[實用新型]小型無人巡邏機監控系統

有效

• 申請號: 201220625469.0
• 申請日: 2012-11-21
• 公開（公告）號: CN202929486U
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發明（設計）人: 董芳;胡卓聿;齊利朝
• 申請（專利權）人: 浙江大學城市學院
• 主分類號: G05D1/12
• 分類號: G05D1/12
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司 33100
• 代理人: 趙紅英

技術領域

本實用新型涉及一種監控系統，特別涉及一種小型無人巡邏機監控系統。

背景技術

現階段，存在于各個場所的監控系統，有時在發生緊急狀況時并不能及時完整處理事件，目前在很多地方的監控還是以人工監控為主，這種地毯式巡邏監控處理方式既消耗人力又消耗時間。因此在發生緊急事件的時候并不能很好的反應第一手資料，并且人工監控不能面面俱到。巡邏機具有空間與時間上的優勢，如何利用飛行器進行智能巡邏在國內研究領域目前還是空白。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種小型無人巡邏機監控系統，解決現有巡邏監控資源分配和節約問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案：

一種小型無人巡邏機監控系統，其特征在于：它包括總控PC機、巡邏機以及設置在航線上的各個通信節點，總控PC機與巡邏機之間為無線通訊連接，各個通信節點之間組成WSN無線傳感器網絡并與巡邏機無線通訊連接。

所述巡邏機包括飛行器以及搭載在該飛行器上的基于華為手機開發平臺的主控模塊、3G攝像頭、GPS模塊、無線收發模塊、SD存儲卡、TD-SCDMA無線通訊模塊，主控模塊分別與3G攝像頭、GPS模塊、無線收發模塊、SD存儲卡、TD-SCDMA無線通訊模塊相連接。

所述無線收發模塊采用CC1100無線收發芯片。

所述巡邏機上搭載的3G攝像頭實時拍攝采集設定航線上的環境視頻信號，并將視頻信號實時傳輸至總控PC機。

所述通信節點主要包括微處理器、無線射頻通信模塊、通信隔離控制模塊、報警信號傳感器、狀態指示模塊、電源管理模塊，所述微處理器分別與無線射頻通信模塊、通信隔離控制模塊、報警信號傳感器、狀態指示模塊、電源管理模塊相連。

所述微處理器采用MSP430F2272芯片。

與現有技術相比本實用新型具有以下有益效果：一方面，總控通過巡邏機將拍攝到的視頻圖像以及緊急信號對飛行器進行航線控制，另一方面，通過對各個通信節點進行組網，形成一個基于無線合作通信網絡，使人員調度和信息收集更加合理和迅捷。每一架飛行器實現與總控臺通過3G網絡進行視頻傳輸，通信節點通過實時圖像識別系統識別緊急信號從而向巡邏機發送信號，進而巡邏機發送信號到總控臺，總控臺控制巡邏機到達事發地點。而多個通信節點基于無線射頻收發芯片實現無線合作通信網絡。

附圖說明

圖1為本實用新型巡邏機的結構框圖；

圖2為本實用新型通信節點的結構框圖。

具體實施方式

參見圖1，本實用新型包括地面總控PC機、巡邏機以及設置在航線上的各個通信節點，總控PC機與巡邏機之間為無線通訊連接，各個通信節點之間組成WSN無線傳感器網絡并與巡邏機無線通訊連接。

巡邏機包括飛行器以及搭載在該飛行器上的基于華為手機開發平臺的主控模塊、3G攝像頭、GPS模塊、無線收發模塊、SD存儲卡、TD-SCDMA無線通訊模塊，主控模塊分別與3G攝像頭、GPS模塊、無線收發模塊、SD存儲卡、TD-SCDMA無線通訊模塊相連接。無線收發模塊采用CC1100無線收發芯片。巡邏機上搭載的3G攝像頭實時拍攝采集設定航線上的環境視頻信號，并將視頻信號實時傳輸至總控PC機。本實施例以四翼飛行器（即巡邏機）為搭載體，在飛行器上搭載3G通信的攝像頭，飛行器按照預定的路線進行巡邏，在巡邏路上，感知分布在航線上的各個無線通信子節點的信號，根據巡視各個子節點所在位置，并將圖像傳輸會控制中心，進行存檔。當巡邏機接收到由節點發出的緊急報警信息，放棄當前的巡邏路線，直接飛向報警點，將報警點情況傳輸至控制室，實現智能巡邏。對電源模塊的控制實現待機與工作狀態之間的切換，實現最低能源的消耗。