[實用新型]一種擺動式負壓取樣裝置

有效

• 申請號: 201220622002.0
• 申請日: 2012-11-21
• 公開（公告）號: CN202903519U
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發明（設計）人: 張廣;孫成龍;樊穎
• 申請（專利權）人: 樊穎
• 主分類號: G01N1/08
• 分類號: G01N1/08
• 代理公司: 上海海頌知識產權代理事務所(普通合伙) 31258
• 代理人: 何葆芳

技術領域

本實用新型涉及一種擺動式取樣裝置，具體說，是涉及一種可實現擺動式負壓取樣裝置，屬于工業機械自動化技術領域。

背景技術

在物體抓取方面，形式各種各樣，從簡單的平行、垂直、V型的抓取裝置到復雜的多關節機械手指，許多人對其進行了大量的研究。現有的負壓取樣裝置均為固定無擺動機構，存在很多不足之處：一是因負壓吸取物體成功率高低主要取決于取樣手接觸物體第一時間建立負壓能力的強弱，故無擺動的固定裝置因取樣位置始終固定，無法自適應需要取樣物體位置的微小變動，導致負壓建立速度及力度都會大打折扣，致使物體吸取的成功率大幅下降，同時因機構本身結構的硬度會損傷待取樣物體；另外也有可能會將生產線上產品擾亂，影響正常的生產。

實用新型內容

針對現有技術存在的上述不足，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種擺動式負壓取樣裝置，以實現不僅能擺動式高成功率取樣，而且能夠不對樣品流造成感染和破壞，滿足大流量卷煙、濾棒及圓形棒狀物體的取樣需求。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案來實現：

一種擺動式負壓取樣裝置，包括固定座、真空管道、擺動塊和負壓吸取頭，所述負壓吸取頭固定連接在擺動塊的下端；所述真空管道的一端與固定座連接，其另一端穿出擺動塊的上端并延伸到與負壓吸取頭相連通。

作為一種優選方案，所述負壓吸取頭包括機械連接面和樣品接觸面，所述機械連接面與樣品接觸面形成為一體化結構。

作為進一步優選方案，所述樣品接觸面設有凹槽，所述凹槽與設在機械連接面上的真空管道相連通。

作為進一步優選方案，擺動塊的下端固定連接在負壓吸取頭的機械連接面上。

作為更進一步優選方案，所述凹槽的形狀為圓弧形。

作為另一種優選方案，上述的擺動式負壓取樣裝置，還包括限位結構，所述限位結構與固定座固定連接并形成一個空腔，所述擺動塊的上端穿設在此空腔內。

作為進一步優選方案，所述限位結構為彈性限位結構。

作為更進一步優選方案，所述彈性限位結構包括彈簧柱塞和固定塊，所述彈簧柱塞設在固定塊上，所述固定塊固定在固定座上。

與現有技術相比，本實用新型提供的擺動式負壓取樣裝置，具有結構簡單，加工和安裝方便，不僅可實現擺動式高成功率取樣，而且能夠不對樣品流造成感染和破壞，非常適合大流量卷煙、濾棒及圓形棒狀物體的取樣；另外，本實用新型所述的取樣裝置可移植到其它機器上使用，也可多個并行使用，應用方式靈活；綜上所述，本實用新型提供的擺動式負壓取樣裝置相對于固定式負壓取樣機構具有實質性特點和顯著性進步，具有極強的實用價值。

附圖說明

圖1是實施例中所述的一種擺動式負壓取樣裝置的結構示意圖；

圖2是實施例中所述的彈性限位結構的示意圖；

圖3是實施例中所述的一種擺動式負壓取樣裝置的工作狀態示意圖；

圖中：1、固定座；11、固定座支架；2、真空管道；3、擺動塊；4、負壓吸取頭；41、機械連接面；42、樣品接觸面；421、凹槽；5、限位結構；51、彈簧柱塞；52、固定塊；53、螺帽。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步詳細闡述。

實施例

如圖1所示，本實施例提供的一種擺動式負壓取樣裝置，包括固定座1、真空管道2、擺動塊3和負壓吸取頭4，所述負壓吸取頭4固定連接在擺動塊3的下端；所述真空管道2的一端與固定座1連接，其另一端穿出擺動塊的上端并延伸到與負壓吸取頭4相連通。

作為一種優選方案，所述負壓吸取頭4包括機械連接面41和樣品接觸面42，所述機械連接面41與樣品接觸面42形成為一體化結構；所述樣品接觸面42上設有凹槽421，所述凹槽421與設在機械連接面41上的真空管道2相連通；所述擺動塊3的下端固定連接在機械連接面41上。

作為進一步優選方案，所述凹槽421的形狀為圓弧形，以利于高成功率抓取樣品。

作為另一種優選方案，上述的擺動式負壓取樣裝置，還包括限位結構5，所述限位結構5與固定座1固定連接并形成一個空腔，所述擺動塊3的上端穿設在此空腔內，從而實現對擺動塊3的擺動限位及其擺動阻尼的調節。

如圖2所示：所述限位結構5可采用彈性限位結構，包括彈簧柱塞51和固定塊52，所述彈簧柱塞51設在固定塊52上，可通過螺帽53緊固調節；所述固定塊52固定在固定座支架上。