[實用新型]一種起重機自編程主令控制臺

有效

• 申請號: 201220623060.5
• 申請日: 2012-11-22
• 公開（公告）號: CN203006770U
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發明（設計）人: 周強;韓俊峰;張書霞;劉光輝;張棟梁
• 申請（專利權）人: 河南衛華重型機械股份有限公司
• 主分類號: B66C13/18
• 分類號: B66C13/18
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 陳浩

技術領域

本實用新型涉及一種起重機自編程主令控制臺。?

背景技術

隨著我國裝備制造行業的快速發展，嵌入式電氣系統已經成為制造業的核心技術。它已廣泛的應用到工業控制、汽車控制、醫療儀器、仿真系統、通信設備等眾多領域。目前嵌入式系統的開發與研究已經成為控制系統技術發展的最活躍的方向之一。嵌入式系統不同于通常的純粹軟硬件系統，而是通過軟件與硬件的有效結合實現控制功能，既可以通過軟件實現也可以硬件驅動。目前嵌入式系統的硬件方法主要有ASIC、FPGA和嵌入式微處理器，這樣就使得在不同價位上設計不同特性的產品系列成為可能，并且能夠迅速擴充性特性以滿足飛速發展變化的市場需求。?

如圖1所示，現有的起重機電氣控制中，占據主要份額的依然是大量的接觸器、中間繼電器、時間繼電器以及過流繼電器等組成的各種邏輯控制系統，由于有了大量的繼電元器件的存在，從而致使起重機控制屏柜的體積大、故障率高，檢查排除故障困難，也帶來了大量的售后服務。?

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種起重機自編程主令控制臺，用以解決現有起重機電氣控制系統中控制柜的故障率高且故障排除困難的問題。?

為實現上述目的，本實用新型的方案是：一種起重機自編程主令控制臺，包括主令開關，還包括嵌入式微控制器和一組輸出繼電器，所述主令開關各檔位分別通過隔離器件對應連接所述嵌入式微控制器的各輸入引腳，所述嵌入式微控制器的輸出引腳通過隔離驅動控制連接所述輸出繼電器，所述輸出繼電器用于對應連接電機主控制回路的各接觸器。?

該主令控制臺還設有獨立的供電模塊。?

所述主令開關為推桿式結構。?

本實用新型達到的有益效果：本實用新型采用嵌入式微控制器取代原有控制系統中的繼電器邏輯部分，采用軟件編程來控制起重機主控制回路中的接觸器動作，從而控制起重機動作，由于省去了大量的繼電器和接觸器，電路結構更加簡單，而且節省成本；?

本實用新型微控制器的輸入輸出都設有隔離器件，使主令控制臺的接口和外界信息交換時不會引入外界的干擾，而且系統的的輸出點都是干接點，節點的獨立可以防止干擾出現，提高?系統工作的可靠性；?

另外，將電源單獨設計成獨立的電源模塊，防止外部干擾通過電網進入系統，有效地保證了系統的供電可靠性。?

附圖說明

圖1是現有起重機控制系統的電路原理圖；?

圖2是本實用新型起重機主令控制臺的原理框圖；?

圖3是本實用新型起重機主令控制臺工作流程圖。?

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步詳細的說明。?

如圖2，本實用新型包括主令開關、一組輸出繼電器、隔離驅動電路和嵌入式微控制器，主令開關作為嵌入式微控制器的輸入給定信號，通過嵌入式微控制器程序運算后,輸出控制邏輯驅動輸出繼電器線圈動作，輸出繼電器與電機控制主回路接觸器連接，由輸出繼電器控制接觸器的動作，從而控制電機的起動、調速、反轉和制動等。?

本實用新型將傳統繼電器的邏輯通過專業編程人員轉化成計算機語言，完全實現傳統邏輯的功能，控制電機主回路按照程序的邏輯進行精確控制，而且輸入輸出都采用隔離使系統的接口和外界信息交換時不會引人外界干擾，同時，同時電路輸出點都是干接點，節點的獨立防止串聯干擾出現。?

本實用新型采用C8051作為核心控制芯片，主令開關給出控制信號后，經過光電隔離、電壓轉換等信號處理，然后進入MCU進行輸入刷新，將刷新后的信號送入主程序進行邏輯運算，按照邏輯運算結果輸出相應的控制信號，該控制信號經系統刷新后輸出，輸出的信號經電流放大后輸出給控制柜，驅動繼電器動作，最終控制電機主回路接觸器動作，實現對電機的控制功能。?

如圖3，系統上電后，首先進行系統的初始化，包括端口初始化、系統時鐘初始化和看門狗定時器初始化，初始化完成后進入主控制邏輯；同時，刷新后的輸入信號經過防抖濾波處理后，調用延時模塊，由定時器中斷模塊間隔相同時間檢測外部輸入信號的變化，然后將信號送給主控制邏輯進行運算，由主控制邏輯完成整個控制邏輯的實現，包括對正反轉、切電阻、制動器等接觸器的時序控制，同時還包括過流保護、零位保護、限位保護、超載保護和正反轉互鎖保護的實現，完成了傳統控制方式的所有功能，整個方案由幾個控制模塊協同工作完成。?

本實用新型的輸入信號采用AC24V,輸出采用干接點，額定輸出電流10A/AC?220V，程序采用Keil?c編程，采用10輸入10輸出端口，可根據不同機構的運行特點，任意改變從而達到控制目的。另外,本實用新型的嵌入式微控制器采用密閉式觸頭開關，防護等級為IP65，觸頭鍍金并配合快速滑動機構，降低電阻率,而且觸頭自動防銹，接觸壽命可達100萬次。?