[實用新型]一種吸盤式機械手

有效

• 申請號: 201220628497.8
• 申請日: 2012-11-23
• 公開（公告）號: CN202895224U
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發明（設計）人: 任慶榮;郭煒;王路;趙磊;方正;李太亮
• 申請（專利權）人: 京東方科技集團股份有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/06
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

技術領域

本實用新型涉及顯示面板制造技術領域，特別涉及一種吸盤式機械手。

背景技術

目前，隨著顯示面板的輕薄化發展，特別是大尺寸平板顯示面板及柔性顯示面板，所采用的玻璃基板也隨之輕薄化。在顯示面板生產線中，一般采用機械手將玻璃基板從一個工位搬到另一個工位，不過因玻璃基板較薄，易產生變形，致使現有機械手上的吸盤不能與玻璃基板表面完全接觸，從而導致機械手很難吸附住玻璃基板，影響顯示面板的生產效率。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種吸盤式機械手，用于搬運基板或顯示面板，提高顯示面板的生產效率。

為了實現上述目的，本實用新型提供以下技術方案：

一種吸盤式機械手，包括：

相對設置的擋板和底板；

至少一個吸盤裝置，每一個所述吸盤裝置包括：滾動裝配于所述擋板中且具有第一通孔的第一球體，固定于所述底板上且具有第二通孔的第二球體，且所述第二球體與所述第一通孔的一端密封接觸，所述第二通孔與所述第一通孔連通；

以及與所述第二通孔連通的抽真空裝置。

優選地，所述第一通孔為圓柱形孔。

較佳地，所述第一通孔的直徑小于第二球體的直徑。

優選地，在所述底板與每一個所述第二球體對應的位置各開設一個過孔，每一個所述過孔一端與對應的一個所述第二通孔連通，另一端與所述抽真空裝置連通。

優選地，所述抽真空裝置為真空泵。

優選地，上述吸盤式機械手，還包括固定于所述第一球體上用于限制所述第一球體滾動角度的限位圓環。

優選地，所述第一球體為金屬球。

優選地，所述第二球體為金屬球。

本實用新型提供的吸盤式機械手包括：相對設置的擋板和底板，至少一個吸盤裝置，以及用于將吸盤裝置抽成真空的抽真空裝置；其中，每一個吸盤裝置包括：滾動裝配于所述擋板中且具有第一通孔的第一球體，固定于所述底板上且具有第二通孔的第二球體，且所述第二球體與所述第一通孔的一端密封接觸，所述第二通孔與所述第一通孔連通。使用時，將基板或顯示面板放置在機械手上，在基板或顯示面板重力的作用下，使位于基板或顯示面板下面的第一球體發生旋轉，使第一球體的吸附面與基板或顯示面板的表面完全接觸，抽真空裝置將位于第一通孔和第二通孔抽成真空，從而將基板吸附在機械手上，因此，與現有技術相比，采用本實用新型提供的吸盤式機械手，既能搬運無形變的基板或顯示面板，又能搬運具有形變的基板或顯示面板，從而提高顯示面板的生產效率。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提供的吸盤式機械手的結構示意圖；

圖2為圖1中A-A方向的剖視圖。

具體實施方式

在顯示面板生產線中，一般采用機械手將玻璃基板從一個工位搬到另一個工位，不過因玻璃基板較薄，易產生變形，致使現有機械手上的吸盤不能與玻璃基板表面完全接觸，從而導致機械手很難吸附住玻璃基板，影響顯示面板的生產效率。

有鑒于此，本實用新型提供了一種吸盤式機械手，通過改變吸盤的結構，使機械手既能搬運無形變的基板或顯示面板，又能搬運具有形變的基板或顯示面板，從而提高了顯示面板的生產效率。

為了使本領域技術人員更好的理解本實用新型的技術方案，下面結合說明書附圖對本實用新型實施例進行詳細的描述。

如圖1和圖2所示，本實用新型實施例提供了一種吸盤式機械手，包括：

相對設置的擋板10和底板20；

至少一個吸盤裝置1，每一個吸盤裝置1包括：滾動裝配于擋板10中且具有第一通孔31的第一球體30，固定于底板20上且具有第二通孔41的第二球體40，且第二球體40與第一通孔31的一端密封接觸，第二通孔41與第一通孔31連通；

以及與第二通孔41連通的抽真空裝置。

在本實施例中，吸盤式機械手上設置有四個吸盤裝置1，相應的在擋板10開設有四個安裝孔11，每一個吸盤裝置包括：

嵌入安裝孔11中的第一球體30，第一球體30具有第一通孔31；

固定在底板20上具有第二通孔41的第二球體40，且第二球體40與第一通孔31密封接觸，第二通孔41與第一通孔31連通。