[實用新型]一種立體視覺空間動態跟蹤裝置

有效

• 申請號: 201220622846.5
• 申請日: 2012-11-22
• 公開（公告）號: CN202975814U
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 徐敏;富魏;周承仙;趙吉增
• 申請（專利權）人: 廈門理工學院
• 主分類號: G05D3/00
• 分類號: G05D3/00
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 麻艷

1.一種立體視覺空間動態跟蹤裝置，其特征在于：包括XYZ三維運動平臺以及可對一目標物進行立體拍攝并輸出目標物的空間坐標信息的立體視覺機構；該XYZ三維運動平臺包括底座和架設在底座之上并相互架設的X軸運動機構、Y軸運動機構及Z軸運動機構，在Z軸運動機構上固定有定位指針；該裝置還包括用以接收立體視覺機構發來的目標物的空間坐標信息，并對該信息進行處理，之后控制XYZ三維運動平臺的XYZ三軸運動機構動作的工控機。

2.根據權利要求1所述的一種立體視覺空間動態跟蹤裝置，其特征在于：所述的立體視覺機構為一臺具有雙目的立體視覺攝像機，或者是按一定距離并行排列的兩臺攝像機。

3.根據權利要求1或2所述的一種立體視覺空間動態跟蹤裝置，其特征在于：所述的立體視覺機構安裝在水平角、俯仰角及高度均可調的三角架上。

4.根據權利要求1所述的一種立體視覺空間動態跟蹤裝置，其特征在于：所述的XYZ三軸運動機構分別包括軸移動組件及軸滑動組件，且三者呈笛卡爾空間坐標結構設置。

5.根據權利要求4所述的一種立體視覺空間動態跟蹤裝置，其特征在于：所述的軸移動組件包括基座、安裝在基座上的絲杠、與絲杠配合的內嵌滾珠組件以及可帶動絲杠轉動的伺服電機。

6.根據權利要求5所述的一種立體視覺空間動態跟蹤裝置，其特征在于：所述的絲杠兩端各設置一個限位開關。

7.根據權利要求5所述的一種立體視覺空間動態跟蹤裝置，其特征在于：所述的伺服電機為帶編碼器和減速器的直流伺服電機或者為單獨帶編碼器的直流伺服電機，并采用閉環控制。

8.根據權利要求5-7之一所述的一種立體視覺空間動態跟蹤裝置，其特征在于：所述的軸滑動組件包括安裝在上述基座上的兩根導軌及與導軌配合的導軌滑動組件，該導軌滑動組件與所述內嵌滾珠組件固定連接。

9.根據權利要求8所述的一種立體視覺空間動態跟蹤裝置，其特征在于：所述的導軌滑動組件上固定有一支撐組件。

10.根據權利要求4所述的一種立體視覺空間動態跟蹤裝置，其特征在于：所述XYZ三軸運動機構還包括設置在所述軸移動組件一側的光柵尺及設置在所述滑動組件上的光柵尺探頭，該光柵尺探頭置于光柵尺上。