技術方案實現了船（艦）載大型天線伺服電機狀態的實時在線檢測；通過定期的在線檢測獲得電機在實際工作中的性能數據，并對其進行分析，從而及時掌握電機工作性能，提前發現可能發生的故障隱患，將影響任務的不利因素消除在萌芽狀態，實現預先維修。

2.本實用新型采用基于數據采集與處理系統，功能性強，通用性好，宜于擴展，數據傳輸采用無線模式，減少了傳輸過程中的中間環節，有效地克服了電機工作平臺空間狹小，布線困難等不利因素，傳輸便捷，靈活可靠。?

附圖說明

圖1是本實用新型伺服電機的在線檢測系統的拓撲圖；?

圖2是電機在線檢測及故障診斷數據流圖；

圖3是故障診斷軟件總體結構圖。

具體實施方式

下面結合附圖，對本實用新型作詳細的說明。?

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。?

如圖1所示，一種大型天線伺服電機的在線檢測系統，該系統包括：信號采集系統1、預處理系統2、數據傳輸系統3和計算機數據分析系統4。?

所述信號采集系統1，包括用于實時采集伺服電機的X軸方向震動信號的X軸震動傳感器11、Y軸方向震動信號的Y軸震動傳感器12和Z軸方向震動信號的Z軸震動傳感器13，還包括用于檢測伺服電機溫度的溫度傳感器14；?

所述預處理系統2，包括用于對所述信號采集系統1的信號進行采樣的信號采樣單元21和對采樣的信號進行數據預處理的嵌入式控制器22；

所述數據傳輸系統3，包括用于接收嵌入式控制器22進行預處理后的信號的第一無線傳輸設備31、進行網絡傳輸前進行數據調試的路由器32、接收路由器32的數據的第二無線傳輸設備33、與第二無線傳輸設備的輸出端連接的通信適配器34；

所述計算機數據分析系統4與所述通信適配器連接，接收通過數據傳輸系統3傳輸的由信號采集系統1采集的信號，并對該信號進行處理，記錄并輸出處理結果。

在航天測量船上，伺服電機被置放在封閉的天線塔中。天線塔內空間狹小，維護人員進入天線罩十分麻煩。針對這種情況，將信號采集系統和預處理系統安置在天線塔內，它具有體積小、功耗小的特點。將信號分析處理系統安置在測量船的中心機房。通過無線通信實現天線筒內和中心機房的數據傳輸。?