[實用新型]一種薄基板的升降橫移控制系統

有效

• 申請號: 201220622368.8
• 申請日: 2012-11-22
• 公開（公告）號: CN203158754U
• 公開（公告）日: 2013-08-28
• 發明（設計）人: 胡劍峰
• 申請（專利權）人: 西安大昱光電科技有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G47/57
• 代理公司: 西安創知專利事務所 61213
• 代理人: 李子安

1.一種薄基板的升降橫移控制系統，其特征在于：包括用于對大面薄基板進行傳送且水平平面垂直的傳送平臺一（1）和傳送平臺二（2），以及設置在所述傳送平臺一（1）下方且用于將所述大面薄基板由所述傳送平臺一（1）傳送到所述傳送平臺二（2）上的升降平臺（3）和用于對所述傳送平臺一（1）、傳送平臺二（2）和升降平臺（3）的運行進行控制的控制器（6），所述控制器（6）上連接有安裝在所述傳送平臺一（1）上且用于檢測所述大面薄基板是否進入升降區域的傳感器一和用于檢測所述大面薄基板是否完全出了升降區域的傳感器二，所述控制器（6）的輸入端連接有用于對系統進行啟動的啟動按鈕（7），所述控制器（6）的輸出端連接有用于驅動所述傳送平臺一（1）運行的大電機一（8）、用于驅動所述傳送平臺二（2）運行的大電機二（9），以及用于驅動所述升降平臺（3）運行的小電機（10）和用于作為升降平臺上升動力源的空氣壓縮機（30），所述傳感器一由與所述控制器（6）的輸出端連接的激光發射器一（4）和與所述控制器（6）的輸入端連接的激光接收器一（5）組成，所述傳感器二由與所述控制器（6）的輸出端連接的激光發射器二（31）和與所述控制器（6）的輸入端連接的激光接收器二（32）組成；所述傳送平臺一（1）由機架（22），以及固定在所述機架（22）兩側的支撐梁一（12）、支撐梁二（13）和安裝在所述支撐梁一（12）和支撐梁二（13）之間的一組大輥子（11）組成，相鄰所述大輥子（11）之間通過大傳動鏈條（16）連接，所述大電機一（8）安裝在所述機架（22）的橫梁上，所述大電機一（8）的輸出軸上安裝有大電機鏈輪（21），所述大電機鏈輪（21）通過大電機鏈條（27）與其中一個所述大輥子（11）的轉動軸連接，所述傳送平臺一（1）下方設置有用于安裝所述激光發射器一（4）和激光接收器一（5）的安裝架（24）；所述傳動平臺二（2）由機架（22），以及固定在所述機架（22）兩側的支撐梁三（14）、支撐梁四（15）和安裝在所述支撐梁三（14）和支撐梁四（15）之間的一組大輥子（11）組成，?相鄰所述大輥子（11）之間通過大傳動鏈條（16）連接，所述大電機二（9）安裝在所述機架（22）的橫梁上，所述大電機二（9）的輸出軸上安裝有大電機鏈輪（21），所述大電機鏈輪（21）通過所述大電機鏈條（27）與其中一個所述大輥子（11）的轉動軸連接，所述傳送平臺二（2）下方設置有用于安裝所述激光發射器二（31）和激光接收器二（32）的安裝架（23）；所述升降平臺（3）由安裝有兩組小輥子（17）的平臺（19）和活塞桿頂端固定在所述平臺（19）的底端中心位置上且用于對所述平臺（19）進行升降作用的氣缸（25）組成，所述小輥子（17）設置在相鄰所述大輥子（11）之間空隙的下方，所述小輥子（17）的中心軸線與所述大輥子（11）的中心軸線垂直，同組所述小輥子（17）之間通過小傳動鏈條（18）連接，所述小電機（10）設置在所述平臺（19）底端，所述小電機（10）的輸出軸上安裝有主轉動軸（26），所述主轉動軸（26）上安裝有主鏈輪（20），所述主鏈輪（20）通過所述小電機鏈條（28）與兩組中的第一個所述小輥子（17）的轉動軸均連接，所述氣缸（25）固定在所述平臺（19）底端下方的固定架（29）上，所述氣缸（25）與所述空氣壓縮機（30）連接。?

2.根據權利要求1所述的一種薄基板的升降橫移控制系統，其特征在于：所述安裝架（24）安裝在所述傳送平臺一（1）和傳送平臺二（2）交匯處前端，所述安裝架（23）安裝在所述傳送平臺一（1）和傳送平臺二（2）交匯處后端，所述安裝架（24）平面與所述安裝架（23）平面垂直。?

3.根據權利要求1或2所述的一種薄基板的升降橫移控制系統，其特征在于：所述安裝架（24）的一端固定在所述支撐梁一（12）的底端，所述安裝架（24）的另一端固定在所述支撐梁二（13）的底端，安裝架（23）的一端固定在所述支撐梁三（14）的底端，安裝架（23）的另一端固定在所述支撐梁四（15）的底端。?