[實用新型]一種在線式選擇性三防漆涂覆機機頭三維運動機構

有效

• 申請號: 201220620550.X
• 申請日: 2012-11-21
• 公開（公告）號: CN202962745U
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 孟朝鋒;曹春曉
• 申請（專利權）人: 西安艾力特電子實業有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04
• 代理公司: 西安智大知識產權代理事務所 61215
• 代理人: 弋才富

技術領域

本實用新型屬于三防漆涂覆機結構領域，具體涉及一種在線式選擇性三防漆涂覆機機頭三維運動機構。?

背景技術

三防涂覆機提供一個清潔、高效的全自動三防噴涂過程。精確控制的噴涂閥門能確保0.05mm厚度的三防涂覆效果均勻一致，較手工噴涂、浸泡、涂刷等方式有了革命性的改進，大大提高生產效率和產品質量

選擇性三防漆涂覆機為選擇涂覆機提供一個清潔、高效的全自動選擇定位三防噴涂過程，避免噴涂到所選擇的區域外，從而免去覆膜、去膜及修復過程。精確控制的噴涂閥門能確保0.02mm厚度的三防涂覆效果均勻一致，較手工噴涂、浸泡、涂刷等方式有了革命性的改進，大大提高生產效率和產品質量。

在選擇性三防漆涂覆機中，涂覆機的機頭往往要做X方向Y方向的運動，這樣就可以對PCB板進行全方位或者選擇性的三防漆噴涂，而噴涂的時候要做到噴涂到位，噴涂位置可控，并且要求噴槍噴涂的三防漆噴涂均勻，這樣就要求三防漆噴槍機頭在運動的時候X方向和Y方向的往復運動要勻速精確，特別是選擇性三防漆噴涂機，由于其選擇性要求對PCB板不同的區域進行噴涂，選擇噴涂，這樣就要求無論X方向運動還是Y方向運動，機頭的運動一定要精確可控。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是設計一種在線式選擇性三防漆涂覆機機頭三維運動機構，主要是為主要是為在線式選擇性三防漆涂覆機提供了一種噴涂機頭三維方向的運動機構，具有運動平穩，控制精確，速度可調的特點。

一種在線式選擇性三防漆涂覆機機頭三維運動機構，包括三防漆噴涂機機頭X方向運動結構1、三防漆噴涂機機頭Y方向運動結構2以及三防漆噴涂機機頭Z方向運動結構；

所述的三防漆噴涂機機頭X方向和Z方向運動結構包括拖鏈驅動器1.1、拖鏈1.2、滑塊滑軌1.3、升降電機1.4、噴涂機頭升降滑塊1.5、噴槍1.6、噴涂機頭升降滑軌1.7、升降皮帶輪1.8、升降連接板1.9以及皮帶1.10；其中所述的噴涂機頭安裝在噴涂機頭升降滑塊1.5上，所述的噴涂機頭升降滑塊1.5安裝在拖鏈1.2上，所述的拖鏈1.2由拖鏈驅動器(1.1)驅動，所述的噴槍1.6安裝在噴涂機頭升降滑塊(1.5)上，所述的噴涂機頭升降滑塊(1.5)安裝在噴涂機頭升降滑軌(1.7)上，所述噴涂機頭升降滑塊(1.5)由升降連接板(1.9)連接在皮帶(1.10)上，所述的皮帶(1.10)由升降電機(1.4)通過升降皮帶輪(1.8)進行上下往復運動驅動；

所述的三防漆噴涂機機頭Y方向運動結構包括主傳動絲杠2.1、從動絲杠2.2、軸承座A2.3、軸承座B2.4、軸承座C2.5、運動螺母A2.6、運動螺母B2.7、電機2.8、主動鏈輪2.9、從動鏈輪2.10以及傳動鏈條2.11；其中所述的主傳動絲杠2.1的兩端固定安裝在軸承座A2.3和電機2.8上，所述的從動絲杠2.2的兩端固定在軸承座B2.4和軸承座C2.5上，所述的運動螺母A2.6安裝在主傳動絲杠2.1上，所述的運動螺母C2.7安裝在從動絲杠2.2上，所述的主動鏈輪2.9安裝在電機2.8輸出軸上，所述的從動鏈輪2.10安裝在從動絲杠2.2軸上，所述的鏈條2.11安裝在主動鏈輪2.9和從動鏈輪2.10上，所述的主傳動絲杠2.1的軸和電機2.8的輸出軸連接同軸。

本實用新型使用拖鏈作為機頭往復運動的動力組件，將三防漆噴涂機頭安裝固定在可滑動的滑軌上，使用滑塊連接三防漆噴涂機頭，滑塊安裝在滑軌的滑槽當中，而滑塊直接由拖鏈連接帶動，這樣拖鏈收放運動的時候就可以拉動滑塊在滑軌滑槽當中進行往復運動，最終由滑塊帶動機頭在X方向上勻速直線的往復運動，實現三防漆噴涂機頭的X方向的往復運動。

本實用新型使用絲杠運動螺母作為機頭往復運動的動力組件，本實用新型主要是利用絲杠運動螺母結構進行三防漆噴涂機機頭的Y方向運動的，三防漆噴涂機的機頭裝置安裝在所述的絲杠運動螺母上，由絲杠旋轉帶動運動螺母在絲杠上座直線勻速運動，再由絲杠運動螺母帶動固定在運動螺母上的三防漆噴涂機頭運動，由于使用的是絲杠螺母運動達到了運動距離和速度都是可控制的，并且控制定位精確。

本實用新型的有益效果是：提供了一種結構簡單，控制精確的在線式選擇性三防漆涂覆機機頭三維方向的運動機構，本實用新型運動速率以及制動可控，往復行程也可以精確控制，最主要的是運動平穩。

附圖說明

附圖為本實用新型一種在線式選擇性三防漆涂覆機機頭三維運動機構的主視圖。

具體實施方式

下面結合附圖描述本實用新型的具體實施方式：