[實用新型]具有輔助續航系統的遙控飛行器及其控制系統

有效

• 申請號: 201220624088.0
• 申請日: 2012-11-22
• 公開（公告）號: CN203005745U
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發明（設計）人: 林威
• 申請（專利權）人: 神翼航空器科技（天津）有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C39/02;B64D27/24
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 高文迪

技術領域

本實用新型涉及一種飛行器，尤其是一種具有輔助續航系統的遙控飛行器及其控制系統。

背景技術

遙控飛行器是指受地面或母機上的遙控站通過機載飛行控制系統控制飛行的飛行器。遙控飛行器具有小型、靈活、機動的特點，并且價格便宜，操作方便，使用不受特殊環境的限制，被廣泛應用于土地監測、森林防火、電力巡線、航拍測繪、交通勘測等諸多技術領域。在例如航拍測繪、水力勘測、小城鎮規劃等領域，需要得到可以用以制作地圖的、有嚴格比例尺和精度要求的照片，該領域常采用的無人機攜帶影像采集設備，具有平飛速度快、效率高的特點，并且機身小巧、結構簡單，由人工遙控送飛，地面工作站操控自主飛行拍攝。無人機上安裝數碼相機飛行，通過保證重疊率的航拍和簡單的軟件拼圖，獲得一個區域大致地貌的影像圖，方便快捷。

隨著遙控飛行器在各個領域的深入使用，人們對飛行器的飛行穩定性也要求越來越高，并且飛行器所裝載的器械也越來越多。如果飛行器采用柴油或者汽油作為燃料提供動力，其承載量較大，并且飛行時間和飛行距離較長，但飛行穩定性較差；如果采用電池作為動力來源，則飛行時間較短，續航能力較差。尤其在一些特殊場合，需要使用多旋翼飛行器以保證飛行器在使用過程中的飛行穩定性，而多旋翼飛行器其自身重量較大，再裝載一定重量的電池以及作業設備，大大縮減了其飛行時間；如果加大其電池容量，則同時也增大了電池的重量，使飛行器載重量過大。因此，保持飛行器在其載重量范圍內的飛行穩定性，與增加飛行器的續航能力是該領域一個急需解決的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服現有技術中的缺陷，提供一種既能夠在飛行器載重量范圍內保證其飛行穩定性，又能夠確保飛行器飛行時間較長的具有輔助續航系統的遙控飛行器。

為解決上述問題，本實用新型的一種具有輔助續航系統的遙控飛行器，包括用于飛行作業的作業飛行器，以及用于為作業飛行器提供動力的續航飛行器；所述作業飛行器使用電能作為動力，所述續航飛行器上承載有電池，該電池與作業飛行器通過導線相連。

所述作業飛行器向外延伸有接線管。

所述導線纏繞在自動收放卷上，該自動收放卷位于作業飛行器或續航飛行器上。

所述作業飛行器為多旋翼直升機，其多個螺旋翼設置在直升機機身主體部分的周圍。

所述接線管豎直設置在所述多旋翼直升機的上端中部。

所述續航飛行器為直升機或固定翼飛機。

所述續航飛行器向外延伸有接線管。

一種具有輔助續航系統的遙控飛行器的控制系統，包括分別用于控制作業飛行器和續航飛行器的作業飛行器主控制器以及續航飛行器主控制器，所述作業飛行器主控制器與續航飛行器主控制器之間通過信號傳輸裝置相連。

所述信號傳輸裝置包括無線發送裝置和無線接收裝置；所述無線發送裝置與無線接收裝置分別安裝在作業飛行器與續航飛行器上，并且對應連接在作業飛行器主控制器與續航飛行器主控制器上。

采用本實用新型結構的具有輔助續航系統的遙控飛行器，由于作業飛行器采用續航飛行器攜帶的電池作為動力，使作業飛行器脫離了自帶電池的方式，從而大大提升了其可攜帶物品的重量；同時，使用續航飛行器攜帶電池，可以盡可能增大電池容量，從而保證作業飛行器有充足的續航能力完成作業任務。

附圖說明

圖1為本實用新型具有輔助續航系統的遙控飛行器的示意圖。

圖2為本實用新型具有輔助續航系統的遙控飛行器的另一角度示意圖。

圖3為本實用新型具有輔助續航系統的遙控飛行器控制系統結構框圖。

圖中：作業飛行器1；續航飛行器2；電池3；導線4；接線管5；自動收放卷6；螺旋翼101；機身主體部分102

具體實施方式

為了使本技術領域的人員更好地理解本實用新型技術方案，下面結合附圖和實施方式對本實用新型作進一步的詳細說明。

如圖1、2所示，本實用新型的具有輔助續航系統的遙控飛行器，包括用于飛行作業的作業飛行器1，以及用于為作業飛行器1提供動力的續航飛行器2；所述作業飛行器1使用電能作為動力，所述續航飛行器2上承載有電池3，該電池3與作業飛行器1通過導線4相連。

由于作業飛行器1采用續航飛行器2攜帶的電池3作為動力，使作業飛行器1脫離了自帶電池的方式，從而大大提升了其可攜帶物品的重量；同時，使用續航飛行器2攜帶電池3，可以盡可能增大電池容量，從而保證作業飛行器1有充足的續航能力完成作業任務。

為保證作業飛行器1的飛行穩定性，所述作業飛行器1為多旋翼直升機，其多個螺旋翼101設置在直升機機身主體部分102的周圍。