[實用新型]一種無人駕駛旋耕機

有效

• 申請號: 201220626674.9
• 申請日: 2012-11-24
• 公開（公告）號: CN202941104U
• 公開（公告）日: 2013-05-22
• 發明（設計）人: 劉懷穎
• 申請（專利權）人: 劉懷穎
• 主分類號: A01B33/12
• 分類號: A01B33/12
• 代理公司: 淮安市科文知識產權事務所 32223
• 代理人: 朱介人

技術領域

????本實用新型涉及農業機械技術領域，具體涉及一種無人駕駛旋耕機。

背景技術

??目前，市場上的無人駕駛旋耕機一般采用單一的彎刀來翻耕土壤，為了達到較好的破土率和播種深度，刀軸上需配備一定密度的刀具，但是旋耕機刀軸上所安裝刀具的長度、數量同時也會受到旋耕機械功率的限制，如增加現有刀軸上的刀具密度、或者刀具長度，但都必須同時增加旋耕機械的動力配備。

發明內容

本實用新型針對上述存在的問題，提出了一種無人駕駛旋耕機，目的在于解決現有無人駕駛旋耕機采用單一彎刀帶來的缺陷問題。

本實用新型通過以下技術方案實現：

一種無人駕駛旋耕機，包括旋耕機本體，旋耕機本體上設置有發動機、柱塞泵、液壓油箱、旋耕總成、履帶傳動系統，旋耕機本體上設置有無線操控液壓控制系統，其特征在于：所述刀軸總成包括刀軸及其上設置的刀座，刀座上設置有刀具，以及用于刀軸與機架連接的軸承座，所述刀軸上位于同一位置的兩刀座為對稱設置，相鄰刀座之間為垂直設置，刀座上設置的刀具為彎刀、直刀等間距間隔排列。

本實用新型進一步技術改進方案是：

所述彎刀與直刀之間的距離為50mm～100mm。

本實用新型與現有技術相比，具有以下明顯優點：本實用新型的無人駕駛旋耕機采用直刀與彎刀組合刀軸，而且彎刀與直刀之間的距離為50mm～100mm，減輕了刀具對主機負荷，其中彎刀主要進行土壤翻耕、松土，可按照翻耕深度來選擇一定規格的彎刀，而其中直刀不參與對土壤的翻耕，僅用于破碎翻耕土塊，直刀在不增加主機的功率同時，也大幅度提高了刀軸的破土率。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為刀軸總成示意圖。

具體實施方式

如圖1、2所示，本實用新型包括旋耕機本體1，旋耕機本體1上設置有發動機3、柱塞泵4、液壓油箱5、旋耕總成6、刀軸總成2，旋耕機本體1上設置有無線控制系統，刀軸總成2包括刀軸21及其上設置的刀座22，刀座22上設置有刀具23、24，以及用于刀軸21與機架連接的軸承座，刀軸21上位于同一位置的兩刀座22為對稱設置，相鄰刀座22之間為垂直設置，刀座22上設置的刀具23、24為彎刀24、直刀23等間距間隔排列，彎刀24與直刀23之間的距離為50mm～100mm。