[實(shí)用新型]可伸縮機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220624816.8
• 申請(qǐng)日: 2012-11-23
• 公開（公告）號(hào): CN202967537U
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李莉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 李莉
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 成都天嘉專利事務(wù)所(普通合伙) 51211
• 代理人: 毛光軍

技術(shù)領(lǐng)域

????本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械裝置，特別是涉及一種機(jī)械自動(dòng)化送料裝置的可伸縮機(jī)械手。?

背景技術(shù)

目前，機(jī)械生產(chǎn)送料作為一項(xiàng)很繁瑣的工序，需要工人手工將加工需要的工件一件一件的擺放到加工位置進(jìn)行固定，所以生產(chǎn)的進(jìn)度往往受到前道送料工序的制約，使整個(gè)生產(chǎn)流水線速度變慢，影響了生產(chǎn)速度，增加了生產(chǎn)成本。?

為了解決上述問題，現(xiàn)有技術(shù)中提出了如下專利技術(shù)：?

中國(guó)專利號(hào)“201120271431.3”公開了一種自動(dòng)送料裝置，其公開日為2012年04月11日，包括機(jī)械架、高度調(diào)節(jié)件、限位裝置、運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、機(jī)械手和機(jī)械手調(diào)整件；所述高度調(diào)節(jié)件位于機(jī)械架的底部；所述限位裝置位于機(jī)械架的兩端；所述運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置安裝于機(jī)械架上并由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)；所述機(jī)械手安裝于運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置上，機(jī)械手調(diào)整件安裝于機(jī)械手上。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于通過機(jī)械化手段實(shí)現(xiàn)了工件加工送料的自動(dòng)化，大大加快了工業(yè)生產(chǎn)中單件送料的速度，提高了送料精確性以及工作效率，同時(shí)也節(jié)約了勞動(dòng)成本。

但以上述專利文件為代表的現(xiàn)有技術(shù)，在實(shí)際使用過程中，仍然還存在以下缺陷：?

一、機(jī)械手的橫向機(jī)械手臂和縱向支持桿固定連接且相垂直，機(jī)械手臂設(shè)置在機(jī)械架的側(cè)面方便自動(dòng)送料，而機(jī)械手臂的長(zhǎng)度是固定的，當(dāng)靠近機(jī)械手臂側(cè)的第一排料件送完需要對(duì)第二排料件進(jìn)行送料時(shí)，就需要將整個(gè)送料裝置移動(dòng)到靠近第二排料件處，而一般工作車間內(nèi)都是擺滿了各種設(shè)備，空余空間較小，旋轉(zhuǎn)工序麻煩，且在旋轉(zhuǎn)過程中較浪費(fèi)時(shí)間，自動(dòng)送料的效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中自動(dòng)送料裝置的機(jī)械手存在的上述問題，提供一種可伸縮機(jī)械手，采用本實(shí)用新型后，當(dāng)自動(dòng)送料裝置將第一排的料件送完后，只需將機(jī)械手臂從伸縮管中拉出，就可以對(duì)第二排的料件進(jìn)行自動(dòng)配送。?

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：?

一種可伸縮機(jī)械手，包括固定桿和機(jī)械手臂，固定桿的下端固定設(shè)置在運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置的滑板上，其特征在于：還包括伸縮管，所述伸縮管的一端與固定桿的上端連接，所述機(jī)械手臂包括連接桿和氣抓裝置，機(jī)械手臂的連接桿從伸縮管的另一端插入并活動(dòng)設(shè)置在伸縮管內(nèi)。

所述伸縮管和連接桿上設(shè)置有相對(duì)應(yīng)的螺紋孔，連接桿通過螺栓與螺紋孔配合固定在伸縮管內(nèi)。?

所述螺栓數(shù)量為二根以上。?

采用本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：?

一、本實(shí)用新型中，所述可伸縮機(jī)械手，包括固定桿和機(jī)械手臂,固定桿的下端固定設(shè)置在運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置的滑板上，還包括伸縮管，所述伸縮管的一端與固定桿的上端連接，所述機(jī)械手臂包括連接桿和氣抓裝置，機(jī)械手臂的連接桿從伸縮管的另一端插入并活動(dòng)設(shè)置在伸縮管內(nèi)。當(dāng)自動(dòng)送料裝置將第一排的料件送完后，只需將機(jī)械手臂從伸縮管中拉出，固定好后，就可以對(duì)第二排的料件進(jìn)行自動(dòng)配送，操作簡(jiǎn)單，送料方便，提高了送料效率。

二、本實(shí)用新型中，所述伸縮管和連接桿上設(shè)置有相對(duì)應(yīng)的螺紋孔，連接桿通過螺栓與螺紋孔配合固定在伸縮管內(nèi)。通過螺栓將機(jī)械手臂固定在伸縮管內(nèi)，固定方式簡(jiǎn)單，且穩(wěn)固可靠，當(dāng)?shù)谝慌诺牧霞屯旰螅恍枰獙⒙菟ㄋ砷_，再將連接桿從伸縮管內(nèi)拉出至合適長(zhǎng)度后再用螺栓固定，就可對(duì)第二排的料件進(jìn)行自動(dòng)配送，而不再需要將整個(gè)送料裝置旋轉(zhuǎn)，大幅提高了送料效率。?

三、本實(shí)用新型中，所述螺栓數(shù)量為二根以上。此結(jié)構(gòu)使連接桿在伸縮管內(nèi)的穩(wěn)固性更高，更換維護(hù)方便，且還可以配送重量較大的料件。?

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型連接桿未被拉出的結(jié)構(gòu)示意圖。?

圖2為本實(shí)用新型連接桿被拉出后的結(jié)構(gòu)示意圖。?

圖3為本實(shí)用新型連接桿與螺栓配合的結(jié)構(gòu)示意圖。?

圖中標(biāo)記為：1、固定桿，2、滑板，3、伸縮管，4、連接桿，5、氣抓裝置，6、螺紋孔，7、螺栓。?

具體實(shí)施方式

一種可伸縮機(jī)械手，包括固定桿1和機(jī)械手臂,固定桿的下端固定設(shè)置在運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置的滑板2上，還包括伸縮管3，所述伸縮管3的一端與固定桿1的上端連接，所述機(jī)械手臂包括連接桿4和氣抓裝置5，機(jī)械手臂的連接桿4從伸縮管3的另一端插入并活動(dòng)設(shè)置在伸縮管3內(nèi)。?

本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式為，所述伸縮管3和連接桿4上設(shè)置有相對(duì)應(yīng)的螺紋孔6，連接桿4通過螺栓7與螺紋孔6配合固定在伸縮管3內(nèi)。連接桿4固定在伸縮管3內(nèi)的方式有很多，例如可以卡接、插接、或從伸縮管3側(cè)面開槽道進(jìn)行固定，并不局限于上述方式。?