[實用新型]一種機械手臂

有效

• 申請號: 201220628453.5
• 申請日: 2012-11-22
• 公開（公告）號: CN203019368U
• 公開（公告）日: 2013-06-26
• 發明（設計）人: 黃平
• 申請（專利權）人: 天津濱海龍泰科技發展有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/16
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 王來佳

技術領域

本實用新型屬于芯棒加工領域，尤其是一種機械手臂。

背景技術

芯棒是生產無縫鋼管的重要工具之一，需要在高溫、高壓條件下進行工作，因而其加工制作的技術條件要求很高，芯棒的加工需要經過鉆中心孔、車床加工、打磨拋光、鍍鉻等多道程序，芯棒使用機械手臂自動輸送，保證生產效率。但是，現在的機械手臂傳動是使用分節式的活絡帶進行驅動，這種分節式的活絡帶在移動過程中很容易掛到周邊大量的線纜，如果不能及時發現很容易造成生產事故，存在安全隱患。

發明內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足之處，提供一種設計科學、結構簡單、操作簡便、驅動效果好的機械手臂。

本實用新型解決其技術問題是采取以下技術方案實現的：

一種機械手臂，包括立式支架、導軌以及機械臂，立式支架上端水平固裝有導軌，導軌上導向滑動安裝有多個用于傳送長軸工件的機械臂，所述機械臂由上部安裝的傳送帶驅動導向移動，其特征在于：所述傳送帶為一整體皮帶，該皮帶與機械臂的接觸面安裝有一壓緊裝置。

而且，所述機械臂為對稱安裝的兩個。

本實用新型的優點和積極效果是：

1、本裝置采用整體皮帶代替分節式活絡帶，有效避免了傳送帶與周邊線纜刮碰產生的生產故障，系統科學、設計合理、安全性好。

2、本裝置由PLC控制系統控制，自動化程度高，兩個夾持臂依次自動工作，保證工件加工按程序穩定進行，自動移動速率穩定，保證工件表面的去氫效果好，工作效率高。

3、本實用新型設計科學、結構簡單、操作簡便，保證機械臂正常工作，同時可以避免傳送帶與周邊線纜刮碰，消除了安全隱患，保證生產效率。

附圖說明

圖1為本實用新型結構主視圖；

圖2為圖1的A-A向截面剖視圖。

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施例對本實用新型作進一步詳述，以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實用新型的保護范圍。

一種機械手臂，包括立式支架1、導軌3以及機械臂2，立式支架上端水平固裝有導軌，導軌上導向滑動安裝有多個用于傳送長軸工件5的機械臂，本實施例中為對稱安裝的兩個機械臂，所述機械臂由上部安裝的傳送帶4驅動導向移動。

本實用新型的創新點在于：

所述傳送帶為一整體皮帶，為了保證皮帶傳動摩擦力，該皮帶與機械臂的接觸面安裝有一壓緊裝置6。

本專利申請中對電控部分未作詳細描述。

盡管為說明目的公開了本實用新型的實施例和附圖，但是本領域的技術人員可以理解：在不脫離本實用新型及所附權利要求的精神和范圍內，各種替換、變化和修改都是可能的，因此，本實用新型的范圍不局限于實施例和附圖所公開的內容。