[實用新型]一種巷道液壓支架用自適應調控系統

有效

• 申請號: 201220621232.5
• 申請日: 2012-11-21
• 公開（公告）號: CN202991086U
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發明（設計）人: 侯鵬
• 申請（專利權）人: 西安眾智惠澤光電科技有限公司
• 主分類號: E21D23/16
• 分類號: E21D23/16
• 代理公司: 西安創知專利事務所 61213
• 代理人: 譚文琰

技術領域

本實用新型涉及一種調控裝置，尤其是涉及一種巷道液壓支架用自適應調控系統。?

背景技術

巷道支護結構的作用在于改善圍巖穩定狀態和控制圍巖運動的發展速度，以維護安全的工作空間。實際使用過程中，巷道支護結構中的頂板與兩幫錨桿為主要承力結構，兩者相互影響，共同作為一個支護系統，保持煤幫的穩定性，給頂板支護系統提供了強有力的支點，不會出現煤層片幫而引起巷道跨度增大，導致頂板下沉劇烈、失穩和垮落等現象。同樣，頂板保持穩定、完整也有利于煤幫的穩定性和減少變形，兩者是相輔相成的，任何一個環節出現問題，都會影響巷道圍巖的整體穩定性。實際使用過程中，隨著巷道支護結構的使用時間逐漸增長，其支護能力將逐漸較弱，再加之由于圍巖的不斷運動，因而需對巷道支護結構的支護狀態不斷進行調整。綜上，現如今需要設計一種結構簡單、安裝布設方便、使用操作簡便且智能化程度高、使用效果好的巷道液壓支架用自適應調控裝置，其能根據液壓支架各位置處的受力變化情況對支架相應部分的支護方向與支護力大小進行自適應調整，因而大幅度提高了巷道支護結構的支護穩定性。?

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，提供一種巷道液壓支架用自適應調控系統，其設計合理、安裝布設方便且使用操作簡便、使用效果好，能根據液壓支架各位置處的受力變化情況對支?架相應部分的支護方向與支護力大小進行自適應調整。?

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：一種巷道液壓支架用自適應調控系統，其特征在于：包括對所調控液壓支架的支護狀態進行實時監測的支護狀態監測裝置和根據所述支護狀態監測裝置的監測結果對所監控液壓支架的支護狀態進行自適應調整的支護狀態自適應調整裝置，所述支護狀態監測裝置包括多個分別布設在所監控液壓支架上的監測單元一和分別與多個所述監測單元一相接的監控器；所述監測單元一包括分別對所布設位置處所述液壓支架的變形量以及所承受壓力的作用方向和大小進行實時檢測的變形測量傳感器、方向傳感器和力傳感器，所述變形測量傳感器、方向傳感器和力傳感器均為模擬信號傳感器且二者均與A/D轉換電路模塊相接，所述A/D轉換電路模塊與監控器相接；所監控液壓支架包括對所支護巷道進行整體支護的支護架和多個分別安裝在所述之護架上的液壓支頂元件，多個所述液壓支頂元件均通過分支液壓管路與主供油管相接，所述主供油管與液壓油箱相接；多個所述液壓支頂元件均通過安裝支座安裝在所監控液壓支架上，且所述安裝支座為能在豎直方向上進行左右擺動的擺動支座；所述主供油管上安裝有液壓泵，多個所述分支液壓管路上均安裝有電比例控制閥；所述支護狀態自適應調整裝置包括自適應調整控制器以及分別與自適應調整控制器相接的參數設置單元、數據存儲單元和顯示單元，所述自適應調整控制器根據多個所述監測單元一所監測數據分別對液壓泵、多個所述擺動支座和多個所述電比例控制閥進行控制；所述監控器與自適應調整控制器相接。?

上述一種巷道液壓支架用自適應調控系統，其特征是：所述支護狀態自適應調整裝置還包括多個分別對多個所述液壓管路的流量進行實時檢測的流量檢測單元，多個所述流量檢測單元均與自適應調整控制器相接。?

上述一種巷道液壓支架用自適應調控系統，其特征是：所述支護狀態自適應調整裝置還包括對液壓泵的泵送壓力進行實時檢測的泵送壓力檢測單元，所述泵送壓力檢測單元與自適應調整控制器相接。?

本實用新型與現有技術相比具有以下優點：?

1、結構簡單且投入成本低，安裝布設簡便。?

2、電路設計合理，電路簡單且接線方便。?

3、使用操作簡便且智能化程度高。?

4、使用效果好且實用價值高，各監控點位置布設合理，能根據液壓支架各位置處的受力變化情況對支架相應部分的支護方向與支護力大小進行自適應調整，因而大幅度提高了液壓支架的支護穩定性。。?

綜上所述，本實用新型設計合理、安裝布設方便且使用操作簡便、使用效果好，能根據液壓支架各位置處的受力變化情況對支架相應部分的支護方向與支護力大小進行自適應調整。?

下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。?

附圖說明

圖1為本實用新型的電路原理框圖。?

附圖標記說明:?

1—支護狀態監測裝置；??????1-11—變形測量傳感器；?

1-12—力傳感器；???????????1-13—A/D轉換電路模塊；?

1-14—方向傳感器；?????????1-2—監控器；?

2—支護狀態自適應調整裝置；?