[實用新型]按鍵自動對位貼合裝置

有效

• 申請號: 201220628786.8
• 申請日: 2013-04-08
• 公開（公告）號: CN203165734U
• 公開（公告）日: 2013-08-28
• 發明（設計）人: 蘇春生
• 申請（專利權）人: 昆山東日精密模具廠
• 主分類號: H01H11/00
• 分類號: H01H11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于電子工業產品貼合設備技術領域，具體涉及一種按鍵自動對位貼合裝置。

背景技術

電子產品的生產作業方式是典型的勞動密集型工藝，工藝相對原始且科技含量低，往往企業在投入大量人力物力的前提下，生產的效率卻不是與投入成正比。現在大部分企業都面臨用工慌的難題，同時人工成本也在不斷上升。因此如何更加快速準確的使用自動化設備代替人工作業，對于提高產品的質量，降低產品的生產成本有著重要的意義。同時合理的自動化設備還可以降低作業員的作業難度，不需要專業培訓作業員即可操作；降低了工人的培訓成本。

隨著人們消費水平的不斷提高，對電子產品的要求也在不斷提高，但是目前大部分消費性的3C產品的組裝還是依靠人工來完成；這樣有些高精度的組裝就需要借助一些定位治具來輔助完成；在此背景下就會產生組裝良率低下和作業效率緩慢的問題。

現有的貼合設備是將智能視覺系統裝于自動搬運機械臂上，通過智能視覺系統上的攝像頭拍攝到的待安裝的零件，然后把數字圖像傳輸到分析設備上，對其進行定位分析，然后通過移動機械臂，將待貼合的零件放置在需要的位置。但是智能視覺系統長時間跟隨機械臂運行，可能會產生位置角度的偏差影響到智能視覺系統中拍攝到圖像的準確性。

實用新型內容

針對以上問題，本實用新型提供一種使用治具對待貼合的按鍵預先放置，定位更加的準確，操作更加的簡單方便的按鍵自動對位貼合裝置。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：該按鍵自動對位貼合裝置包括機械手臂、按鍵拿取治具、按鍵供料治具、控制開關、對位貼合平臺、圖像傳感器、機架；所述按鍵供料治具、對位貼合平臺并排裝于所述機架上，所述按鍵拿取治具裝于機械手臂端部。

本按鍵自動對位貼合裝置用來將按鍵貼合在工件母板上，待加工的工件母板放置在所述對位貼合平臺上，機械手臂通過按鍵拿取治具在按鍵供料治具上拿取按鍵，將其移動到對位貼合平臺上，通過圖像傳感器拍照定位，機械手臂將定位好的按鍵貼合在工件母板上。

作為優選，所述圖像傳感器裝于所述對位貼合平臺下部，所述對位貼合平臺的放置母板位置采用透明材料制作。

作為優選，所述機架的下部裝有支撐柱、滾輪。

作為優選，所述機架的內部分為排線腔、儲料腔兩個腔室。

本實用新型的有益效果在于：本按鍵自動對位貼合裝置通過按鍵供料治具放置按鍵原料，操作更加的簡單，可以一次放置更多的按鍵，工作效率更高，工作強度更低，另一方面組裝的精度較高，提高了產品的質量；此外該裝置的圖像傳感器固定在對位貼合平臺下部，工作時不需要移動，拍攝的圖像定位更加的準確，組裝的精度較為一致，產品質量波動較小。

附圖說明

圖1是按鍵自動對位貼合裝置的結構示意圖。

圖2是機架下部支撐柱、滾輪的結構示意圖。

圖3是機架內部的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合實施例對本實用新型進一步說明：

如圖1中實施例所示，本按鍵自動對位貼合裝置，包括機械手臂1、按鍵拿取治具2、按鍵供料治具3、控制開關4、對位貼合平臺5、圖像傳感器6、機架7；所述按鍵供料治具3、對位貼合平臺5并排裝于所述機架7上，所述按鍵拿取治具2裝于機械手臂1端部。

本按鍵自動對位貼合裝置用來將按鍵貼合在工件母板上，待加工的工件母板放置在所述對位貼合平臺5上，機械手臂1通過按鍵拿取治具2在按鍵供料治具3上拿取待貼合按鍵，將其移動到對位貼合平臺5上，通過圖像傳感器6拍照定位，機械手臂1將定位好的按鍵貼合在工件母板上。

本按鍵自動對位貼合裝置通過按鍵供料治具3放置按鍵原料，操作更加的簡單，可以一次放置更多的按鍵，工作效率更高，工作強度更低，另一方面組裝的精度較高，提高了產品的質量；此外該裝置的圖像傳感器采用CCD圖像傳感器，固定在對位貼合平臺下部，工作時不需要移動，拍攝的圖像定位更加的準確，組裝的精度較為一致，產品質量波動較小。

所述圖像傳感器6裝于所述對位貼合平臺5下部，所述對位貼合平臺5的放置母板位置采用透明材料制作。該透明材料制成的零件采用可拆卸的方式裝配；這樣所述圖像傳感器6的攝像頭可以透過所述對位貼合平臺5，直接拍攝到工件母板以及在其上貼合按鍵的情況。當透明材料使用次數過多出現磨損時，直接更換即可。