[實(shí)用新型]一種空間可移動(dòng)視覺傳感器陣列系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220625569.3
• 申請(qǐng)日: 2012-11-23
• 公開（公告）號(hào): CN202974276U
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭首宇;方舟;李平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)
• 主分類號(hào): G01C11/00
• 分類號(hào): G01C11/00;H04N5/243
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 周烽

1.一種空間可移動(dòng)視覺傳感器陣列系統(tǒng)，其特征在于，它由多個(gè)視覺傳感器節(jié)點(diǎn)、若干個(gè)第一級(jí)地面站和一個(gè)第二級(jí)地面站組成；三個(gè)視覺傳感器節(jié)點(diǎn)組成一個(gè)組，每個(gè)組與一個(gè)第一級(jí)地面站間采用無線方式通信；所有第一級(jí)地面站與第二級(jí)地面站采用有線以太網(wǎng)通信；其中，所述視覺傳感器節(jié)點(diǎn)包括飛行控制模塊、飛行管理模塊、攝像頭、數(shù)字傳輸電臺(tái)、無線網(wǎng)卡和微小型旋翼無人機(jī)機(jī)體；所述飛行控制模塊、飛行管理模塊、攝像頭、數(shù)字傳輸電臺(tái)和無線網(wǎng)卡均固定在微小型旋翼無人機(jī)機(jī)體上，所述飛行控制模塊、攝像頭、數(shù)字傳輸電臺(tái)和無線網(wǎng)卡均與飛行管理模塊相連；所述第一級(jí)地面站和第二級(jí)地面站均為計(jì)算機(jī)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述空間可移動(dòng)視覺傳感器陣列系統(tǒng)，其特征在于，所述飛行控制模塊包括DSP、FPGA、慣性器件、GPS接收器、高度傳感器和空速傳感器；其中，所述GPS接收器、高度傳感器和空速傳感器均與FPGA相連，F(xiàn)PGA與DSP相連，慣性器件與DSP相連。