[實用新型]平衡車電機的冗余編碼器結構

有效

• 申請號: 201220618188.2
• 申請日: 2012-11-21
• 公開（公告）號: CN202915942U
• 公開（公告）日: 2013-05-01
• 發明（設計）人: 吳細龍;李玉成
• 申請（專利權）人: 東莞易步機器人有限公司
• 主分類號: G01D5/26
• 分類號: G01D5/26
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 譚一兵;王東亮

1.一種平衡車電機的冗余編碼器結構，其特征在于，包括電路板及與所述電路板相配合的光柵盤，所述電路板連接于電機的定子，所述光柵盤卡設于電機的電機軸上；所述電路板上設有兩組速度位置信息采集電路，每一組速度位置信息采集電路包括若干反射式光電傳感器；使用時，兩組速度位置信息采集電路同時工作，互不影響，當一組速度位置信息采集電路出現故障時，另一組速度位置信息采集電路正常工作。

2.根據權利要求1所述的平衡車電機的冗余編碼器結構，其特征在于，所述光柵盤為金屬光柵盤。

3.根據權利要求1所述的平衡車電機的冗余編碼器結構，其特征在于，所述光柵盤為半蝕刻式光柵盤。

4.根據權利要求1所述的平衡車電機的冗余編碼器結構，其特征在于，所述反射式光電傳感器在所述電路板均勻分布，每兩個反射式光電傳感器之間的夾角為60°。