[實用新型]煉鋼全自動化驗系統的樣品定位裝置

有效

• 申請號: 201220619344.7
• 申請日: 2012-11-21
• 公開（公告）號: CN203069605U
• 公開（公告）日: 2013-07-17
• 發明（設計）人: 王德智
• 申請（專利權）人: 上海梅山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: G01N35/00
• 分類號: G01N35/00
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司 32206
• 代理人: 顧進

技術領域：

本實用新型涉及一種煉鋼全自動化驗系統的樣品定位裝置。

背景技術：

隨著煉鋼節奏的不斷加快，對化驗室的分析要求不斷提高，傳統的設備彼此分離的化驗室已無法滿足現代化煉鋼生產需要，采用高效、穩定的全自動化驗系統已是國內外大型鋼鐵企業實驗室的發展趨勢。目前國內采用全自動化驗系統的單位已有十幾家，其試樣流轉過程主要采用傳送帶和機械手方式，其采用的鋼樣模式也各不相同，主要有球拍樣、雙厚度樣、柱狀樣，尤以球拍樣居多。

對于常規的球拍樣，由于樣品尾柄較長，炮彈直徑較小，加之系統開炮彈取樣時對樣品位置有一定要求（樣面保持水平），通常要求進行剪柄操作。剪柄后的球拍樣隨炮彈（用于存放試樣、且能在風動送樣管道內穩定運行的容器俗稱炮彈）在壓縮空氣作用下沿風動送樣管道不斷旋轉前行，由于剪柄操作不統一，剩余尾柄的長度也不盡相同，當樣品加尾柄長度和炮彈直徑接近時，容易造成卡樣；同時從炮彈中取出試樣時樣品狀態和尾柄方位都不確定，這些又給后續帶有平行夾頭的機械手夾持帶來不利影響，甚至出現掉樣的情況；此外，機械手夾樣偏差還會產生銑樣刀片破損、試樣表面傾斜、激發點位置偏移等一系列問題，這些都會對全自動化驗系統運行的穩定性，檢驗結果的可靠性直接造成影響。?

因此，球拍試樣在流轉運輸過程中狀態（包括尾柄定位）對自動化驗系統的穩定運行至關重要，目前降低影響所采取的主要方式是盡量將尾柄完全切除，使得樣品平面保持一個完整的圓形，但在現有的設備條件下很難做到。?

實用新型內容：

本實用新型的目的是針對上述存在的問題提供一種煉鋼全自動化驗系統的樣品定位裝置，通過固定試樣（尾柄）方位，帶有平行夾頭的機械手夾持試樣時避開尾柄，從而減少異常情況出現，提高自動化檢測系統的穩定性。

上述的目的通過以下的技術方案實現：?

煉鋼全自動化驗系統的樣品定位裝置，包括風動送樣炮彈及其開蓋裝置，所述的風動送樣炮彈內具有與球拍試樣形狀一致的試樣模，所述的風動送樣炮彈下側部具有貫穿孔，所述的開蓋裝置上設置紅外線發射裝置和紅外線接收裝置，所述的紅外線發射裝置和紅外線接收裝置之間設置開蓋底座旋轉裝置。

所述的煉鋼全自動化驗系統的樣品定位裝置，所述的貫穿孔與所述的試樣模的尾柄方向相差90度。?

有益效果：?

1.本實用新型在風動送樣炮彈內增加一個與球拍試樣形狀相同、尺寸略大的試樣模這樣試樣尾柄放入風動送樣炮彈內，蓋上風動送樣炮彈蓋后，由于風動送樣炮彈內空間很小，試樣在風動送樣炮彈運行過程中無法翻轉，從而使試樣在輸送過程中始終保持固定狀態。

2.本實用新型在風動送樣炮彈的下側部與試樣尾柄的方向成90度方向設置一個貫穿孔，該貫穿孔主要是紅外線通道，以便紅外線探測器接受通過此孔的紅外線，從而定位風動送樣炮彈開啟位置。在開蓋裝置上安裝一套紅外線發射接收裝置和開蓋底座旋轉裝置，當風動送樣炮彈被機械手從風動送樣收發柜移至開蓋裝置的底座上，底座開始旋轉，風動送樣炮彈也隨同底座一同逆時針旋轉，直至紅外線通過風動送樣炮彈下側部的圓孔被檢測到時，旋轉立即停止，風動送樣炮彈盒被機械手打開，此時試樣尾柄始終被定位在與紅外線成90度的方向（機械手平行夾頭與試樣尾柄平行），因此機械手夾樣時，只能夾在試樣無尾柄面，從而提高夾樣的穩定性。?

3.采用本實用新型后，試樣的尾柄始終被準確定位同一方向（機械手夾具與試樣尾柄平行），因此機械手抓取試樣時不會夾到試樣尾柄，也就不會產生試樣夾偏、夾斜，甚至掉樣等情況；同時很好地避免了銑樣過程由于試樣夾偏、夾斜導致的刀片破損、光譜激發漏光，打點位置偏移等一系列問題，充分發揮了自動化檢化驗系統快速、高效、穩定、可靠的運行優勢。?

附圖說明：?

圖1、本實用新型的主視結構示意圖。

圖2、本實用新型的俯視結構示意圖。?

具體實施方式：?

下面結合附圖1來對本實用新型做進一步說明：

實施例1：

煉鋼全自動化驗系統的樣品定位裝置，包括風動送樣炮彈1及其開蓋裝置2，所述的風動送樣炮彈內具有與球拍試樣形狀一致的試樣模3，所述的風動送樣炮彈下側部具有貫穿孔4，所述的開蓋裝置上設置紅外線發射裝置5和紅外線接收裝置6，所述的紅外線發射裝置和紅外線接收裝置之間設置開蓋底座旋轉裝置7。

實施例2：?

所述的煉鋼全自動化驗系統的樣品定位裝置，所述的貫穿孔與所述的試樣模的尾柄方向相差90度。

工作過程：?

將剪去尾柄的試樣裝入風動送樣炮彈的試樣模中，這樣，無論風動送樣炮彈在運動過程中如何旋轉，試樣對應風動送樣炮彈的位置始終固定。風動送樣炮彈到達化驗室后，由機械手將風動送樣炮彈取出，放置在開蓋底座旋轉裝置上，開蓋底座旋轉裝置帶動風動送樣炮彈同方向旋轉。當紅外線發射裝置發出的紅外線經風動送樣炮彈底部貫穿孔照射到紅外線接收裝置裝置上，開蓋底座旋轉裝置停止轉動，機械手打開風動送樣炮彈蓋，取出試樣放置在傳送帶上。此時，樣品尾柄位置正好和各機械手夾頭平行，機械手抓取試樣時不會夾至樣品尾柄，從而避免了試樣夾偏、夾斜，甚至掉樣等情況的出現，從而提高全自動化驗系統運行的穩定性。