[實(shí)用新型]用于移動(dòng)人體的機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220624882.5
• 申請(qǐng)日: 2012-11-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202920531U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李莉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 李莉
• 主分類(lèi)號(hào): A61G7/14
• 分類(lèi)號(hào): A61G7/14
• 代理公司: 成都天嘉專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙) 51211
• 代理人: 毛光軍

技術(shù)領(lǐng)域

????本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，尤其涉及一種用于移動(dòng)人體的機(jī)械手，可移動(dòng)或搬動(dòng)人體，主要適用于醫(yī)院。

背景技術(shù)

目前，偏癱病人及各種重病患者很多，不論是在家里或住醫(yī)院，需要作各種檢查，需要往返于病床與各個(gè)檢查室之間，或從家里到醫(yī)院各個(gè)檢查室，甚至往返多次，但多數(shù)病人自身無(wú)力，有的體胖達(dá)120—180多斤，需要靠護(hù)理人員來(lái)移動(dòng)病人，尤其是偏癱病人，老年主腦血管病人，由于病人身體情況較差，在移動(dòng)病人身體時(shí)，一旦移動(dòng)不當(dāng)，會(huì)造成病人痛苦和加劇病人的病情，且護(hù)理此類(lèi)病人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，人工移動(dòng)病人身體，對(duì)病人的安全也無(wú)保障。

為了解決上述問(wèn)題，現(xiàn)有技術(shù)中提出了如下專(zhuān)利技術(shù)：

中國(guó)專(zhuān)利號(hào)“97207999.8”公開(kāi)了一種醫(yī)療機(jī)械手，其公開(kāi)日為1998年04月29日，包括機(jī)械手、機(jī)械手開(kāi)合結(jié)構(gòu)、彎形臂、升降機(jī)構(gòu)、底座，機(jī)械手上端設(shè)有控制機(jī)械手張開(kāi)合攏的機(jī)械手開(kāi)合結(jié)構(gòu)，機(jī)械手及機(jī)械手開(kāi)合結(jié)構(gòu)安裝固定在彎形臂上端，彎形臂下端設(shè)有控制彎形臂上升下降的升降機(jī)構(gòu)，彎形臂和升降機(jī)構(gòu)固定在底座上。其優(yōu)點(diǎn)是高效、安全、舒適、可靠、方便，減輕護(hù)理人員勞動(dòng)強(qiáng)度。

但以上述專(zhuān)利文件為代表的現(xiàn)有技術(shù)，在實(shí)際使用過(guò)程中，仍然還存在以下缺陷：

一、由于機(jī)械手的兩單臂分左右前后設(shè)置，工作時(shí)分別托住人體的肩部和臀部，但是人體的肩部和臀部的另一邊懸空，在移動(dòng)人體時(shí)容易造成人體不小心從機(jī)械手臂上掉落，導(dǎo)致加重人體的病情。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中醫(yī)療機(jī)械手存在的上述問(wèn)題，提供一種用于移動(dòng)人體的機(jī)械手，采用本實(shí)用新型后，在移動(dòng)或搬動(dòng)人體時(shí)，可以防止人體從機(jī)械手臂上掉落下來(lái)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種用于移動(dòng)人體的機(jī)械手，包括機(jī)械手臂，其特征在于：所述機(jī)械手臂上活動(dòng)設(shè)置有用于防止人體掉落的保護(hù)板。

所述保護(hù)板在移動(dòng)人體前與機(jī)械手臂的末端處于同一水平面。

所述保護(hù)板在移動(dòng)人體時(shí)與機(jī)械手臂的末端相垂直。

所述保護(hù)板側(cè)面設(shè)置有固定桿，機(jī)械手臂側(cè)面活動(dòng)設(shè)置有與固定桿配合固定保護(hù)板的固定件。

采用本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：

一、本實(shí)用新型中，所述用于移動(dòng)人體的機(jī)械手，包括機(jī)械手臂，所述機(jī)械手臂上活動(dòng)設(shè)置有用于防止人體掉落的保護(hù)板。因?yàn)樵跈C(jī)械手臂的末端上活動(dòng)設(shè)置了保護(hù)板，在移動(dòng)或搬動(dòng)人體時(shí)，可以防止人體從機(jī)械手臂上掉落下來(lái)。

二、本實(shí)用新型中，所述保護(hù)板在移動(dòng)人體前與機(jī)械手臂的末端處于同一水平面。在移動(dòng)人體時(shí)，由于保護(hù)板與機(jī)械手臂的末端設(shè)置在同一水平面上，保護(hù)板和機(jī)械手臂可輕易的從人體下方穿過(guò)，將人體托起。

三、本實(shí)用新型中，所述保護(hù)板在移動(dòng)人體時(shí)與機(jī)械手臂的末端相垂直。保護(hù)板和機(jī)械手臂從人體下方穿過(guò)后把人體托住，將保護(hù)板與機(jī)械手臂的末端垂直設(shè)置并固定，此設(shè)置方式能有效的防止人體在移動(dòng)過(guò)程中掉落。

四、本實(shí)用新型中，所述保護(hù)板側(cè)面設(shè)置有固定桿，機(jī)械手臂側(cè)面活動(dòng)設(shè)置有與固定桿配合固定保護(hù)板的固定件。當(dāng)保護(hù)板處于垂直狀態(tài)時(shí)，可輕易的將其固定，操作簡(jiǎn)單、方便。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型保護(hù)板在水平方向的示意圖。

圖2為本實(shí)用新型保護(hù)板在垂直方向的示意圖。

圖中標(biāo)記為：1、機(jī)械手臂，2、保護(hù)板，3、固定件，4、固定桿，5、開(kāi)合結(jié)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

一種用于移動(dòng)人體的機(jī)械手，包括機(jī)械手臂1，所述機(jī)械手臂1上活動(dòng)設(shè)置有用于防止人體掉落的保護(hù)板2。

本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式為，所述保護(hù)板2在移動(dòng)人體前與機(jī)械手臂1的末端處于同一水平面。在移動(dòng)人體前，保護(hù)板2可以與機(jī)械手臂1的末端活動(dòng)連接并處于同一水平面上，也可以伸縮設(shè)置在機(jī)械手臂1的內(nèi)部或設(shè)置在機(jī)械手臂1的末端上部。此處優(yōu)選保護(hù)板2在移動(dòng)人體前與機(jī)械手臂1的末端處于同一水平面，但并不局限于此方式。

本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式為，所述保護(hù)板2在移動(dòng)人體時(shí)與機(jī)械手臂1的末端相垂直。上述設(shè)置方式為優(yōu)選，但并不局限于前述方式，例如在移動(dòng)人體時(shí)，保護(hù)板2與機(jī)械手臂1的末端可以是除垂直之外的其它連接角度。

本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式為，所述保護(hù)板2側(cè)面設(shè)置有固定桿4，機(jī)械手臂1側(cè)面活動(dòng)設(shè)置有與固定桿4配合固定保護(hù)板2的固定件3。上述設(shè)置方式為優(yōu)選，但并不局限于前述方式。例如可在機(jī)械手臂1的末端設(shè)置支撐桿來(lái)固定保護(hù)板2。

本實(shí)施例的工作原理為：

機(jī)械手的兩只單臂分前后左右安置，控制機(jī)械手的開(kāi)合結(jié)構(gòu)5，將兩只單臂上的保護(hù)板2放在人體肩部和臀部下方，再控制兩只單臂使保護(hù)板2穿過(guò)人體下方，直到人體與機(jī)械手臂1的垂直桿相接觸，此時(shí)將保護(hù)板2向上撥到與機(jī)械手臂1的末端相垂直，把機(jī)械手臂1兩側(cè)面的活動(dòng)固定件3取出分別扣在保護(hù)板2兩側(cè)的固定桿4上，就可以進(jìn)行人體移動(dòng)或搬運(yùn)了。