[實用新型]長臂懸架式綜合機械化掘進機

有效

• 申請號: 201220623788.8
• 申請日: 2012-11-23
• 公開（公告）號: CN203214068U
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發明（設計）人: 王慶華;王穎
• 申請（專利權）人: 王慶華
• 主分類號: E21D9/08
• 分類號: E21D9/08;E21D9/12
• 代理公司: 洛陽市凱旋專利事務所 41112
• 代理人: 陸君

技術領域

??本實用新型涉及巷道掘進機械的技術領域，尤其是涉及一種長臂懸架式綜合機械化掘進機。?

背景技術

由于井巷工程施工作業場地狹窄，各種施工機械需要頻繁地進退交換場地，裝渣出渣需要多臺設備、多道工序轉載，運輸車輛需要頻繁調動，占用設備種類多，工序多、效率低、能耗高、安全狀況差。目前最先進的綜合機械化掘進成套設備也仍然存在上述缺陷，且不能用于斜巷施工，各種設備機體笨重、結構復雜、造價昂貴。????????????????

發明內容

為了克服背景技術中所述占用設備種類多、工序多、效率低的問題，本實用新型公開了一種長臂懸架式綜合機械化掘進機，目的是提供一種結構簡單、應用范圍更廣的集鑿巖（掘進）、扒渣裝渣多種功能于一體的長臂懸架式綜合機械化掘進機械。本實用新型充分利用井巷工程施工過程中長度方向空間和上部空間，將掘進機械懸架于巷道上部，巷道下部空間正常通過運輸車輛，可有效解決井巷工程施工作業場地狹窄這一主要矛盾和由此引起的背景技術中所述一系列問題。?

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：?

一種長臂懸架式綜合機械化掘進機，包括：懸架機構、主伸縮臂、操作控制閥、扒渣裝渣工作機構或鑿巖工作機構，或掘進工作機構；所述懸架機構主要包括兩組或兩根橫梁，橫梁的兩端由兩組或兩根縱梁連接組成框架；三根或四根可伸縮立柱分別設置在縱梁的兩端和中間；所述主伸縮臂縱向設置在橫梁上、下或中間；主伸縮臂的前端設置有與扒渣裝渣工作機構配套連接的雙向旋轉鉸，旋轉鉸的前端與選取所需扒渣裝渣工作機構相鏈接；所述主伸縮臂前端部位與旋轉鉸推力油缸一端連接，旋轉鉸推力油缸的另一端與旋轉鉸的旋轉部位連接；所述懸架機構上設置的操作控制閥通過管路與液壓工作元件相連接。

一種長臂懸架式綜合機械化掘進機，所述扒渣裝渣工作機構或鑿巖工作機構，或掘進工作機構均為互換工作部件。?

一種長臂懸架式綜合機械化掘進機，可伸縮立柱下端設置有柱靴，柱靴為單獨設置，或同側可伸縮立住共用一個柱靴。?

一種長臂懸架式綜合機械化掘進機，所述可伸縮立柱，其伸縮套筒內設置有立柱伸縮油缸，立柱伸縮油缸的兩端分別與內外伸縮套筒連接，立柱伸縮油缸為帶動伸縮缸；或者替換為液壓油缸作為立柱。?

一種長臂懸架式綜合機械化掘進機，所述主伸縮臂的臂筒內或臂筒外設置有主臂伸縮油缸，主臂伸縮油缸的兩端分別與對應的內外套筒相連接，主臂伸縮油缸為帶動伸縮缸。?

一種長臂懸架式綜合機械化掘進機，所述操作控制閥與獨立的液壓泵站相連接，或與自帶液壓泵相連接，或操作控制閥為遠程遙控控制。?

一種長臂懸架式綜合機械化掘進機，所述懸架機構上設置一根主伸縮臂前端連接扒渣裝渣工作機構的鏟斗，互換為液壓鎬工作部件，構成長臂懸架式綜合機械化軟巖掘進機。?

一種長臂懸架式綜合機械化掘進機，所述懸架機構上設置兩根主伸縮臂，前端分別連接扒渣裝渣工作機構和鑿巖工作機構，或掘進工作機構，構成長臂懸架式綜合機械化掘進機。?

一種長臂懸架式綜合機械化掘進機，所述扒渣裝渣工作機構，互換為錨桿，構成錨桿鉆機。?

一種長臂懸架式綜合機械化掘進機，所述鑿巖工作機構，或掘進工作機構與主伸縮臂的連接部位設置有支撐裝置。?

由于采用如上所述的技術方案，本實用新型具有如下優越性:?

一、本實用新型集鑿巖(掘進)、扒渣裝渣多種功能于一體，且扒渣裝渣工作機構可以直接將全斷面礦渣連續裝進整列礦車，不需多種設備頻繁交換場地，也不再需要現有綜合機械化掘進所用扒裝機或掘進機攜帶的刮板轉載機、配套的皮帶轉載機、梭車等多種高耗能的笨重設備。

二、懸架機構的立柱縮回后可將本實用新型掘進機放置在礦車上由外力牽引行走，短距移動可以以鏟斗為支點，靠伸縮臂推拉移行，以簡單原始的方式替代了現有掘進機械復雜笨重、造價昂貴、易損高耗的高技術行走機構。?

三、非爆破作業掘進時，移動一次可以完成多個作業循環；爆破作業掘進時，只要防護得當，移動一次也可完成多個作業循環。?

四?、本實用新型的使用范圍可以擴大到斜巷施工，提高斜巷施工機械化程度。?

五、本實用新型具有結構簡單、造價低廉、使用維護技術要求低、維護成本低、適用范圍廣、占用設備少、節能降耗效果顯著、生產效率高、安全系數高、易于推廣普及等優點。??????

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構主視示意圖；?

圖2是本實用新型的整體結構俯視示意圖；