[實(shí)用新型]光纖陀螺線圈自動(dòng)繞制機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220622369.2
• 申請(qǐng)日: 2012-11-22
• 公開（公告）號(hào): CN203100738U
• 公開（公告）日: 2013-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫高平;馬永康
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西北機(jī)器有限公司
• 主分類號(hào): G01C19/72
• 分類號(hào): G01C19/72
• 代理公司: 西安創(chuàng)知專利事務(wù)所 61213
• 代理人: 譚文琰

本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)繞制機(jī)，特別是涉及一種光纖陀螺線圈自動(dòng)繞制機(jī)。

現(xiàn)代陀螺儀是一種能夠精確地確定運(yùn)動(dòng)物體的方位的儀器，它是現(xiàn)代航空，航海，航天和國(guó)防工業(yè)中廣泛使用的一種慣性導(dǎo)航儀器，它的發(fā)展對(duì)一個(gè)國(guó)家的工業(yè)，國(guó)防和其它高科技的發(fā)展具有十分重要的戰(zhàn)略意義。光纖傳感線圈是光纖陀螺儀中的關(guān)鍵部件，Sagnac相移信號(hào)就是通過光纖傳感線圈產(chǎn)生的，其性能好壞直接影響信號(hào)的靈敏度、測(cè)量精度及輸出的穩(wěn)定性。為了提高光纖陀螺儀的精度，必須減小環(huán)境干擾對(duì)重組光信號(hào)的影響。雖然環(huán)境干擾不能被消除，但可以通過構(gòu)造光纖傳感線圈的結(jié)構(gòu)來減小干擾的影響。傳感線圈有多種繞法，不同繞法對(duì)抑制環(huán)境干擾的作用不同。其中四極對(duì)稱繞法是最佳方案之一。

光纖陀螺線圈自動(dòng)繞制機(jī)是繞制光纖陀螺儀中光纖線圈的關(guān)鍵設(shè)備，線圈的繞制精度、質(zhì)量決定了陀螺儀的重要技術(shù)指標(biāo)。這些設(shè)備的關(guān)鍵技術(shù)都掌握在歐美發(fā)達(dá)國(guó)家手中，而且設(shè)備都對(duì)我國(guó)實(shí)行禁運(yùn)，這些條件的制約，嚴(yán)重的影響了我國(guó)陀螺儀的制造水平。為了縮小我國(guó)與發(fā)達(dá)國(guó)家光纖陀螺儀制造的差距，光纖陀螺線圈繞制機(jī)的研制工作具有必要性。以研制滿足國(guó)軍標(biāo)要求的光纖陀螺線圈繞制機(jī)為目標(biāo)，為提高我國(guó)光纖陀螺儀的制造水平提供支撐。我公司最終研制出一臺(tái)光纖陀螺線圈自動(dòng)繞制機(jī)。

目前，現(xiàn)有的光纖陀螺線圈繞制機(jī)由于其特殊繞制工藝和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理，使得設(shè)備在使用過程中存在部分缺點(diǎn)，具體表現(xiàn)在：

一、排線機(jī)構(gòu)排線輪與收線盤過遠(yuǎn)，精確排線困難。

二、兩個(gè)放線盤與收線盤同軸垂直安裝，并一起旋轉(zhuǎn)偏心大，不利精確繞線（光纖）。

三、四極對(duì)稱方式（ABBA???ABBA???）繞制光陀螺線圈時(shí)，兩個(gè)放線盤要不停和放線機(jī)構(gòu)拆換。

四、收線盤上的光纖排線不理想時(shí)，不能倒線。

本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種光纖陀螺線圈自動(dòng)繞制機(jī)。該光纖陀螺線圈自動(dòng)繞制機(jī)具有自動(dòng)繞制四極對(duì)稱方式光陀螺線圈的功能，且其結(jié)構(gòu)新穎、提高了設(shè)備的人性化，操作方便快捷，同時(shí)還提高了產(chǎn)品繞制質(zhì)量，并降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，便于推廣使用。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：光纖陀螺線圈自動(dòng)繞制機(jī)，其特征在于：包括機(jī)架、安裝在機(jī)架上的面板以及依次安裝在面板上的主軸繞制機(jī)構(gòu)、左放線機(jī)構(gòu)、左張力控制機(jī)構(gòu)、收線工裝機(jī)構(gòu)、右張力控制機(jī)構(gòu)、右放線機(jī)構(gòu)和監(jiān)控顯示機(jī)構(gòu)；所述主軸繞制機(jī)構(gòu)包括座體一、主軸、與座體一相連接且用于支撐主軸的支撐軸套和用于驅(qū)動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)一，所述主軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在支撐軸套內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)一的輸出軸上安裝有帶輪一，所述主軸的左端安裝有帶輪二，所述帶輪一和帶輪二通過傳動(dòng)帶一連接；所述左張力控制機(jī)構(gòu)和右張力控制機(jī)構(gòu)均包括座體二、驅(qū)動(dòng)電機(jī)二和在驅(qū)動(dòng)電機(jī)二帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)的張力控制軸套，所述張力控制軸套轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在座體二上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)二的輸出軸上安裝有帶輪三，所述張力控制軸套的左端安裝有帶輪四，所述帶輪三和帶輪四通過傳動(dòng)帶二連接，所述張力控制軸套的右端側(cè)面連接有豎直布設(shè)的且用于安裝走線導(dǎo)輪組的豎板；所述左放線機(jī)構(gòu)和右放線機(jī)構(gòu)均包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)三、在驅(qū)動(dòng)電機(jī)三帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)的放線軸套和安裝在放線軸套右端的放線盤，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)三的輸出軸上安裝有帶輪五，所述張力控制軸套上安裝有帶輪六，所述帶輪五和帶輪六通過傳動(dòng)帶三連接；所述收線工裝機(jī)構(gòu)包括與主軸右端通過鍵連接的骨架法蘭、通過銷釘一與骨架法蘭連接的收線盤和安裝在收線盤右側(cè)的壓板，所述壓板通過螺釘二將收線盤和主軸固定；所述監(jiān)控顯示機(jī)構(gòu)包括攝像機(jī)以及與攝像機(jī)相接的顯示器和監(jiān)視器；所述支撐軸套的右端伸入放線軸套且從放線軸套的右端伸出，所述主軸的右端連接有用于收線的收線工裝機(jī)構(gòu)，所述放線軸套轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在張力控制軸套內(nèi)，所述放線軸套外圈與張力控制軸套內(nèi)圈經(jīng)軸承一相連接，所述放線軸套內(nèi)圈與支撐軸套外圈經(jīng)軸承二相連接，所述面板下方懸掛安裝有左排線機(jī)構(gòu)和右排線機(jī)構(gòu)。

上述的光纖陀螺線圈自動(dòng)繞制機(jī)，其特征在于：所述左排線機(jī)構(gòu)和右排線機(jī)構(gòu)均包括伺服電機(jī)、減速機(jī)、電機(jī)座、聯(lián)軸節(jié)、支撐架一和支撐架二，所述支撐架一和支撐架二懸掛于面板下方的機(jī)架內(nèi)，所述支撐架一和支撐架二上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾珠絲杠，所述伺服電機(jī)和減速機(jī)均安裝在電機(jī)座上，所述伺服電機(jī)的輸出軸與減速機(jī)的輸入軸相連接，所述減速機(jī)的輸出軸筒聯(lián)軸節(jié)與滾珠絲杠的一端相連接，所述滾珠絲杠上套有絲母套，所述絲母套的上端與座體二相連接，所述支撐架一和支撐架二均安裝在面板上。